一种玻璃生产制造自动化输送机械

文档序号:1583 发布日期:2021-09-17 浏览:56次 英文

一种玻璃生产制造自动化输送机械

技术领域

本发明涉及玻璃制造

技术领域

,具体涉及一种玻璃生产制造自动化输送机械。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物,广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。

目前,玻璃在制造完成后需要将玻璃搬运至指定位置进行收集整理,目前玻璃在输送过程中依旧存在以下难题:a.现有的玻璃搬运输送大多是采用人工推动搬运小车进行运输,这种方式需要足够多的人工和搬运小车进行循环运输,同时采用这种方式输送玻璃存在玻璃抖动而导致玻璃损坏;b.搬运小车上设置有夹持固定玻璃的夹具,当针对不同弧度和大小的玻璃时往往需要配对的夹具,因而在输送不同规格的玻璃时需要更换搬运小车上的夹具,并且在实际过程中需要准备不同规格的夹具,导致其生产成本增大。

发明内容

本发明提供了一种玻璃生产制造自动化输送机械,可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种玻璃生产制造自动化输送机械,包括固定板、输送装置和夹持装置,所述的固定板数量为二且前后对称分布,所述固定板之间设置有输送装置,所述输送装置上设置有多个夹持装置。

所述的输送装置包括输送架、传动槽、传动链、链轮、传动轴以及传动电机,所述固定板相对端面固定安装有输送架,所述输送架为腰型结构,所述输送架相对端面开设有凸型的传动槽,所述传动槽的开口宽度大于内部宽度且其内设置有传动链,所述输送架两侧均设置有链轮,所述输送架左右两侧内侧壁开设有凹槽且链轮穿过凹槽与传动链相连接,前后对称的链轮均通过花键安装在同一个传动轴上,所述传动轴通过轴承固定在固定板上,其中一个所述传动轴通过联轴器与传动电机输出端相连接,所述传动电机通过电机座安装在固定板上。

所述夹持装置包括底板、减震机构、辅助板、一号U型框、二号U型框、辅助块、锁紧机构、弹性板、卡紧机构以及弹性伸缩杆,所述传动链之间且沿着传动链方向均匀设置有减震机构,所述减震机构与底板连接,所述底板远离减震机构的一方两侧分别分布有一号U型框和二号U型框,所述一号U型框和二号U型框的开口相对设置,所述二号U型框通过辅助板固定在底板上,所述一号U型框通过辅助块滑动设置在底板上,所述一号U型框和二号U型框前后端外壁上均设置有卡紧机构,所述一号U型框和二号U型框的相对端面从前往后均等间距设置有弹性伸缩杆且弹性伸缩杆为上下对称分布,所述一号U型框右端和二号U型框的左端均安装有弹性板,所述弹性伸缩杆输出端与弹性板相连接,所述一号U型框内和二号U型框内均设置有锁紧机构。

优选的,所述的减震机构包括辅助伸缩杆、固定条、固定杆、减震弹簧、滑套以及转动杆,所述底板靠近传动链的一方分布有左右对称的固定条,所述固定条两端通过辅助伸缩杆安装在底板上,所述固定条和底板之间连接有减震弹簧且减震弹簧套设在辅助伸缩杆上,所述固定条之间连接有固定杆且固定杆为前后对称分布,所述固定杆上滑动设置有对称的滑套,所述固定杆上套设有对称的减震弹簧且减震弹簧位于滑套和固定条之间,所述滑套与转动杆一端铰接,所述转动杆另一端铰接在底板上。

优选的,所述的固定条前后端固定有连接杆且连接杆贯穿传动槽与传动链相连接,所述固定条前后方分布有U型架且U型架中部通过轴承安装在连接杆上,所述U型架朝向输送架的端部安装有滚轮,所述滚轮滚动设置在传动槽内。

优选的,所述的锁紧机构包括限位座、通孔和锁紧架,所述弹性伸缩杆输出端均匀开设有通孔,所述一号U型框前后内侧壁和二号U型框前后内侧壁均设置有前后对称的限位座,所述限位座为U型结构,所述锁紧架上下滑动设置在前后相对的限位座之间且锁紧架与弹性伸缩杆上的通孔相配合。

优选的,所述的锁紧架为U型结构,所述U型架水平段从前往后均匀设置有插杆且插杆滑动贯穿弹性伸缩杆上的通孔,所述锁紧架竖直段滑动设置在限位座上。

优选的,所述的一号U型框上的弹性板和二号U型框上的弹性板相对端面均设置有弹性的防护垫。

优选的,所述的底板上开设有前后对称的圆孔,所述圆孔内设置有丝杆,所述丝杆下端与锁紧螺母螺纹连接,所述丝杆上端安装有底座且底座为U型结构,所述底座竖直段相对端面设置有弹性垫。

优选的,所述的卡紧机构包括卡条、限位条、卡座、卡紧弹簧以及拉杆,所述一号U型框前后端均设置有卡座且卡座为左右贯通的空心结构,所述卡座内前后滑动设置有限位条,所述二号U型框前后端均设置有卡条,所述卡条通过卡齿与限位条上的限位齿相配合,所述限位条远离限位齿的一端连接有拉杆且拉杆滑动贯穿卡座,所述拉杆上套设有卡紧弹簧且卡紧弹簧位于卡座内。

1.本发明通过循环输送带动夹具传动代替传统的搬运小车输送玻璃,提高玻璃的输送效率,同时确保玻璃在输送过程中保持平稳以防发生玻璃抖动损坏的状况,本发明可以对不同弧形的玻璃以及一定范围内的不同大小的玻璃进行输送,进一步降低生产成本。

2.本发明的夹持装置滑动设置在输送架上同时夹持装置与传动链相连接,通过传动链实现夹持装置循环移动的功能,本发明通过减震机构降低夹持装置在传动过程中产生的抖动问题,防止玻璃在输送过程中发生损坏的状况。

3.本发明通过弹性伸缩杆调节弹性板的弯曲程度,以便可以对不同弯曲度的玻璃进行夹持,从而实现对不同规格的玻璃进行夹持输送的功能,同时通过锁紧机构可以使得弹性板保持与玻璃贴合的形状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视剖视图。

图3是本发明中夹持装置的结构示意图。

图4是本发明中底板、减震机构和底座之间的结构示意图。

图5是本发明中输送装置的侧视剖视图。

图6是本发明中夹持装置的俯视剖视图。

图7是本发明图2中A处局部放大图。

图8是本发明中锁紧架的结构示意图。

图9是本发明中底座、底板、丝杆和锁紧螺母之间的剖视图。

图10是本发明图6中B处局部放大图。

图中:100、玻璃;1、固定板;2、输送装置;21、输送架;22、传动槽;23、传动链;24、链轮;25、传动轴;26、传动电机;3、夹持装置;31、底板;31a、丝杆;31b、锁紧螺母;31c、底座;32、减震机构;321、辅助伸缩杆;322、固定条;323、固定杆;324、减震弹簧;325、滑套;326、转动杆;32a、连接杆;32b、U型架;32c、滚轮;33、辅助板;34、一号U型框;35、二号U型框;34a、防护垫;36、辅助块;37、锁紧机构;371、限位座;372、通孔;373、锁紧架;37a、插杆;38、弹性板;39、卡紧机构;391、卡条;392、限位条;393、卡座;394、卡紧弹簧;395、拉杆;310、弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明;在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者的意图或惯例而不同;因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2,一种玻璃生产制造自动化输送机械,包括固定板1、输送装置2和夹持装置3,所述的固定板1数量为二且前后对称分布,所述固定板1之间设置有输送装置2,所述输送装置2上设置有多个夹持装置3。

参阅图1、图2和图5,所述的输送装置2包括输送架21、传动槽22、传动链23、链轮24、传动轴25以及传动电机26,所述固定板1相对端面固定安装有输送架21,所述输送架21为腰型结构,所述输送架21相对端面开设有凸型的传动槽22,所述传动槽22的开口宽度大于内部宽度且其内设置有传动链23,所述输送架21两侧均设置有链轮24,所述输送架21左右两侧内侧壁开设有凹槽且链轮24穿过凹槽与传动链23相连接,前后对称的链轮24均通过花键安装在同一个传动轴25上,所述传动轴25通过轴承固定在固定板1上,其中一个所述传动轴25通过联轴器与传动电机26输出端相连接,所述传动电机26通过电机座安装在固定板1上;具体工作时,传动电机26带动一个传动轴25转动,在链轮24和传动链23的配合下使得所有的传动轴25同步且同向转动,进而传动链23在链轮24上传动,从而使得传动链23带动夹持装置3在输送架21上同步移动。

参阅图3、图4、图6和图7,所述夹持装置3包括底板31、减震机构32、辅助板33、一号U型框34、二号U型框35、辅助块36、锁紧机构37、弹性板38、卡紧机构39以及弹性伸缩杆310,所述传动链23之间且沿着传动链23方向均匀设置有减震机构32,所述减震机构32与底板31连接,所述底板31远离减震机构32的一方两侧分别分布有一号U型框34和二号U型框35,所述一号U型框34和二号U型框35的开口相对设置,所述二号U型框35通过辅助板33固定在底板31上,所述一号U型框34通过辅助块36滑动设置在底板31上,所述一号U型框34和二号U型框35前后端外壁上均设置有卡紧机构39,所述一号U型框34和二号U型框35的相对端面从前往后均等间距设置有弹性伸缩杆310且弹性伸缩杆310为上下对称分布,所述一号U型框34右端和二号U型框35的左端均安装有弹性板38,所述的一号U型框34上的弹性板38和二号U型框35上的弹性板38相对端面均设置有弹性的防护垫34a,避免了玻璃100表面被弹性板38划伤的问题;所述弹性伸缩杆310输出端与弹性板38相连接,所述一号U型框34内和二号U型框35内均设置有锁紧机构37;具体工作时,首先根据玻璃100的形状规格调整弹性伸缩杆310输出端的长度确保弹性板38与玻璃100贴合,然后通过锁紧机构37限位固定住弹性伸缩杆310以便弹性板38保持与玻璃100贴合的形状,接着将玻璃100搬运至底板31上并推动一号U型框34以便将玻璃100夹紧在一号U型框34和二号U型框35上的弹性板38之间,同时通过卡紧机构39将一号U型框34固定在二号U型框35上,避免在输送的过程中一号U型框34脱离导致两个弹性板38不能将玻璃100夹紧的状况,需要说明的是,弹性板38具有一定的伸缩调节,以便适应不同弯曲程度的玻璃100。

参阅图3、图4和图7,所述的减震机构32包括辅助伸缩杆321、固定条322、固定杆323、减震弹簧324、滑套325以及转动杆326,所述底板31靠近传动链23的一方分布有左右对称的固定条322,所述固定条322两端通过辅助伸缩杆321安装在底板31上,所述固定条322和底板31之间连接有减震弹簧324且减震弹簧324套设在辅助伸缩杆321上,所述固定条322之间连接有固定杆323且固定杆323为前后对称分布,所述固定杆323上滑动设置有对称的滑套325,所述固定杆323上套设有对称的减震弹簧324且减震弹簧324位于滑套325和固定条322之间,所述滑套325与转动杆326一端铰接,所述转动杆326另一端铰接在底板31上;具体工作时,传动链23在传动过程中会产生震动,在输送的过程中玻璃100容易出现抖动破损状况,通过双重减震最大程度降低底板31的抖动,确保玻璃100在输送的过程中保持平稳,当夹持装置3在输送架21上输送玻璃100时抖动会带动固定条322进行上下震动,通过辅助伸缩杆321上的减震弹簧324和固定杆323上的减震弹簧324可以确保底板31保持平稳,使得底板31上的玻璃100一直保持平稳。

所述的固定条322前后端固定有连接杆32a且连接杆32a贯穿传动槽22与传动链23相连接,所述固定条322前后方分布有U型架32b且U型架32b中部通过轴承安装在连接杆32a上,所述U型架32b朝向输送架21的端部安装有滚轮32c,所述滚轮32c滚动设置在传动槽22内;具体工作时,由于本发明是通过传动链23带动连接杆32a进而带动固定条322进行移动,最终带动整个夹持装置3移动,这就出现整个夹持装置3是固定在传动链23上的情况,本发明在固定条322上安装有U型架32b,U型架32b通过滚轮32c在输送架21上的传动槽22中移动,从而使得夹持装置3承重在输送架21上。

参阅图3、图6、图7和图8,所述的锁紧机构37包括限位座371、通孔372和锁紧架373,所述弹性伸缩杆310输出端均匀开设有通孔372,所述一号U型框34前后内侧壁和二号U型框35前后内侧壁均设置有前后对称的限位座371,所述限位座371为U型结构,所述锁紧架373上下滑动设置在前后相对的限位座371之间且锁紧架373与弹性伸缩杆310上的通孔372相配合。

所述的锁紧架373为开口向下的U型结构,所述锁紧架373水平段从前往后均匀设置有插杆37a且插杆37a滑动贯穿弹性伸缩杆310上的通孔372,所述锁紧架373竖直段滑动设置在限位座371上;具体工作时,通过插杆37a与通孔372配合对弹性伸缩杆310输出端进行长度限定,同时锁紧架373滑动设置在限位座371上以便对锁紧架373进行限位固定,确保弹性板38保持与玻璃100贴合的形状。

参阅图4和图9,所述的底板31上开设有前后对称的圆孔,所述圆孔内设置有丝杆31a,所述丝杆31a下端与锁紧螺母31b螺纹连接,所述丝杆31a上端安装有底座31c且底座31c为U型结构,所述底座31c竖直段相对端面设置有弹性垫;具体工作时,本发明通过丝杆31a可以对底座31c进行转动调节,以便底座31c可以与不同弯曲形状的玻璃100配合,同时锁紧螺母31b与丝杆31a的螺纹配合将底座31c固定在底板31上,防止在输送玻璃100的过程中底座31c发生转动的状况,需要说明的是弹性垫具有一定的伸缩调节,以便弹性垫可以将不同厚度和不同弯曲程度的玻璃100底部夹紧。

参阅图3、图6和图10,所述的卡紧机构39包括卡条391、限位条392、卡座393、卡紧弹簧394以及拉杆395,所述一号U型框34前后端均设置有卡座393且卡座393为左右贯通的空心结构,所述卡座393内前后滑动设置有限位条392,所述二号U型框35前后端均设置有卡条391,所述卡条391通过卡齿与限位条392上的限位齿相配合,所述限位条392远离限位齿的一端连接有拉杆395且拉杆395滑动贯穿卡座393,所述拉杆395上套设有卡紧弹簧394且卡紧弹簧394位于卡座393内;具体工作时,通过推动一号U型框34使得一号U型框34上的弹性板38将玻璃100压紧贴合在二号U型框35的弹性板38上,同时卡条391上的卡齿与限位条392上的限位齿配合,以便将一号U型框34固定在二号U型框35上,从而实现玻璃100夹紧固定在两个弹性板38之间的功能,当需要将玻璃100取出时,人工拉动拉杆395,使得限位条392上的限位齿不再与卡条391上的卡齿配合,进而一号U型框34能够顺利地脱离二号U型框35。

本发明在工作时的步骤:第一步:根据玻璃100的弯曲程度调节弹性板38的弯曲形状,以便弹性板38与玻璃100完全贴合,并通过锁紧机构37将弹性伸缩杆310的输出端限位固定住,同时调节底板31上的底座31c的位置。

第二步:通过传动电机26使得链轮24带动传动链23转动以便底板31可以沿着传动链23传动,接着将完成加工的玻璃100放置在底板31的底座31c上,然后通过一号U型框34和二号U型框35的弹性板38将玻璃100夹紧,同时通过减震机构32确保玻璃100在输送的过程中保持平稳。

第三步:当输送到指定地点后将底板31上的玻璃100取出并码放整齐。

以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化;凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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