一种铸件自动贮存及装车装置
技术领域
本发明涉及铸件成品的处理，尤其涉及一种铸件自动贮存及装车装置。
背景技术
目前，轴类铸件抛丸后堆转运至毛刺清理场地，毛刺清理完成后还要进行外观检验工序，外观检验完成后再进行转运发货，其过程繁琐，工人劳动强度大，工人汗渍容易掉落在成品表面而生锈，而且现在劳动强较高的工作种类，非常难招收劳动力，因此，导致打毛工艺以及装车停止，导致现场成品堆放，不能按时给客户发货。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供减少劳动力、降低劳动强度的一种铸件自动贮存及装车装置。
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
一种铸件自动贮存及装车装置，包括传动机构、贮存机构和装车机构，所述传动机构、贮存机构和装车机构与控制器连接，实现自动化作业；
传动机构，包括水平安装有第一皮带机和一端转动安装的第二皮带机，所述第二皮带机一端转动连接在架体上，同时，第二皮带机转动一端靠近第一皮带机的一端，第二皮带机另一端下部安装有液压缸，所述液压缸伸缩端与第二皮带机转动连接，液压缸底部转动连接在架体上；
贮存机构，包括若干级独立的第三皮带机，第三皮带机等间距上下依次安装在架体上，且第三皮带机一端靠近第二皮带机摆动一端，第三皮带机另一端位置安装有装车机构；
装车机构，包括升降台和机械臂，所述升降台上部安装有第四皮带机，同时，升降台上部安装有用于机械臂捕捉第四皮带机位置的定位器，升降台一侧安装有机械臂。
作为本发明进一步的改进：所述液压缸倾斜安装，且液压缸向远离第二皮带机转动一端倾斜。
作为本发明进一步的改进：所述升降台升高至最高位置的第四皮带机与贮存机构中最高位置的第三皮带机齐平，所述升降台升降至最低位置的第四皮带机与贮存机构中最低位置的第三皮带机齐平。
本发明的有益效果是：本发明实现清理至发货装车铸件不落地的流程，减少了铸件堆放所占用的场地，减少用工人数，减少劳动强度，能有效解决转运过程中工人的汗渍粘、滴在铸件表面产生局部生锈的现象。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1：
一种铸件自动贮存及装车装置，包括传动机构1、贮存机构2和装车机构3，所述传动机构1、贮存机构2和装车机构3与控制器连接，实现自动化作业；
传动机构1，包括水平安装有第一皮带机11和一端转动安装的第二皮带机12，所述第二皮带机12一端转动连接在架体4上，同时，第二皮带机12转动一端靠近第一皮带机11的一端，第二皮带机12另一端下部安装有液压缸13，所述液压缸13伸缩端与第二皮带机12转动连接，液压缸13底部转动连接在架体4上，所述液压缸13倾斜安装，且液压缸13向远离第二皮带机12转动一端倾斜；
贮存机构2，包括若干级独立的第三皮带机21，第三皮带机21等间距上下依次安装在架体4上，且第三皮带机21一端靠近第二皮带机12摆动一端，第三皮带机21另一端位置安装有装车机构3；
装车机构3，包括升降台31和机械臂32，所述升降台31上部安装有第四皮带机33，同时，升降台31上部安装有用于机械臂32捕捉第四皮带机33位置的定位器，升降台31一侧安装有机械臂32，所述升降台31升高至最高位置的第四皮带机33与贮存机构2中最高位置的第三皮带机21齐平，所述升降台31升降至最低位置的第四皮带机33与贮存机构2中最低位置的第三皮带机21齐平。
使用时，铸件在第一皮带机11上缓慢传动，皮带两侧站有工作人员，进行手动毛刺清理，清理完成的成品通过第二皮带机12依次对齐第三皮带机21，将成品传送至贮存机构2上，装车时，升降台31升降依次对齐若干第三皮带机21，将第三皮带机21上的成品传送至升降台31上，升降台31一侧的机械臂32将成品抓取至运输车上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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