具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决等边三角形构件三边快速打磨的技术问题，如图1、图2、图9所示，提供以下技术方案：

一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，包括，

底座1；

上料传送带2，上料传送带2安装在底座1上；

还包括有，

限位装置3，限位装置3设置在上料传送带2的末端，限位装置3用以对构件进行初步的定位；

传送装置4，传送装置4设置在底座1上，且处于限位装置3的后端，传送装置4用以将构件在各加工工序中转运；

定心装置5，定心装置5设置于传送装置4的上方，定心装置5用以对等边三角形构件中心进行定位；

换边调节装置6，换边调节装置6设置在传送装置4的上方，换边调节装置6用以对构件进行打磨时进行自动换边；

所述换边调节装置6包括有，升降装置6a、旋转装置6b以及真空吸盘6c；所述升降装置6a设置在传送装置4内，升降装置6a用以带动构件在竖直方向上进行升降；所述旋转装置6b，旋转装置6b设置在升降装置6a的上方，且旋转装置6b的工作端与升降装置6a的工作端同轴设置，旋转装置6b用以带动构件进行旋转换边；所述真空吸盘6c设有一对，一对真空吸盘6c分别安装在升降装置6a和旋转装置6b的工作端；

打磨装置7，打磨装置7用以对等边三角形构件的边角进行打磨；

所述打磨装置7包括有，横向移动装置7a、侧向移动装置7b以及执行机构7c；所述横向移动装置7a设置在底座1上，横向移动装置7a用以带动打磨装置7的工作端运行到构件所在范围内；所述侧向移动装置7b设置在横向移动装置7a工作端上，侧向移动装置7b用以带动打磨装置7的工作端进行侧向移动；所述执行机构7c设置在侧向移动装置7b的工作端，执行机构7c用以对构件的边角进行打磨；

夹紧装置8，夹紧装置8设有一对，一对夹紧装置8安装在横向移动装置7a的两端，且一对夹紧装置8的工作端所形成的角度与构件的内角相同，夹紧装置8用以对构件进行夹紧；

下料装置9，下料装置9设置在定心装置5的后端，下料装置9用以对加工完成的构件进行下料。

具体的，操作人员将构件放置到上料传送带2上，上料传送带2带动构件转运到限位装置3的工作范围内，当构件的一条边与限位装置3的工作端充分接触后，限位装置3的工作端打开，使构件可以通过限位装置3。当构件通过限位装置3后进入传送装置4的工作范围内，由传送装置4带动构件向定心装置5的工作端靠近，当构件的任意两边角与定心装置5的工作端接触后，传送装置4停止运转。在定心装置5的作用下，等边三角形构件的中心被确定，随后设置在定心装置5下方的升降装置6a开始启动，升降装置6a的工作端沿竖直方向上升，当安装在升降装置6a工作端的真空吸盘6c接触到构件后，构件通过真空吸盘6c吸附在升降装置6a的工作端上，并随升降装置6a一同上升。在构件上升到一定高度后，构件的上表面将会接触到安装在旋转装置6b工作端的真空吸盘6c，此时构件在升降装置6a和旋转装置6b的作用下，在竖直方向上被固定，随后旋转装置6b将会带动构件旋转一定角度。当构件到达指定点后设置在指定点两侧的夹紧装置8开始启动，一对夹紧装置8的工作端将会相互靠近，夹紧装置8的工作端所形成的角度与等边三角形的构件的内角相适配，此时构件将会被夹紧装置8完全限制住。当构件被固定好后，打磨装置7的横向移动装置7a开始启动，横向移动装置7a带动执行机构7c的工作端贴近构件所需打磨的表面，在横向移动装置7a带动执行机构7c贴近构件后，执行机构7c开始启动，同时侧向移动装置7b带动执行机构7c进行侧向移动，以此能够使执行机构7c能够完全对构件的一条边进行打磨。当执行机构7c打磨完成一条边后，横向移动装置7a开始带动执行机构7c复位，随后夹紧装置8松开构件，再由旋转装置6b带动构件旋转，使构件的另一条边靠近打磨装置7。当构件旋转完成后，夹紧装置8再次对构件进行夹紧，随后打磨装置7再次启动，重复打磨工作直至构件的三条边完全被打磨完成。当构件打磨完成后，升降装置6a带动构件下降，在构件下降的过程中，定心装置5的工作端开始上升，同时传送装置4再次启动，当构件接触到传送装置4后，传送装置4带动构件向下料传送动移动。

进一步的：

构件在转运到定心装置5时会发生一定的偏差，会产生仅构件的一角与定位装置的工作端接触，从而导致构件的定位发生偏差，为了解决这一的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

限位装置3包括有，

第一安装架3a，第一安装架3a安装在底座1上且处于传送带的后端；

第一伺服电机3b，第一伺服电机3b安装在第一安装架3a的侧面；

齿轮3c，齿轮3c与第一伺服电机3b的输出端固定连接；

齿条3d，齿条3d可沿竖直方向滑动的安装在第一安装架3a内，且齿条3d与齿轮3c相互啮合；

阻拦板3e，阻拦板3e的一端与齿条3d的背面固定连接，阻拦板3e用以对构件进行阻拦；

导向块3f，导向块3f可滑动的安装在第一安装架3a内，且导向块3f与阻拦板3e的另一端固定连接，导向块3f用以对阻拦板3e在运动过程中进行导向。

具体的，当构件的一面完全与阻拦板3e接触后，第一伺服电机3b开始启动，第一伺服电机3b带动齿轮3c旋转，在齿轮3c的作用下齿条3d开始上升，从而带动与齿条3d固定连接的阻拦板3e上升，以此对构件进行放行，当构件通过后，第一伺服电机3b反向旋转，从而使阻拦板3e复位。

进一步的：

为了解决构件在加工中，构件转运的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

传送装置4包括有，

第一安装座4a，第一安装座4a安装在底座1上，且处于上料传送带2与下料传送带之间；

转动轴4b，转动轴4b设有一对，一对转动轴4b可转动的安装在第一安装座4a的两端；

输送带4c，输送带4c设有一对，一对输送带4c均与一对转动轴4b连接；

第二伺服电机4d，第二伺服电机4d安装在底座1上；

直角减速器4e，直角减速器4e的输入端与第二伺服电机4d的输出端固定连接，且直角减速器4e的输出端与转动轴4b固定连接。

具体的，当构件到达传送装置4后，第二伺服电机4d开始启动，在第二伺服电机4d与直角减速器4e的作用下，转动轴4b开始旋转，从而带动安装在转动上的输送带4c运转，继而带动放置在输送带4c上的构件转运到既定的工位上。

进一步的：

为了解决构件中心定位的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

定心装置5包括有，

限位板5a，限位板5a设置在输送带4c的上方，限位板5a用以对构件中心进行定位；

所述限位板5a上设有弧形槽5a1，且弧形槽5a1的半径与等边三角形构件的外接圆的半径相同；

第一电动推杆5b，第一电动推杆5b安装在底座1上，且第一电动推杆5b的输出端与限位板5a的底部固定连接，第一电动推杆5b用以带动限位板5a进行升降运动；

第一导向杆5c，第一导向杆5c安装在底座1上，第一导向杆5c用以对限位板5a在升降运动时进行导向作用。

具体的，当传送装置4带动构件转运到限位板5a的工作范围内时，当构件的两个角与限位板5a接触后，通过限位板5a上的弧形槽5a1的作用下，使等边三角形构件的中心与弧形槽5a1的圆心同轴，以此实现对构件的精准定位；当构件打磨完成后，第一电动推杆5b开始启动，在第一导向杆5c的作用下，限位板5a开始上升，以此对加工完成的构件放行。

进一步的：

为了解决构件与打磨装置7的工作端处于同一水平度的技术问题，如图6、图7所示，提供以下技术方案：

升降装置6a包括有，

安装罩6a1，安装罩6a1固定在第一安装座4a顶部内壁上，且安装罩6a1与限位板5a上开设的弧形槽5a1的圆心同轴设置；

蜗轮6a2，蜗轮6a2可转动的第一安装在安装罩6a1内，且蜗轮6a2中间设有第一螺纹孔6a21；

第一丝杆6a3，第一丝杆6a3与蜗轮6a2上开设的第一螺纹孔6a21相适配；

蜗杆6a4，蜗杆6a4可转动的安装在第一安装座4a内，且蜗杆6a4与蜗轮6a2相适配；

第三伺服电机6a5，第三伺服电机6a5固定在第一安装座4a顶部内壁上，且第三伺服电机6a5的输出端与蜗杆6a4的一端固定连接；

抵紧盘6a6，抵紧盘6a6可转动的安装在第一丝杆6a3顶部，抵紧盘6a6用以抵消旋转装置6b在工作时对升降装置6a产生的影响。

具体的，当构件的被定位后，第三伺服电机6a5启动，第三伺服电机6a5带动蜗杆6a4旋转，从而带动与蜗杆6a4相适配的蜗轮6a2旋转，在蜗轮6a2旋转时，通过开设在蜗轮6a2上的第一螺纹孔6a21的作用下，第一丝杆6a3开始上升，在第一丝杆6a3上升的时，安装在抵紧盘6a6上的真空吸盘6c将会吸住构件。

进一步的：

为了解决构件在打磨时换边的技术问题，如图6、图8所示，提供以下技术方案：

旋转装置6b包括有，

第二安装架6b1，第二安装架6b1安装在底座1上；

顶杆6b2，顶杆6b2可转动的安装在第二安装架6b1上，且顶杆6b2与第一丝杆6a3同轴设置，顶杆6b2用以与升降装置6a在竖直方向上夹紧构件；

第四伺服电机6b3，第四伺服电机6b3安装在第二安装架6b1的侧面；

主动皮带轮6b4，主动皮带轮6b4与第四伺服电机6b3的输出端固定连接；

从动皮带轮6b5，从动皮带轮6b5与顶杆6b2的顶部固定连接；

皮带6b6，皮带6b6用以连接主动皮带轮6b4和从动皮带轮6b5。

具体的，当升降装置6a带动构件上升到旋转装置6b工作端的工作范围内后，安装在顶杆6b2底部的真空吸盘6c将会吸紧构件，构件在打磨过程中进行换边时，第四伺服电机6b3开始启动，在主动皮带轮6b4、从动皮带轮6b5以及皮带6b6的作用下，顶杆6b2开始旋转，在升降装置6a上的抵紧盘6a6以及安装在顶杆6b2底部和安装在抵紧盘6a6底部的真空吸盘6c的作用下，构件开始旋转一定角度，以此达到换边的效果。

进一步的：

当构件在换边时，需要保持构件周边的空间无其他干扰物，但构件在打磨时需要保持执行机构7c的工作端与构件的边角紧贴，为了解决这一的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

横向移动装置7a包括有，

第三安装架7a1，第三安装架7a1安装在底座1上，且第三安装架7a1处于第二安装架6b1下方；

第二电动推杆7a2，第二电动推杆7a2安装在第三安装架7a1上；

安装板7a3，安装板7a3固定在第二电动推杆7a2的输出端，安装板7a3用以安装侧向移动装置7b；

第二导向杆7a4，第二导向杆7a4设有若干，若干导向杆安装在第三安装架7a1上，第二导向杆7a4用以对安装板7a3横向移动时起导向作用。

具体的，当构件到达打磨工位时，安装在第三安装架7a1上的第二电动推杆7a2启动，在导向杆和第二电动推杆7a2的作用下，安装板7a3开始进行横向移动，从而带动安装在安装板7a3上的侧向移动装置7b和执行机构7c横向移动，以此避免构件在换边时打磨装置7对构件旋转时产生影响。

进一步的：

为了解决执行机构7c输出端进行侧向移动的技术问题，如图11、图12所示，提供以下技术方案：

侧向移动装置7b包括有，

第二安装座7b1，第二安装座7b1固定在安装板7a3上；

第五伺服电机7b2，第五伺服电机7b2安装在第二安装座7b1内，第五伺服电机7b2用以提供驱动力；

第二丝杆7b3，第二丝杆7b3可转动的安装在第二安装座7b1内，且第二丝杆7b3的一端与第五伺服电机7b2的输出端固定连接；

滑台7b5，滑台7b5可滑动的安装在第二安装座7b1内，滑台7b5用以安装执行机构7c；

所述滑台7b5上设有第二螺纹孔7b51，第二螺纹孔7b51与第二丝杆7b3相适配；

第三导向杆7b4，第三导向杆7b4设有一对，一对第三导向杆7b4关于第二安装座7b1中央面对称的安装在第二安装座7b1内，第三导向杆7b4用以保持滑台7b5移动时的稳定性。

具体的，当横向移动装置7a带动执行机构7c的输出端贴近构件后，第五伺服电机7b2开始启动，从而带动与第五伺服电机7b2固定的第二丝杆7b3旋转，在第三导向杆7b4和开设在滑台7b5上的第二螺纹孔7b51的作用下，滑台7b5开始带动执行机构7c进行侧向移动，以此实现对构件进行打磨。

进一步的：

为了解决对构件边角进行打磨的技术问题，如图12、图13所示，提供以下技术方案：

执行机构7c包括有，

第四安装架7c1，第四安装架7c1安装在滑台7b5上；

第六伺服电机7c2，第六伺服电机7c2安装在第四安装架7c1内，第六伺服电机7c2用以提供驱动力；

打磨轮7c3，打磨轮7c3可转动的安装在第四安装架7c1内，且打磨轮7c3顶部与第六伺服电机7c2的输出端固定连接，打磨轮7c3用以对构件的边角进行打磨。

具体的，当对构件进行打磨时，第六伺服电机7c2开始启动，从而带动与第六伺服电机7c2输出端固定连接的打磨轮7c3旋转，以此实现对构件进行打磨加工。

进一步的：

为了解决构件在打磨时产生偏移的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

夹紧装置8包括有，

单轴气缸8a，单轴气缸8a安装在第三安装架7a1上；

斜向抵紧块8b，斜向抵紧块8b安装在单轴气缸8a的输出端上，且斜向抵紧块8b与水平面形成的角度与构架的内角的角度相同，斜向抵紧块8b用以对构件进行抵紧。

具体的，当对构件进行打磨前，单轴气缸8a开始启动，从而将安装在单轴气缸8a输出端的斜向抵紧块8b抵紧构件，以此避免在对构件进行打磨时构件旋转的问题。