具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请同时参见图1-图13b，其中图1是本发明实施例提供的智能售卖机的结构示意图；图2是本发明实施例提供的智能售卖机中移除柜门的结构图示意图；图3是本发明实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置的第一视角的结构示意图；图4是本发明实施例提供的胶囊存储装置的胶囊入口防呆组件的结构示意图；图5a是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊防呆结构的结构示意图；图5b是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊防呆结构移除顶板的结构示意图；图6是本发明实施例提供的胶囊存储装置中电磁铁组件的结构示意图；图7 是本发明实施例提供的胶囊存储装置的第二视角的结构示意图；图8是本发明实施例提供的胶囊存储装置中旋转盘和传输组件的局部结构示意图的结构示意图；图9是本发明实施例提供的胶囊存储装置中传输装置的局部结构示意图；

图10是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊存储桶底部的结构示意图；图11是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的结构示意图；图12是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置底部的结构示意图；图13a是本发明实施例提供的智能售卖机中送杯移动装置的结构示意图；图13b是本发明实施例提供的智能售卖机中送杯移动装置移除部分面板的结构示意图。如图所示，所述智能售卖机包括：

柜体10；其中，所述柜体10上设置有柜门11，所述柜门11上设置有显示屏12和取货口13；

设置在所述柜体10顶端的顶门14；

设置在所述柜体10内且位于所述顶门14下方的胶囊存储装置20，用于存储和运输饮品胶囊；

设置在所述柜体10内且位于所述胶囊存储装置20一侧的萃取装置30，用于对饮品胶囊内饮品材料进行萃取；

设置在所述柜体10内且位于萃取装置30下方的送杯移动装置40，用于将接汁的杯子从取货口13出运输至萃取装置30下方并在接汁完成后回到取货口 13处；

设置在所述柜体10内且位于所述萃取装置30下方的废弃物收集桶50；

设置在所述柜体10内的供水装置(未图示)；

设置在所述柜体10内且位于所述送杯移动装置40靠近取货口13一端下方的接液盘组件60；

设置在所述柜体内的冲泡装置(未图示)；其中，所述冲泡装置通过水管分别与所述萃取装置30及所述供水装置相连接；其中，所述冲泡装置用于将所述供水装置中的水抽出并进行即时加热后输送至所述萃取装置30。

在本实施例中，当用户操作智能售卖机的显示屏(具体实施时可采用触控显示屏)并触发即时冲泡饮品的选定成功指令时，智能售卖机根据选定成功指令开始完成下述过程：

1)根据选定成功指令对应控制存储有相应种类饮品胶囊的货道旋转并停止到胶囊存储装置20中传输组件的正上方，并掉落一个饮品胶囊至传输组件；

2)传输组件将饮品胶囊运输至萃取装置30的加工位上；

3)提示用户代开取货门并放入空杯，当用户打开取货口13上的取货门，将空杯放置于送杯移动装置40上的杯托上后关闭取货门；

4)送杯移动装置40将空杯运输至萃取装置30的加工位的正下方以用于接汁；

5)接汁完成后，送杯移动装置40将杯子运输至取货口13上的取货门处，提示用户取出杯子，完成加工流程。

其中，当所述萃取装置30完成对饮品胶囊中的饮品材料的萃取后，将胶囊抛料至废弃物收集桶50进行废弃物收集。在用户取杯的过程中若有液体不小心倾倒出杯子，可以由接液盘组件60实现液体的接纳。而且当胶囊存储装置20 中需补充饮品胶囊时，打开顶门14，将饮品胶囊正向放置于胶囊存储装置20的入口处即可实现补货。

同时参见图3-图10，其中图3是本发明实施例提供的胶囊存储装置的第一视角的结构示意图；图4是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊入口防呆组件的结构示意图；图5a是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊防呆结构的结构示意图；图5b是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊防呆结构移除顶板的结构示意图；图6是本发明实施例提供的胶囊存储装置中电磁铁组件的结构示意图；图7是本发明实施例提供的胶囊存储装置的第二视角的结构示意图；图8是本发明实施例提供的胶囊存储装置中旋转盘和传输组件的局部结构示意图的结构示意图；图9是本发明实施例提供的胶囊存储装置中传输装置的局部结构示意图；图10是本发明实施例提供的胶囊存储装置中胶囊存储桶底部的结构示意图。如图3-图10所示，所述胶囊存储装置20包括：

支架210；

设置在所述支架210下端面上的第一步进电机201；

设置在所述支架上端面上的旋转轴211，所述旋转轴211与所述第一步进电机201的驱动轴连接；

设置在所述旋转轴211上的旋转盘212；

设置在所述支架210上的支架缺口213；

环绕设置在所述旋转盘212上的多个胶囊存储桶固定通孔2121，每一胶囊存储桶固定通孔2121中固定设置一个胶囊存储桶231，所述胶囊存储桶231的下端外壁上设置有电磁铁通孔2315，且在所述旋转盘212上与每一胶囊存储桶固定通孔2121对应设置有位置标识凸起2122；

所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313；

设置在支架210上端面上、且靠近所述胶囊存储桶231的拨杆215；

设置在所述支架210下端面上、且与所述拨杆215连接的第二步进电机202；

设置在所述旋转盘212上的支撑架结构270，及设置在所述支撑架结构270 上的桶号标签层(未图示)；其中，所述桶号标签层的总个数与胶囊存储桶231 的总个数相同，且每一桶号标签层对准一个胶囊存储桶231以进行桶号标识；

设置在所述支架上端面上的货道计数光电传感器240，所述货道计数光电传感器240用于根据检测到的位置标识凸起2122以识别当前货道；

设置在所述支架上端面上的电磁铁组件250，所述电磁铁组件250中的电磁铁芯轴可在电磁力驱动下穿过所正对胶囊存储桶231的电磁铁通孔2315以用于矫正胶囊姿态；

固定设置在所述支架缺口213下侧的传输组件220，所述传输组件220用于将从胶囊存储桶231中掉落的胶囊运输至萃取装置处；

还包括位于所述支架210上方的胶囊入口防呆组件260，用于对添加至胶囊存储桶231内的倒置放置胶囊进行阻挡，且对胶囊存储桶231内是否为空桶状态进行检测。

在本实施例中，所述胶囊存储装置20具体应用于全自动胶囊咖啡机(可以理解为一种咖啡自动售卖机)。所述胶囊存储装置20具体是安装在全自动胶囊咖啡机的整机壳体内，一般是位于靠近整机壳体顶端处，这样可以在整机全自动胶囊咖啡机的整机壳体顶端设置一个可灵活打开的顶门，将胶囊入口防呆组件260固定在整机壳体内壁顶端处且正对所述顶门，而且将所述胶囊存储装置 20设置在位于所述胶囊入口防呆组件260的下方。

通过上述设置，当需要向所述胶囊存储装置20中添加饮品胶囊时，此时是先打开顶门，然后向每个胶囊入口防呆组件260处正向放置饮品胶囊(饮品胶囊类似于果冻的结构，是一种从上至下外径逐渐变小的结构)，正向放置的饮品胶囊可以经过胶囊入口防呆组件260滑动至下方对准的胶囊存储桶231(倒置放置的饮品胶囊则会被胶囊入口防呆组件260挡住无法正常下落，需要重新正向放置)，通过重复添加操作，以及控制旋转盘212转动以带动空的胶囊存储桶231 对准胶囊入口防呆组件260，可以实现补满所有的胶囊存储桶231。

由于打开顶门时，胶囊入口防呆组件260对胶囊存储桶231造成了视线阻挡，此时为了便于操作人员获知是对哪一货道的胶囊存储桶231正在补充饮品胶囊，此时还可以在旋转盘212上设置支撑架结构270，且在所述支撑架结构 270上设置多个桶号标签层；其中，所述桶号标签层的总个数与胶囊存储桶231 的总个数相同，且每一桶号标签层对准一个胶囊存储桶231以进行桶号标识。由于旋转盘212转动时支撑架结构270是同步转动的，而每一桶号标签层又是对准唯一的一个胶囊存储桶231，这样只要支撑架结构270及其上设置的桶号标签层不被胶囊入口防呆组件260遮挡，即可实现打开顶门后明确获知正在对哪一胶囊存储桶231添加胶囊。

当需要执行落胶囊至传输组件220的动作时，具体过程如下：1)第一步进电机201旋转驱动旋转盘212逆时针旋转，从而带动胶囊存储桶231一起转动，当根据就近原则其中一个不为空桶的胶囊存储桶231对准传输组件220后，第一步进电机201停止工作；2)第二步进电机202旋转驱动拨杆215转动以接近位于传输组件220正上方的胶囊存储桶231，当拨杆215接触到胶囊存储桶231 上的拨叉2313时(其中拨杆215的初始停留位置不会与胶囊存储桶231发生接触，以避免对胶囊存储桶231的转动造成干涉和阻挡)，拨动拨叉2313使拨叉2313旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶231内落下至传输组件220，之后拨杆215转动回到初始停留位置。

显然，胶囊在从胶囊存储桶231掉落至传输组件220可能会被卡住而无法正常下落，此时可以通过电磁铁组件250进行胶囊姿态的矫正。也就是当电磁铁组件250先检测到胶囊存储桶231的位置标识凸起2122时，确定了该胶囊存储桶231对应的货道停留在了电磁铁组件250的前方(此时所述电磁铁组件250 中的电磁铁芯轴是对准电磁铁通孔2315，因为电磁铁通孔2315一般设置在胶囊存储桶231中靠近底端的位置)。此时先是通过电磁铁组件250检测胶囊存储桶 231的底端是否有胶囊外露，一般电磁铁组件250检测胶囊存储桶231的底端无胶囊外露，表示胶囊可能卡在了胶囊存储桶231内，此时可以驱动电磁铁组件 250中的电磁铁芯轴向靠近胶囊存储桶231的方向运动，先穿过电磁铁通孔2315 直至接触到卡在胶囊存储桶231内的胶囊，通过施加外力的方式辅助胶囊姿态的矫正。当胶囊被矫正姿态成功后，会先下落至胶囊存储桶231的底端并被柔性挡片2311及凸起2312挡住，而不是直接掉落。之后再控制第一步进电机201 启动旋转并带动旋转盘212转动，使得之前卡住胶囊并被矫正成功后的胶囊存储桶231正对传输组件220。

其中，由于在所述旋转盘212上与每一胶囊存储桶固定通孔2121对应设置有位置标识凸起2122，具体实施时旋转盘212采用圆盘结构，且上述位置标识凸起2122则是设置在旋转盘212的外缘上，这样当每一个位置标识凸起2122 旋转至经过货道计数光电传感器240且被检测到以产生信号时，则表示当前对应货道的胶囊存储桶231是对准传输组件220。

为了更准确的标识每一个胶囊存储桶231对应的货道，此时在第一步进电机201的转动轴上还套设一个挡片(该挡片可以始终对准指向第1号胶囊存储桶)，且在支架210的下端面上、且位于所述第一步进电机201的一侧还设置一个原点位光电传感器，该原点位光电传感器是位于多个胶囊存储桶231中被标识为第1号胶囊存储桶的一侧。这样由于原点位光电传感器因设置在支架210 的下端面是不会转动的，而套设在第一步进电机201的转动轴的挡片以及各胶囊存储桶231均会同步转动，当挡片经过原点位光电传感器而被检测到时，表示此时是第1号胶囊存储桶对准传输组件220。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述胶囊入口防呆组件260包括：

防呆组件支撑板261；

设置在所述防呆组件支撑板261上的多个补货口262，所述旋转盘212上的胶囊存储桶231可旋转至对准其中一个补货口262，且所述补货口262的总个数小于或等于所述旋转盘212上的胶囊存储桶231的总个数；

每一补货口262处均固定设置有胶囊防呆结构263，所述胶囊防呆结构263 用于对添加至胶囊存储桶231内的倒置放置胶囊进行阻挡，且对添加至胶囊存储桶231内的正向放置胶囊进行放行；

设置在所述防呆组件支撑板261上的胶囊检测光电传感器264，用于对正对胶囊检测光电传感器264的胶囊存储桶231是否为空桶状态进行检测。

在本实施例中，为了更加方便操作人员向胶囊存储桶231中添加饮品胶囊，可以将胶囊入口防呆组件260作为一个辅助装置。通过胶囊防呆结构263可以有效阻挡倒置放置的饮品胶囊掉落进入胶囊存储桶231，而且通过胶囊检测光电传感器264可用于对正对胶囊检测光电传感器264的胶囊存储桶231是否为空桶状态进行检测。

在一实施例中，如图5a和图5b所示，所述胶囊防呆结构263包括：

防呆结构本体2631；其中，所述防呆结构本体2631上设置有胶囊通道2631a；

设置在所述防呆结构本体2631的内壁上的第一弹簧容纳槽2632a；

设置在所述防呆结构本体2631的内壁上的第二弹簧容纳槽2632b，且所述第二弹簧容纳槽2632b与所述第一弹簧容纳槽2632a正对设置；

设置在所述第一弹簧容纳槽2632a内，且一端与所述防呆结构本体2631内壁连接的第一弹簧2633a；

与所述第一弹簧2633a另一端连接的第一楔形滑动块2634a，其中所述第一楔形滑动块2634a远离所述第一弹簧2633a的一端在第一弹簧2633a为未压缩状态时是伸出所述第一弹簧容纳槽2632a；

设置在所述第二弹簧容纳槽2632b内，且一端与所述防呆结构本体2631内壁连接的第二弹簧2633b；

与所述第二弹簧2633b另一端连接的第二楔形滑动块2634b，其中所述第二楔形滑动块2634b远离所述第二弹簧2633b的一端在第二弹簧2633b为未压缩状态时是伸出所述第二弹簧容纳槽2632b。

在本实施例中，当有饮品胶囊正向放置于所述胶囊防呆结构263处时，由于饮品胶囊是一种类似于果冻的结构，是一种从上至下外径逐渐变小的结构，正向放置的饮品胶囊其底端是与第一楔形滑动块2634a及第二楔形滑动块2634b 的斜坡结构接触，在饮品胶囊自身重力作用下第一楔形滑动块2634a压缩第一弹簧2633a以使得第一楔形滑动块2634a收缩回第一弹簧容纳槽2632a内，同时饮品胶囊自身重力作用下第二楔形滑动块2634b压缩第二弹簧2633b以使得第二楔形滑动块2634b收缩回第二弹簧容纳槽2632b内，这样饮品胶囊可以通过圆形通道结构的胶囊通道2631a而下落至下方的胶囊存储桶231。

当倒向放置的饮品胶囊其底端是与第一楔形滑动块2634a及第二楔形滑动块2634b的横杆结构接触，这样第一楔形滑动块2634a不会被压缩收缩回对应的第一弹簧容纳槽2632a内，且第二楔形滑动块2634b不会被压缩收缩回对应的第二弹簧容纳槽2632b内，这样只有操作人员将其调整至正向放置，才可以确保饮品胶囊可以通过圆形通道结构的胶囊通道2631a而下落至下方的胶囊存储桶231。

在一实施例中，如图3和图6所示，所述电磁铁组件250包括：

电磁铁支架251；

设置在所述电磁铁支架251内的电磁铁252；其中，所述电磁铁252包括电磁铁芯轴252a和环绕所述电磁铁芯轴252a设置的电磁铁线圈252b；

设置在所述电磁铁支架251上正对所述胶囊存储桶231一侧侧壁上的第一货道位传感器253；

设置在所述电磁铁支架251上、且设置高度低于所述电磁铁252的设置高度的货道对准检测光电传感器254。

在本实施例中，胶囊在从胶囊存储桶231掉落至传输组件220可能会被卡住而无法正常下落，此时可以通过电磁铁组件250进行胶囊姿态的矫正。也就是当货道对准检测光电传感器254先检测到胶囊存储桶231的位置标识凸起 2122时，确定了该胶囊存储桶231对应的货道停留在了电磁铁组件250的前方 (此时所述电磁铁组件250中的所述电磁铁芯轴252a是对准电磁铁通孔2315，因为电磁铁通孔2315一般设置在胶囊存储桶231中靠近底端的位置)。此时先是通过第一货道位传感器253检测胶囊存储桶231的底端是否有胶囊外露，一般第一货道位传感器253检测胶囊存储桶231的底端无胶囊外露，表示胶囊可能卡在了胶囊存储桶231内，此时可以驱动电磁铁组件250中的电磁铁芯轴252a 向靠近胶囊存储桶231的方向运动，先穿过电磁铁通孔2315直至接触到卡在胶囊存储桶231内的胶囊，通过施加外力的方式辅助胶囊姿态的矫正。当胶囊被矫正姿态成功后，会先下落至胶囊存储桶231的底端并被柔性挡片2311及凸起 2312挡住，而不是直接掉落，此时第一货道位传感器253检测胶囊存储桶231 的底端有胶囊外露。之后再控制第一步进电机201启动旋转并带动旋转盘212 转动，使得之前卡住胶囊并被矫正成功后的胶囊存储桶231正对传输组件220。

在一实施例中，如图3和图7所示，所述拨杆215为Z字形拨杆，所述Z 字形拨杆在所述第二步进电机202的驱动下可转动直至接触到胶囊存储桶231 底部的拨叉，以拨动拨叉释放胶囊存储桶231内的一个胶囊。

在本实施例中，设置Z字形拨杆，其在所述旋转盘212为转动的状态时会停留在初始停留位置，不会与胶囊存储桶231发生接触，以避免对胶囊存储桶 231的转动造成干涉和阻挡，当某一胶囊存储桶231停留在传输组件220的正上方时，Z字形拨杆所述第二步进电机202的驱动下可转动直至接触到胶囊存储桶 231底部的拨叉2313，使得饮品胶囊在重力作用下从胶囊存储桶231内落下至传输组件220，之后拨杆215转动回到初始停留位置。

在一实施例中，如图3和图7所示，所述货道计数光电传感器240包括：

货道计数传感器支架241；

设置在所述货道计数传感器支架241上的第二货道位传感器242；其中，所述第二货道位传感器242包括设置第一光电传感器242a和第二光电传感器242b，所述旋转盘212上任意一个位置标识凸起2122的设置高度均高于所述第二光电传感器242b的设置高度，所述旋转盘212上任意一个位置标识凸起2122的设置高度均低于所述第一光电传感器222a的设置高度。

在本实施例中，设置上述结构的货道计数光电传感器240，可以对旋转盘 212上任意一个位置标识凸起2122进行检测，一旦检测到有一个位置标识凸起2122停留在第一光电传感器242a和第二光电传感器242b之间阻挡了两者之间的红外线时，则表示有一个货道的胶囊存储桶231是对准传输组件220。

在一实施例中，如图3、图8和图9所示，所述传输组件220包括：

固定设置在所述支架210上的条形槽轨道221；其中，所述条形槽轨道221 包括依次设置的第一条形空心部221a、圆形空心部221b及第二条形空心部221c；所述圆形空心部221b的内径大于所述第一条形空心部221a的宽度，且所述圆形空心部221b的内径大于所述第二条形空心部221c的宽度；

固定设置在所述支架210底端的传输装置驱动电机222；

与所述传输装置驱动电机222的驱动轴连接的传输装置主动轮223；

设置在所述支架210底端的传输装置从动轮224；其中，所述传输装置从动轮224通过传输装置同步带225与所述传输装置主动轮连接223；所述传输装置同步带225中位于所述传输装置主动轮223一侧的部分记为第一侧同步带225a，所述传输装置同步带中位于所述传输装置主动轮223另一侧的部分记为第二侧同步带225b；

与所述第一侧同步带225a通过第一连接支架226a连接的第一推动板227a；

与所述第二侧同步带225b通过第二连接支架226b连接的第二推动板227b；

其中，所述第一推动板227a的顶端和所述第二推动板227b的顶端均位于所述条形槽轨道221的顶端的上方；所述第一推动板227a的底端和所述第二推动板227b的底端均位于所述条形槽轨道221的顶端的下方；所述第一推动板 227a和所述第二推动板227b均可沿所述条形槽轨道对应的空槽空间内运动。

在本实施例中，当从胶囊存储桶231中掉落一个胶囊至条形槽轨道221上时，位于所述第一条形空心部221a或第二条形空心部221c上。由于胶囊顶端的外径一般大于所述第一条形空心部221a的宽度，且胶囊顶端的外径大于第二条形空心部221c，此时胶囊不会从条形槽轨道221上掉落至萃取装置处。此时参考图8和图9，当传输装置驱动电机222的驱动轴顺时针转动时，此时带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动。此时无论胶囊是位于第一条形空心部221a上还是位于第二条形空心部 221c上，在第一推动板227a或第二推动板227b的推力作用下朝圆形空心部221b 的位置运动。由于圆形空心部221b设置内径尺寸是大于胶囊顶端的外径，当胶囊运动到圆形空心部221b时，则可掉落至传输组件220下方的萃取装置上。

之后，所述传输装置驱动电机222的驱动轴逆时针转动，则带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，从而第一推动板227a和第二推动板227b回到初始停留位置。

此外，所述条形槽轨道221中靠近所述旋转轴211的一端还固定设置有传输检测装置228，传输检测装置可以是红外检测器或超声检测器，通过传输检测装置228即可对第一推动板227a和第二推动板227b之间是否存在胶囊进行检测，若第一推动板227a和第二推动板227b之间已存在胶囊，则需将该胶囊输出至萃取装置之后才能控制第一推动板227a和第二推动板227b至初始停留位置。

在一实施例中，如图图7和图10所示，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧(图中未示出)；所述柔性挡片2311及所述凸起2312设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。

在本实施例中，所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧(图中未示出)。所述柔性挡片2311及所述凸起2312设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。

胶囊的外径略小于胶囊存储桶内径，为方便胶囊顺畅地从胶囊存储桶底部落入传输组件220中，可在胶囊存储桶内侧设置多个柔性挡片2311。在胶囊存储桶231底部设置凸起2312及拨叉2313，在扭簧(图中未示出)的作用下可通过凸起2312及拨叉2313将胶囊卡住，防止胶囊进一步下落；当需要获取胶囊存储桶231内的胶囊时，拨动拨叉2313使拨叉2313沿销钉2314旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶231内落下，扭簧的弹性作用力使拨叉2313归位将胶囊存储桶231内正在下落的下一个胶囊卡住。

在一实施例中，所述旋转盘212上设置有8个胶囊存储桶，分别记为第1 号胶囊存储桶至第8号胶囊存储桶；且所述防呆组件支撑板上设置有4个补货口，分别记为第1号补货口至第4号补货口。

在本实施例中，一般设置8个胶囊存储桶231，每一胶囊存储桶231内存储 5-10个饮品胶囊，则可以存储40-80个饮品胶囊，这样将胶囊存储装置设置在自动售卖机内时，可以满足便利店等场景的售卖需求，每售完40-80个饮品胶囊后再补充饮品胶囊即可。

在一实施例中，如图3和图7所示，所述支撑架结构结构270包括支撑板及设置在所述支撑板271下端面上的多个支撑脚272，且支撑脚272的底端均固定在旋转盘212的上端面上，其中，所述支撑板上设置有8个桶号标签层，分别记为第1号桶号标签层至第8号桶号标签层，第1号桶号标签层与第1号胶囊存储桶对准，第2号桶号标签层与第2号胶囊存储桶对准，第3号桶号标签层与第3号胶囊存储桶对准，第4号桶号标签层与第4号胶囊存储桶对准，第5 号桶号标签层与第5号胶囊存储桶对准，第6号桶号标签层与第6号胶囊存储桶对准，第7号桶号标签层与第7号胶囊存储桶对准，第8号桶号标签层与第8 号胶囊存储桶对准。

在本实施例中，由于旋转盘212上设置有8个胶囊存储桶231，这样只要实现第1号桶号标签层与第1号胶囊存储桶对准，第2号桶号标签层与第2号胶囊存储桶对准，第3号桶号标签层与第3号胶囊存储桶对准，第4号桶号标签层与第4号胶囊存储桶对准，第5号桶号标签层与第5号胶囊存储桶对准，第6 号桶号标签层与第6号胶囊存储桶对准，第7号桶号标签层与第7号胶囊存储桶对准，第8号桶号标签层与第8号胶囊存储桶对准，这样由于旋转盘212转动时支撑架结构270是同步转动的，而每一桶号标签层又是对准唯一的一个胶囊存储桶231，这样只要支撑架结构270及其上设置的桶号标签层不被胶囊入口防呆组件260遮挡，即可实现打开顶门后明确获知正在对哪一胶囊存储桶231 添加胶囊。

同时参见图11-图12，其中图11是本发明实施例提供的萃取装置的结构示意图；图12是本发明实施例提供的萃取装置底部的结构示意图。如图 11-图12所示，所述萃取装置30包括：

萃取装置机架300；

设置在所述萃取装置机架300顶端的萃取下压电机310；

套设在所述萃取下压电机310的转动轴上的联轴器320；

设置在所述萃取装置机架300内的直线导轨组330，所述直线导轨组330与所述联轴器320连接；其中，所述直线导轨组330包括多根直线螺杆；

套设在所述直线导轨组330上且可沿所述直线导轨组330向上或向下运动的萃取头固定座340；

设置在所述萃取头固定座340底端的萃取头341；

设置在所述萃取头固定座340一侧外壁上的萃取头行程检测挡片组351；

设置在所述萃取装置机架300一侧外壁上的萃取头光电传感器组352，所述萃取头行程检测挡片组352与所述萃取头光电传感器组351位于同一侧；

设置在所述萃取装置机架300底端一侧的萃取张合电机360；

设置在所述萃取装置机架300底端另一侧的萃取组合底座370，所述萃取组合底座370可在萃取张合电机360的驱动下进行张开或闭合的运动；

一端与所述萃取张合电机360的转动轴连接，另一端与所述萃取组合底座 370连接的连杆结构380；

设置在所述萃取装置机架300底端的萃取底座光电传感器组391；

设置在所述萃取组合底座370上靠近所述萃取底座光电传感器组391一侧的萃取底座行程检测挡片组392。

在本实施例中，所述萃取装置30较佳的设置于智能售卖装置中，例如自动售卖现场冲泡饮品的饮品机中，当需要对饮品胶囊进行萃取而冲泡饮品时，智能售卖装置中存储有饮品胶囊的存储装置中有饮品胶囊运动至萃取组合底座 370(此时萃取组合底座370为闭合状态)上。此时萃取下压电机310通过驱动轴的转动(如顺时针转动)而带动联轴器320、及连接在联轴器320上的直线导轨组330同时转动，此时萃取头固定座340带动萃取头341一同朝向接近萃取组合底座370的方向运动，直至萃取头341刺破萃取组合底座370上的饮品胶囊从而进行萃取。当萃取完成后，萃取组合底座370在萃取张合电机360的驱动作用下呈张开状态(萃取组合底座370是一直张开到其所能达到的最大角度后才停止张开动作)，废弃的饮品胶囊可以在重力作用下自动下落，从而实现抛料。例如在萃取装置30的下方设置废料回收桶，则而萃取组合底座370呈张开到最大角度状态时即可实现对饮品胶囊的自动抛料以进行废弃物回收。

在一实施例中，如图11和图12所示，所述连杆结构380包括：

一端与所述萃取张合电机360的转动轴的第一连接柄381；

一端与所述第一连接柄381连接的第一竖直杆382；

一端与所述第一竖直杆382的另一端连接的第二连接柄383；

一端与所述第二连接柄383的另一端连接的第二竖直杆384；其中，所述第二竖直杆384的另一端用于与设置在萃取组合底座370上的竖直杆连接头连接。

在本实施例中，将所述连杆结构380设置为上述结构，可以有效的将萃取张合电机360的驱动力传导至萃取组合底座370。例如，当萃取张合电机360接收到夹紧信号时，萃取张合电机360的驱动力使得萃取组合底座370逐渐运动至夹紧状态，以实现对饮品胶囊的固定。当萃取张合电机360接收到张开信号时，萃取张合电机360的驱动力使得萃取组合底座370逐渐运动至张开状态，以实现对废弃饮品胶囊的抛料。

在一实施例中，如图12所示，所述萃取底座光电传感器组391包括：

设置在所述萃取装置机架300底端一侧的萃取底座第一光电传感器391a；

设置在所述萃取装置机架300底端另一侧的萃取底座第二光电传感器391b；其中，所述萃取底座第一光电传感器391a的设置高度低于所述萃取底座第二光电传感器391b的设置高度。

在本实施例中，设置上述结构的萃取底座光电传感器组391是为了实现对萃取组合底座370的最大张开角度的有效控制，也为了实现对萃取组合底座370 精准闭合的有效控制。具体是当萃取底座第一光电传感器391a检测到萃取底座行程检测挡片组392经过萃取底座第一光电传感器391a时，则表示萃取组合底座370为闭合状态；当萃取底座第二光电传感器391b检测到萃取底座行程检测挡片组392经过萃取底座第二光电传感器391b时，则表示萃取组合底座370为最大张开角度的张开状态。

在一实施例中，如图11和图12所示，所述萃取组合底座370包括：

设置在所述萃取装置机架300底端一侧的萃取第一底座371；其中，所述竖直杆连接头371a设置在所述萃取第一底座371上靠近所述萃取张合电机360的一侧；

设置在所述萃取装置机架300底端另一侧、且位于所述萃取第一底座371 一侧的萃取第二底座372；

其中，所述萃取第一底座371上靠近所述萃取第二底座372的一侧还设置有第一侧胶囊容纳槽371b，所述萃取第二底座372上靠近所述萃取第一底座371 的一侧还设置有第二侧胶囊容纳槽372a；当所述萃取第一底座371与所述萃取第二底座372合拢时，所述第一侧胶囊容纳槽371b与所述第二侧胶囊容纳槽 372a组成胶囊容纳槽以用于容纳胶囊。

在本实施例中，设置上述结构的萃取组合底座370是为了实现更加方便的抛料。具体是当需要对饮品胶囊进行萃取时，所述萃取第一底座371与所述萃取第二底座372需合拢，此时所述第一侧胶囊容纳槽371b与所述第二侧胶囊容纳槽372a组成胶囊容纳槽以用于容纳饮品胶囊。当完成了对饮品胶囊的萃取时，所述萃取第一底座371与所述萃取第二底座372需张开直至角度达到最大张开角度，此时完成萃取后遗留的废弃饮品胶囊则从张开后的萃取组合底座370上掉落至下方进行废弃物收集。

在一实施例中，如图12所示，所述萃取底座行程检测挡片组392包括：

设置在所述萃取第一底座371上靠近所述萃取张合电机360一侧的萃取底座行程检测第一挡片392a；

设置在所述萃取第一底座371上靠近所述萃取张合电机360一侧的萃取底座行程检测第二挡片392b，所述萃取底座行程检测第二挡片392b的设置高度大于所述萃取底座行程检测第一挡片392a的设置高度，且所述萃取底座行程检测第二挡片392b的轴心与所述萃取底座行程检测第一挡片392a的轴心之间的连线与竖直方向线不平行(也即表示所述萃取底座行程检测第二挡片392b位于所述萃取底座行程检测第一挡片392a的斜上方)；

其中，当所述萃取底座行程检测第一挡片392a经过所述萃取底座第一光电传感器391a时，所述萃取组合底座370处于闭合状态；当所述萃取底座行程检测第二挡片392b经过所述萃取底座第二光电传感器391b时，所述萃取组合底座370处于张开状态。

在本实施例中，设置上述结构的萃取底座行程检测挡片组392，是为了实现对萃取组合底座370的最大张开角度的有效控制，也为了实现对萃取组合底座 370精准闭合的有效控制。具体是当所述萃取底座行程检测第一挡片392a经过所述萃取底座第一光电传感器391a时，所述萃取组合底座370处于闭合状态；当所述萃取底座行程检测第二挡片392b经过所述萃取底座第二光电传感器391b 时，所述萃取组合底座370为最大张开角度的张开状态。

在一实施例中，所述萃取装置30还包括设置在所述萃取第二底座372上的萃取底座第三光电传感器(未图示)，用于在所述第一侧胶囊容纳槽与所述第二侧胶囊容纳槽呈最大张开角度时检测是否容纳有胶囊。

在本实施例中，所述萃取底座第三光电传感器可以为抛胶囊检测光电传感器，也即在所述萃取第一底座371与所述萃取第二底座372需张开直至角度达到最大张开角度，此时完成萃取后遗留的废弃饮品胶囊则从张开后的萃取组合底座370上掉落至下方进行废弃物收集。为了更准确的判断该废弃饮品胶囊是否成功掉落，此时可以通过萃取底座第三光电传感器中的发射器朝之前容纳饮品胶囊的胶囊容纳槽的方向发射红外光线，一旦废弃饮品胶囊未成功掉落会阻挡红外光线，导致通过萃取底座第三光电传感器中的接收器未成功接收到红外光线而触发产生胶囊未成功掉落的信号。此时，会产生控制信号以使得所述萃取张合电机360重复驱动所述萃取组合底座370呈闭合到张开的动作，从而实现将废弃饮品胶囊成功抛料。只要废弃饮品胶囊成功掉落就不会再阻挡红外光线，通过萃取底座第三光电传感器中的接收器能成功接收到红外光线而触发产生胶囊成功掉落的信号，此时产生控制信号以使得所述萃取张合电机360驱动所述萃取组合底座370呈闭合状态以确保下一个饮品胶囊能下落至闭合状态的胶囊容纳槽。

在一实施例中，如图11所示，所述萃取头光电传感器组352包括萃取头第一光电传感器352a，和位于所述萃取头第一光电传感器352a正上方的萃取头第二光电传感器352b。

在本实施例中，设置上述结构的取头光电传感器组352是为了实现对萃取头固定座340有效行程的精准控制。具体是当萃取头第一光电传感器352a检测到萃取头行程检测挡片组351经过萃取头第一光电传感器352a时，则表示萃取头固定座340已运动至行程最下端的位置，此时可以开始进行萃取加工；当萃取头第二光电传感器352b检测到萃取头行程检测挡片组351经过萃取头第二光电传感器352b时，则表示萃取头固定座340已运动至行程最上端的位置，此时回到了萃取头固定座340的初始位置。

在一实施例中，如图11所示，所述萃取头行程检测挡片组351包括萃取头第一行程检测挡片351a，和位于所述萃取头第一行程检测挡片351a正上方的萃取头第二行程检测挡片351b；

其中，当所述萃取头第一行程检测挡片351a经过所述萃取头第一光电传感器352a被检测到时，所述萃取头341处于行程区间的最下端；当所述萃取头第二行程检测挡片351b经过所述萃取头第二光电传感器352b被检测到时，所述萃取头341处于行程区间的最上端。

在本实施例中，设置上述结构的萃取头行程检测挡片组351是为了实现对萃取头341的上下行程的有效控制。具体是当所述萃取头第一行程检测挡片351a 经过所述萃取头第一光电传感器352a被检测到时，所述萃取头341处于行程区间的最下端；当所述萃取头第二行程检测挡片351b经过所述萃取头第二光电传感器352b被检测到时，所述萃取头341处于行程区间的最上端。

在一实施例中，如图11所示，所述萃取装置30还包括设置在所述萃取装置机架300一侧外壁上的萃取头胶囊检测光电传感器393，用于检测所述萃取头 341在从下至上运动的过程中是否有胶囊固定于萃取头341上。

在本实施例中，由于饮品胶囊上端面的膜被萃取头341刺破而进行萃取时，在完成萃取后，废弃饮品胶囊可能还会与萃取头341连接而被向上带回至萃取头341的初始位置处，此时可以在萃取头341返回至初始位置的过程中，通过萃取头胶囊检测光电传感器393检测所述萃取头341是否有胶囊固定于萃取头 341上。若通过萃取头胶囊检测光电传感器393检测到所述萃取头341在从下至上运动的过程中有胶囊固定于萃取头341上，则产生控制信号以控制萃取下压电机310反转，以再次带动萃取头341从上向下运动至萃取组合底座370处，不断重复上述动作直至将残留固定在萃取头341上的废弃饮品胶囊成功抛料，这样当萃取头341再次运动返回至其初始位置时(也即行程区间的最上端)，萃取头胶囊检测光电传感器393检测到所述萃取头341在从下至上运动的过程中无胶囊固定于萃取头341上。

在一实施例中，如图11所示，所述萃取头固定座340通过直线轴承(未图示)套设在所述直线导轨组330上。

在本实施例中，由于所述直线导轨组330包括多根直线螺杆，为了适配直选螺杆使用，一般将所述萃取头固定座340通过直线轴承套(未图示)设在所述直线导轨组330上。这样，当萃取下压电机310旋转时，联轴器320带动直线导轨组330中的直线螺杆转动，这样由直线轴承与直线螺杆连接的萃取头固定座340则可沿直线导轨组330向上或向下做直线运动。

在一实施例中，如图13a和图13b所示，所述送杯移动装置40包括：

移动装置机架410；

设置在所述移动装置机架410后端面上的移动装置驱动电机420；

设置在所述移动装置机架410内、且与所述移动装置驱动电机的转动轴连接的移动装置主动轮(未图示)；

设置在所述移动装置机架410内、且与所述移动装置主动轮通过移动装置同步带431连接的移动装置从动轮432；

设置在所述移动装置机架410内的直线移动第一导轨441，和设置在所述移动装置机架410内的直线移动第二导轨442，所述直线移动第二导轨442位于所述直线移动第一导轨441的下方，所述移动装置主动轮、移动装置从动轮432、移动装置同步带431均位于所述直线移动第一导轨441和所述直线移动第二导轨442之间；

套设在所述直线移动第一导轨441和所述移动装置同步带431的杯托固定架450；

固定设置在所述杯托固定架450上的杯托460。

在本实施例中，设置上述结构的送杯移动装置40，通过移动装置驱动电机 420作为驱动装置，当其驱动轴转动时带动移动装置主动轮转动，由于移动装置从动轮432与移动装置主动轮通过移动装置同步带431连接，此时移动装置从动轮432和移动装置同步带431也会运动。由于杯托固定架450套设在所述直线移动第一导轨441和所述移动装置同步带431上，故设置在所述杯托固定架 450上的杯托460可以随移动装置同步带431一同移动，从而实现灵活的将杯子从取货口运输至萃取装置下方或是重新送回取货口。

在一实施例中，如图13a和图13b所示，所述送杯移动装置40还包括设置在所述移动装置机架410上的杯体检测光电传感器470，用于检测杯托上是否放置有杯子。

在本实施例中，为了检测杯托460上是否有杯子，可以将移动装置机架410 上设置杯体检测光电传感器470。当杯托460的初始位置在对准取货口处，用户将杯子放在杯托460之后杯体检测光电传感器470发射的红外光线被杯体遮挡，此时即可驱动送杯移动装置40将杯子运输到萃取装置下方。完成萃取后，驱动送杯移动装置40将杯子运输到取货口处，此时用户打开取货口的门后取出杯子即可。直到下一次用户将杯子放在杯托460之后杯体检测光电传感器470发射的红外光线被杯体遮挡，重复上述过程实现饮品加工。

其中，所述柜体10内还设置有电控箱，智能售卖机内的各功能模块均与电控箱连接。供水装置为水桶。接液盘组件60包括一接水盘和设置在所述接水盘正下方的接水桶。

本发明提供的一种智能售卖机，可自动完成各种即时冲泡饮品的冲泡，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。