具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明汽车远程控制功能下线检测系统包括扫码枪3、检测设备3和云端服务器1，待测汽车设有通信模块4、车辆识别码标牌5和网联语音通讯系统T-ICE，其中，所述云端服务器1通过基站或网关与通信模块4无线连接，通过无线通信方式分别与检测设备2和网联语音通讯系统T-ICE相连，所述扫码枪3用于扫描车辆识别码标牌5上的车辆识别码，并将扫描的车辆识别码发送个检测设备2，所述检测设备2用于校验所述车辆识别码并显示检测结果，所述云端服务器1用于与网联语音通讯系统T-ICE交互，完成汽车远程控制功能的下线检测，并将检测结果发送给检测设备2。

具体的，待检测的车辆在检测线上移动，车辆的右侧后视镜上挂有VIN码标识牌，检测设备2和扫描枪3布置在检测线旁的固定工位上。当待检测车辆移动到扫描枪3位置时，扫描枪3自动识别扫描车辆VIN码并传输给检测设备2，检测设备2校验车辆VIN码无误后通过无线网络发送给云端服务器1。云端服务器1通过车载终端的4G或5G模块的4G或5G网络唤醒该VIN码车辆的网联语音通讯系统（T-ICE），云端服务器1与T-ICE交互身份信息验证后，云端服务器分别把相关的远程启动发动机（传统油车）或整车上高压电（纯电动或混动车）、空调制冷或制热、座椅加热、远程解闭锁、远程寻车、远程解锁尾门、远程诊断等远程控制指令按照检测流程分别发送给T-ICE。若T-ICE收到远程诊断指令，则T-ICE发送诊断指令给整车各个ECU（电控单元），各个ECU收到诊断请求指令后响应相应诊断信息，远程启动或上高压、空调制冷或制热、座椅加热、远程解闭锁、远程寻车、远程解锁尾门等控制功能需要T-ICE与BCM、PEPS安全认证请求，安全认证通过后PEPS、BCM分别控制相应的功能实现。然后BCM、PEPS把执行结果反馈给T-ICE，T-ICE再把反馈的结果反馈给云端服务器，云端服务器记录检测结果并把结果通过无线网络传输给检测设备用于显示，这样就实现了车辆远程控制功能的下线检测，保证出厂前车辆远程控制功能检测验证，确保车辆交付用户时远程功能的正常使用。

如图2所示，本例的检测方法包括如下步骤：

S1：开始，扫码设备扫描到车辆识别码，将车辆识别码发送给检测设备；

S2：检测设备校验车辆识别码，校验通过，将所述车辆识别码发送给服务器端；

S3：服务器端唤醒该车辆的网联语音通讯系统；

S4：服务器端与网联语音通讯系统进行身份信息验证；

S5：验证通过后，服务器端发出远程诊断指令给网联语音通讯系统；

S6：所述网联语音通讯系统转发所述远程诊断指令给相应的执行单元；

S7：执行单元执行相应远程控制功能，并反馈检测结果给网联语音通讯系统；

S8：网联语音通讯系统把检测结果反馈给服务器端；

S9：服务器端记录检测结果；

S10：检测设备获取检测结果并显示。

以下对本发明的各个步骤进行详细说明。

1)、扫码枪扫描VIN码识别码识别校核车辆信息

当挂有VIN码标牌的条形识别码的车辆在总装流水线上随传送带移动到扫描枪扫描识别范围区域时，扫描枪自动扫描识别VIN码标牌条形码并把扫描的条形码转换成电信号输入到远程控制功能检测系统中，系统根据《GB T 16736-1997》国标对该车辆VIN进行校核判断。校核无误后检测设备把车辆VIN码通过4G或5G无线网络上传到云端服务器，服务器通过该车的VIN码判断整车配置，自动判断该车需要检测多少个的远程功能项，完成后对该车的T-ICE进行握手验证。

2)、整车远程诊断、空调、座椅控制检测

T-ICE验证通过后，检测整车电源电压是否大于11V，满足后唤醒整车网络，判断整车条件是否满足远程控制要求，若满足则给PEPS（Passive Entry Passive Start的缩写，智能进入及启动系统，也叫无钥匙系统）发送远程启动请求指令并与PEPS鉴权认证，认证通过后PEPS控制启动发动机（传统油车）或整车上高压电（纯电动或混动车），然后云端服务器把远程诊断、远程空调制冷制热、座椅加热请求指令通过4G或5G无线网络发送给T-ICE，T-ICE分别发送远程诊断、远程空调制冷制热、座椅加热指令给整车各个控制器、空调控制器、座椅控制器，各个控制器收到T-ICE控制请求后控制实现相应远程功能，并把执行结果反馈给T-ICE，T-ICE把收到的反馈结果上传到云端服务器。云端服务器再发送熄火指令给T-ICE，T-ICE收到熄火指令与PEPS鉴权，鉴权通过后PEPS控制发动机熄火或整车下高压电。

3)、远程车门解闭锁功能检测

云端服务器把远程车门解闭锁请求指令发送给T-ICE，T-ICE分别发送远程车门解锁、闭锁控制指令给BCM（车身控制模块）并与BCM鉴权认证，鉴权通过后，BCM控制解锁、闭锁四门，控制完成后BCM把结果反馈给T-ICE，T-ICE把收到的反馈结果上传到云端服务器。

4)、远程尾门解锁功能检测

云端服务器把远程尾门解锁请求指令发送给T-ICE，T-ICE分别发送远程尾门解锁给BCM并鉴权认证，鉴权通过后，BCM控制点亮制动灯30S并使能解锁尾门，检测人员触发尾门开关后电动尾门控制器或BCM驱动尾门电机解锁，控制完成后BCM把结果反馈给T-ICE，T-ICE把收到的反馈结果上传到云端服务器。

5)、远程寻车功能检测

云端服务器把远程寻车请求指令发送给T-ICE，T-ICE分别发送远程寻车指令给BCM并鉴权认证，鉴权通过后，BCM控制转向灯闪烁或鸣笛，控制完成后BCM把结果反馈给T-ICE，T-ICE把收到的反馈结果上传到云端服务器。

6）、远程控制功能检测结果显示

所有远程功能检测完成后，云端服务器把该VIN码的所有检查项结果通过无线网络发送给检测设备，检测设备显示该VIN码的车所有远程功能项的检测结果。

作为本发明的另一个实施例，本例的扫码枪3作为检测设备2的一个功能模块，完成扫描功能。本例的云端服务器1也可以有服务器替代，并与检测设备一体设置为检测整机，当检测整机检测完成后，直接控制输出检测结果。

汽车出厂前远程控制功能下线检测技术的实现，可以检测远程启动发动机（传统油车）或整车上高压电（纯电动或混动车）、空调制冷或制热、座椅加热、远程解闭锁、远程寻车、远程解锁尾门、远程诊断等功能，避免有远程功能缺陷的汽车产品流出工厂，保证了产品出厂质量。

本发明具有以下技术创新点:

1）检测设备与云端服务器通过无线通信，云端服务器通过4G或5G网络发送远程指令实现对车辆远程控制功能检测；

2）扫描枪实现车辆VIN的自动识别扫描，检测设备把扫描的车辆VIN码传输给云端服务器，云端服务器根据VIN码实现对车辆身份验证识别；

3）无需手机与车载终端绑定，通过服务器检测验证远程控制功能，实现了远程控制功能的自动化检测；

4）检测设备只需布置在固定工位，不影响生产线节拍，节省检测线工位空间；

5）出厂前车辆远程功能能够按照检测流程实现百分比检测，避免功能失效或者漏检的现象。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。