电力计量设备自动化仓储管理系统
技术领域
本发明涉及库房管理设备
技术领域
，尤其是一种电力计量设备自动化仓储管理系统。背景技术
我们现在处于一个人工智能的时代，智能化和自动化有利于推动企业的进步，企业未来的发展趋势是智能化和自动化。计量库房里的计量资产犹如打仗时所仰赖的枪与粮，起着至关重要的作用。但是传统库房的自动化水平低，依靠人工扫码和记录进行出库，入库和盘点，偶尔出现记录错误的时候，需要重新返工，加班加点，耗费人力资源和时间成本。所以库房的发展和企业工作不是割裂开的，我们要紧跟时代潮流，整合配合，才有利于智能化库房的形成。
大部分仓库都配备有用于辅助管理仓储物品的物品仓储管理系统。现有物品仓储管理系统都采用计算机结合人工的方式进行物品仓储管理的方式，计算机根据人工录入的物品数量更新物品帐目，而物品的存取由人工完成，这种人工存取物品的方式有时会出现差错，因此需要经常盘存清点实物，以期物帐一致，而且对于物品较多的仓库而言，人工存取物品需要耗费较长的寻找时间；另外，为了能目视识别物架上的物品，所有仓储物品都必须辅以标签并平铺敞开摆放，会浪费较多的存储空间，且物品存入时间长了会有较多灰尘，会影响物品的使用。
智能仓储系统还存在着对物流过程智能控制与管理的缺陷，物联网及物流信息化还仅仅停留在对物品的识别、自动感知、自动定位、过程追溯、在线追踪、在线调度等一般的应用上，存在物流信息处理效率低、定位不够精准、以及物流设备利用不充分等问题。例如，在拣选物料环节，通常的情况是工作人员或智能拣料车先到达指定的拣料工位，由传感器信号或人工触发搬运物流设备工作，由搬运物流设备将物料搬运到拣料工位即为完成一个目标货物的拣选。
物资信息管理技术主要为软件信息系统结合人工盘查的方式，即通过对每件货物的唯一标识对仓库中的物资进行管理，并在出入库时，按照其预先扫描的唯一标识进行核对，以避免出入库发生混乱，造成部分货物出库或入库未登记的情况发生，但尽管如此，前述的仓储物资管理方式仍普遍存在如下不足：一是物资出入库工作流程耗时长；二是出入库物资数量及种类盘查不精确、易出错；三是库内盘点效率低，无法对仓库中物资的实时情况及数量准确把控；四是需打印纸质工作单，不方便管理，且工作单需人工录入，并通过人工更新服务器数据，不支持终端数据自动同步等。进而无形增加了物资仓储管理中的管理成本及人力成本，且效率不高，因此有必要在前述的基础上，对此类系统的架构及实现方式做进一步的改进。
申请号201310223691.7，授权公告号CN103279852B，名称为基于RFID的仓库物资精细化实时监控管理系统及方法的发明专利，该发明专利公开了一种基于RFID的仓库物资精细化实时监控管理系统及方法，属一种物资仓储管理系统，所述管理系统包括RFID标签、服务器、管理计算机、RFID读写器与工控机，系统中由管理计算机与工控机相配合，通过工控机将管理计算机预先生成的各类工作单作为校验物资出入库的唯一依据，保证了仓储的物资在出入库过程中均在可控的状态，且工控机完成相应的操作后同步更新服务器中的数据，保证服务器中的数据与实际状态相一致，且无需人工录入，有效提高了物资仓储的工作效率，同时本发明所提供的一种基于RFID的仓库物资精细化实时监控管理系统的结构简单，较易实现，适于在各类物流仓储的场所中使用，应用范围广阔。
从该专利公开的内容看，该专利是通过管理计算机与工控机配合的方式，实现管理与控制的功能，但在该专利中，并未公开如何实现库房物料的自动化取放过程，其物资管理仍有部分工作需要人工操作。
发明内容
本发明提供了一种电力计量设备自动化仓储管理系统，用于解决现有技术中电力计量设备出入库自动化程度低且依赖人工出入库效率低下容易出错的问题。
本发明采用如下技术方案：
一种电力计量设备自动化仓储管理系统，包括：对讲机器人、机器小车、输送线以及服务器；
所述对讲机器人用于按接受的人工语音输入向所述服务器提交库存显示请求并显示库存数据，所述对讲机器人还用于将接受的人工语音输入转变为控制所述机器小车的运行命令，所述机器小车用于按所述运行命令搬运或分拣计量设备；
所述输送线用于分类存放计量设备，所述对讲机器人还用于按接收的人工语音输入控制所述输送线出入库计量设备；
所述服务器还接受来自所述对讲机器人的请求发送库存数据；
所述机器小车、所述输送线以及所述服务器分别与所述对讲机器人信号连接。
进一步地，还包括：射频识别门，所述射频识别门用于读取出入库计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，所述对讲机器人接受来自所述射频识别门的电子标签，所述对讲机器人还用于向所述服务器发送计量设备出入库数据，所述射频识别门与所述对讲机器人信号连接。
进一步地，所述射频识别门一次读取至少两个电子标签。
进一步地，还包括：监控器，所述监控器用于监视仓储管理系统，所述监控器与所述对讲机器人信号连接。
进一步地，所述对讲机器人包括：控制器、语音输入模块以及扬声器，所述语音输入模块用于采集人工语音，所述控制器用于根据来自所述语音输入模块的人工语音向所述服务器提交请求，所述扬声器用于播放人工语音响应提示消息；
所述扬声器以及所述语音输入模块分别与所述控制器电连接。
进一步地，所述对讲机器人还包括：系统时钟以及警报灯，所述对讲机器人还用于通过所述系统时钟计时定期控制所述警报灯闪烁提示库存盘点；
所述系统时钟以及所述警报灯分别与所述控制器电连接。
进一步地，所述对讲机器人还包括：显示模块，所述显示模块用于显示库存数据，所述对讲机器人显示模块为全息投影显示器。
进一步地，还包括：联网终端，所述对讲机器人以及所述服务器通过联网终端接入互联网实现所述对讲机器人与所述服务器的数据连接。
进一步地，还包括：移动终端，所述移动终端用于向所述服务器查询库存数据，所述移动终端与所述服务器通信连接。
进一步地，所述移动终端为平板电脑或手机。
本发明的积极效果如下
一种电力计量设备自动化仓储管理系统，其包括：对讲机器人、机器小车、输送线以及服务器。
本发明仓储管理系统，包括对讲机器人、机器小车、输送线以及服务器，服务器用于储存计量设备的仓储台账，对讲机器人识别人工语音，一种应用场景为对机器小车发起搬运指令，将位于货架的计量设备搬运至输送线，然后输送线将计量设备进行出库。对讲机器人实现人工语音识别，在出库过程中，不必繁琐的填写、登记手续，操作简便。机器小车负责将计量设备从货架搬运到输送线，有别于以往人工搬运的方式，节省体力，效率高。在完成出入库时，通过语音向对讲机器人发出出库命令，对讲机器人会向服务器发送完成出库命令，服务器对库存数据进行更新。本发明仓储管理系统的对讲机器人还会接受语音输入，向服务器端发出查询库存数据的请求，对讲机器人接收到服务器的库存数据后，对库存数据进行显示，相比输入查询的方式，语音输入更便捷，更高效。
本发明仓储管理系统，设有射频识别门，射频识别门用于读取出入库计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，射频识别门设置在输送线上，当计量设备通过输送线时，射频识别门会读取通过输送线的计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，设备信息包括计量设备的序号、编码、型号、规格、产品名、生产日期等信息，电子标签读取过程快速，相比二维码或条形码识别方式，无需对准操作，对定位精度要求低。对讲机器人还会对来自电子标签的设备信息进行分析，当设备信息与出库的账目一致时，通知服务器修改库存数据，完成出库操作，设有射频识别门的仓储管理系统，其出库效率高，自动核验出库数据与实物，保证了库存数据与实物的一致性。
本发明仓储管理系统的射频识别门一次性可以读取多个电子标签，如一种具体的实施方案中，可以一次性读取120个电子标签，一次读取的电子标签数据越多，则通过输送线的效率就越高，提升了出入库操作的效率。
本发明仓储管理系统设有监控器，监控器监控仓储管理系统的运行，使得本仓储管理系统可以进行无人操作，远程操作。
本发明仓储管理同的对讲机器人在实施上为以控制器为核心的控制模块，包括控制器，接收来自语音输入模块的输入，控制器内部的程序设有AI语音识别模块，该AI语音识别模块用于将人工语音转变为文字，扬声器用于在操作对讲机器人时播放提示消息，本发明对讲机器人接受人工语音输入，大大提高了仓储管理系统的操作便利性和操作速度。
本发明仓储管理系统还设有系统时钟，系统时钟会定期通过警报灯发出库存盘点提示，工作人员在警报灯报警时，及时展开库存盘点工作，提高了仓储管理系统的便利性。
本发明仓储管理系统的对讲机器人其显示模块用于互动时进行显示，典型应用为显示库存数据，对讲机器人的显示模块为全息投影显示器，全息投影技术将库存数据展示到空中，一目了然。
本发明仓储管理系统设有联网终端，对讲机器人和服务器通过联网终端接入互联网，实现仓储管理系统远程操作，一个服务器可以管理多个远程端的对讲机器人和库房，综合调度以及综合布局，有利于产业资源的调度平衡。
本发明仓储管理系统的移动终端为平板电脑或手机，工作人员通过平板电脑或手机远程访问服务器，通过服务器查询库存数据，几乎可以实现随时随地进行库存查询业务，给工作人员开展工作带来了便利。
附图说明
图1为本发明实施方式电力计量设备自动化仓储管理系统功能框图；
图2为本发明实施方式电力计量设备自动化仓储管理系统工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，一种电力计量设备自动化仓储管理系统，包括：对讲机器人、机器小车、输送线以及服务器；
所述对讲机器人用于按接受的人工语音输入向所述服务器提交库存显示请求并显示库存数据，所述对讲机器人还用于将接受的人工语音输入转变为控制所述机器小车的运行命令，所述机器小车用于按所述运行命令搬运或分拣计量设备；
所述输送线用于分类存放计量设备，所述对讲机器人还用于按接收的人工语音输入控制所述输送线出入库计量设备；
所述服务器还接受来自所述对讲机器人的请求发送库存数据；
所述机器小车、所述输送线以及所述服务器分别与所述对讲机器人信号连接。
更为具体地，本发明仓储管理系统由四部分组成：
对讲机器人，用于接收来自库房管理人员的语音输入，根据语音输入进行相应的操作，如向机器小车发送控制命令。
机器小车，用于接收来自对讲机器人的命令，并按命令执行搬运或分拣计量设备工作。
输送线用于输送计量设备，做最后的出入库。计量资产种类繁多，输送线起到了分区存放的作用，将不同电压等级，不同电流大小的智能表，不同变比的互感器分区域堆置，使得计量资产整齐有序。智能表每六个月要进行一次超期复检，输送线可以根据入库时间来安排出库的先后顺序，做到先入先出，合理优化设备库存情况。
服务器接收来自对讲机器人的查询，返回库存数据，对讲机器人还用于显示来自服务器的数据。
一种典型的结构是，计量设备如智能表、互感器按类别储存在库房中，通常库房设有储物架，储物架存储位设有唯一的编号，计量设备，如智能表、互感器存放到储物架存储位，计量设备设有编码，如一种可行的技术方案为条形码或二维码编码，通过计量设备的编码可以快速找到其所在储物架的编号，或者通过储物架的编号快速找到计量设备的编码，实现计量设备与储物架编号一一对应关系。
机器小车用于在储物架和输送线之间进行周转，机器小车设有机械铲，计量资产数量巨大，机器小车负责计量设备的搬运和分拣，传统的人力小车一次最多可承受六个周转箱的计量设备，并且是依靠人力一箱一箱的搬运，机器小车则可以依靠其机械铲一次性最多搬运12个周转箱的计量设备，事半功倍。
当机器小车接收到搬运和分拣命令后，机器小车会快速移动到储物架相应存储位的位置，通过机械铲将相应的计量设备铲下，然后机器小车会移动到输送线相应的位置，将计量设备放置到输送线上。
机器小车搬运和分拣命令包括搬运货架的编号和数量，还包括机器小车行走的路线，这些都是在对讲机器人中规划好的，也即对讲机器人对机器小车行走路线做了最优规划，最优规划的路线能够使机器小车行进路线更短，运行效率更高，能够避免多个机器小车运行中产生冲突。
机器小车搬运完计量设备后，将计量设备放置到输送线，然后向对讲机器人发送搬运完毕命令，此时对讲机器人向输送线发送启动输送线命令，输送线启动，将计量设备输送到库房出库位。
在计量设备完成出库后，再通过语音识别系统将出库的计量设备在服务器端办理出库手续，一种实施方式中，出库人员在核验好出库的计量设备后，向对讲机器人发出人工语音，告知出库计量设备与下达命令一致，对讲机器人收到该语音后，向服务器端发送出库命令，服务器对台账做更改，以使得账物一致。
对讲机器人设有显示端，通过显示端可以显示库存数据。
工作人员向对讲机器人发出显示库存数据的语音命令，对讲机器人会向服务器发送显示库存的请求，服务器在收到请求后，将请求的库存数据发送到对讲机器人，对讲机器人会对库存数据进行显示。
本发明仓储管理系统，包括对讲机器人、机器小车、输送线以及服务器，服务器用于储存计量设备的仓储台账，对讲机器人识别人工语音，一种应用场景为对机器小车发起搬运指令，将位于货架的计量设备搬运至输送线，然后输送线将计量设备进行出库。对讲机器人实现人工语音识别，在出库过程中，不必繁琐的填写、登记手续，操作简便。机器小车负责将计量设备从货架搬运到输送线，有别于以往人工搬运的方式，节省体力，效率高。在完成出入库时，通过语音向对讲机器人发出出库命令，对讲机器人会向服务器发送完成出库命令，服务器对库存数据进行更新。本发明仓储管理系统的对讲机器人还会接受语音输入，向服务器端发出查询库存数据的请求，对讲机器人接收到服务器的库存数据后，对库存数据进行显示，相比输入查询的方式，语音输入更便捷，更高效。
进一步地，还包括：射频识别门，所述射频识别门用于读取出入库计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，所述对讲机器人接受来自所述射频识别门的电子标签，所述对讲机器人还用于向所述服务器发送计量设备出入库数据，所述射频识别门与所述对讲机器人信号连接。
更为具体地，射频识别门设置在输送线上，当计量设备通过输送线时，射频识别门会读取通过输送线的计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，设备信息包括计量设备的序号、编码、型号、规格、产品名、生产日期等信息，电子标签读取过程快速，相比二维码或条形码识别方式，无需对准操作，对定位精度要求低。射频识别门识别的电子标签的设备信息，会被传送到对讲机器人，对讲机器人在收到电子标签的设备信息后，首先进行比对，比对设备信息是否和要求出库的账目一致，在两者一致时，继续控制输送线输送，完成最后的出库工作，当比对结果是设备信息和出库的账目不一致时，对讲机器人会发出警报，提醒工作人员进行核验。
在接收到的设备信息与出库的账目一致时，对讲机器人还会向服务器发送出库请求，服务器会对库存数据进行相应的修改。
射频识别门摆脱了旧的纸张条形码跟踪方法，转而使用数字标签跟踪。使用无线电波将数据传输到数字标签和自动化扫描系统之间，记录设备信息。射频识别不必与条形码精准对齐，可以简单的指向条码的大致位置，更加便捷。射频识别技术可透过周转箱一次读取多个设备的信息，提高工作速率。
本发明仓储管理系统，设有射频识别门，射频识别门用于读取出入库计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，射频识别门设置在输送线上，当计量设备通过输送线时，射频识别门会读取通过输送线的计量设备的电子标签，电子标签记录有设备信息，设备信息包括计量设备的序号、编码、型号、规格、产品名、生产日期等信息，电子标签读取过程快速，相比二维码或条形码识别方式，无需对准操作，对定位精度要求低。对讲机器人还会对来自电子标签的设备信息进行分析，当设备信息与出库的账目一致时，通知服务器修改库存数据，完成出库操作，设有射频识别门的仓储管理系统，其出库效率高，自动核验出库数据与实物，保证了库存数据与实物的一致性。
进一步地，所述射频识别门一次读取至少两个电子标签。
更为具体地，本发明仓储管理系统的射频识别门一次性可以读取多个电子标签，如一种具体的实施方案中，可以一次性读取120个电子标签，一次读取的电子标签数据越多，则通过输送线的效率就越高，提升了出入库操作的效率。
进一步地，还包括：监控器，所述监控器用于监视仓储管理系统，所述监控器与所述对讲机器人信号连接。
更为具体地，监控器为一种视频监控工系统，通过视频监控系统，可以远程监控库房内部运行情况。
监控器与对讲机器人信号连接，将捕捉的视频图像传送到对讲机器人，在服务器端可以远程查看来自监控器的视频图像。
本发明仓储管理系统设有监控器，监控器监控仓储管理系统的运行，使得本仓储管理系统可以进行无人操作，远程操作。
进一步地，所述对讲机器人包括：控制器、语音输入模块以及扬声器，所述语音输入模块用于采集人工语音，所述控制器用于根据来自所述语音输入模块的人工语音向所述服务器提交请求，所述扬声器用于播放人工语音响应提示消息；
所述扬声器以及所述语音输入模块分别与所述控制器电连接。
更为具体地，本发明仓储管理系统的对讲机器人在实施上为以控制器为核心的控制模块，包括控制器，接收来自语音输入模块的输入，控制器内部的程序设有AI语音识别模块，该AI语音识别模块用于将人工语音转变为文字，扬声器用于在操作对讲机器人时播放提示消息，本发明对讲机器人接受人工语音输入，大大提高了仓储管理系统的操作便利性和操作速度。
进一步地，所述对讲机器人还包括：系统时钟以及警报灯，所述对讲机器人还用于通过所述系统时钟计时定期控制所述警报灯闪烁提示库存盘点；
所述系统时钟以及所述警报灯分别与所述控制器电连接。
更为具体地，本发明仓储管理系统还设有系统时钟，系统时钟会定期通过警报灯发出库存盘点提示，工作人员在警报灯报警时，及时展开库存盘点工作，提高了仓储管理系统的便利性。
进一步地，所述对讲机器人还包括：显示模块，所述显示模块用于显示库存数据，所述对讲机器人显示模块为全息投影显示器。
更为具体地，本发明仓储管理系统的对讲机器人其显示模块用于互动时进行显示，典型应用为显示库存数据，对讲机器人的显示模块为全息投影显示器，全息投影技术将库存数据展示到空中，一目了然。
进一步地，还包括：联网终端，所述对讲机器人以及所述服务器通过联网终端接入互联网实现所述对讲机器人与所述服务器的数据连接。
更为具体地，联网终端在实施上有多种方式，一种常用的方式为网卡，对讲机器人以及服务器通过网卡接入互联网，实现对讲机器人和服务器远程访问，一个服务器可以管理多个远程端的对讲机器人，有利于整体布局，综合调度资源。
本发明仓储管理系统设有联网终端，对讲机器人和服务器通过联网终端接入互联网，实现仓储管理系统远程操作，一个服务器可以管理多个远程端的对讲机器人和库房，综合调度以及综合布局，有利于产业资源的调度平衡。
进一步地，还包括：移动终端，所述移动终端用于向所述服务器查询库存数据，所述移动终端与所述服务器通信连接。
进一步地，所述移动终端为平板电脑或手机。
更为具体地，本发明仓储管理系统的移动终端为平板电脑或手机，工作人员通过平板电脑或手机远程访问服务器，通过服务器查询库存数据，几乎可以实现随时随地进行库存查询业务，给工作人员开展工作带来了便利。
以上实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
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