一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法及装置

文档序号:7343 发布日期:2021-09-17 浏览:19次 英文

一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法及装置

技术领域

本申请涉及大数据

技术领域

,具体涉及一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法及装置。

背景技术

随着移动互联网普及,用户访问量呈现爆发性增长,并且随着云服务的技术发展,应用服务一般根据访问需求进行扩容,随着出现了在短时间能扩展出超千台的应用计算节点的使用场景。大量的后端应用服务节点作为计算资源扩展出来后,需要通过部署负载均衡设备对访问该应用的请求进行调度,但同时负载均衡设备也需要对这些海量用户请求进行调度处理,需要分布式的多台负载均衡设备组成集群对用户请求进行处理。

分布式的多台负载均衡设备在应对后端云部署的后端应用服务节点,即应对大量计算资源的扩缩容或计算节点数据修改时,现有技术中,通过对一台一台负载均衡设备修改配置实现扩缩容或修改计算节点数据的方法,已无法应对云化部署的要求,无法实现在短时间内快速向用户提供应用服务资源。

发明内容

本发明属于大数据技术领域,针对现有技术中的问题,本发明提出一种分布式负载均衡负载对象配置快速同步的方法,该方法可以减少分布式负载均衡设备每台单独刷新配置带来的操作风险,并且提高负载均衡器设备后端节点的快读扩展性,极大提高应用负载均衡功能的线性扩展。

为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:

第一方面,本发明提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法,包括:

根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;

以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中;

根据所述Key值同步所述负载对象。

一实施例中,基于分布式负载均衡的负载对象同步方法还包括:根据所述Key值向用户实时提供所述应用服务节点资源信息,包括:

建立所述Key值与所述负载对象的映射关系;

根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,所述根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息包括:

通过所述分布式负载均衡集群,根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,所述以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中,包括:

以所述预设时间间隔,通过云管平台将所述应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中。

第二方面,本发明提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步装置,该装置包括:

Key值设置模块,用于根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;

资源信息写入模块,用于以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中;

负载对象同步模块,用于根据所述Key值同步所述负载对象。

一实施例中,基于分布式负载均衡的负载对象同步装置还包括:资源信息提供模块,用于根据所述Key值向用户实时提供所述应用服务节点资源信息,所述资源信息提供模块包括:

映射关系建立单元,用于建立所述Key值与所述负载对象的映射关系;

资源信息提供单元,用于根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,所述资源信息提供单元包括:

集群转发单元,用于通过所述分布式负载均衡集群,根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,所述资源信息写入模块具体用于以所述预设时间间隔,通过云管平台将所述应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中。

第三方面,本发明提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的步骤。

第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的步骤。

从上述描述可知,本发明实施例提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法及装置,首先根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;接着,以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至负载对象中;最后根据Key值同步负载对象。本发明一方面减少了分布式负载均衡设备每台单独刷新配置带来的操作风险;另一方面,提高负载均衡器设备后端节点的快读扩展性,极大提高应用负载均衡功能的线性扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的流程示意图一;

图2为本发明的实施例中基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的流程示意图二;

图3为本发明的实施例中步骤400的流程示意图;

图4为本发明的实施例中步骤402的流程示意图;

图5为本发明的

具体实施方式

中基于分布式负载均衡的负载对象同步系统的方块图;

图6为本发明的实施例中步骤200的流程示意图;

图7为本发明的具体实施方式中基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的流程示意图;

图8为本发明的实施例中基于分布式负载均衡的负载对象同步装置的方块图一;

图9为本发明的实施例中基于分布式负载均衡的负载对象同步装置的方块图二;

图10为本发明的具体实施方式中资源信息提供模块40的方块图;

图11为本发明的具体实施方式中资源信息提供单元20的方块图;

图12为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的实施例提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的具体实施方式,参见图1,该方法具体包括如下内容:

步骤100:根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值。

在分布式负载均衡集群间共享一个Key值,并将该Key值在分布式缓存中同步,该Key值作为索引,指向存储在高可用的缓存系统中的负载对象。

步骤200:以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中。

优选地,通过定时设置,在以秒为单位的时间段内,读取该分布式缓存系统Key值里的参数,作为负载均衡设备在调度用户访问请求时的负载对象。

步骤300:根据所述Key值同步所述负载对象。

具体地,通过将应用所申请的计算资源节点信息,写入分布式缓存的Key值下,来实现将后端应用服务节点资源信息通过该机制,共享给所有负载均衡设备。

从上述描述可知,本发明实施例提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法,首先根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;接着,以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至负载对象中;最后根据Key值同步负载对象。本发明一方面减少了分布式负载均衡设备每台单独刷新配置带来的操作风险;另一方面,提高负载均衡器设备后端节点的快读扩展性,极大提高应用负载均衡功能的线性扩展。

一实施例中,参见图2,基于分布式负载均衡的负载对象同步方法还包括:

步骤400:根据所述Key值向用户实时提供所述应用服务节点资源信息,参见图3,步骤400进一步包括:

步骤401:建立所述Key值与所述负载对象的映射关系;

步骤402:根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

在步骤401以及步骤402中,Key值与后端应用服务节点的资源情况为映射关系,根据该映射关系,用户实时读取Key值,便可实时掌握后端应用服务节点的资源情况。

一实施例中,参见图4,步骤402进一步包括:

步骤4021:通过所述分布式负载均衡集群,根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

参见图5,多个用户请求发送至分布式负载均衡设备集群,然后该分布式负载均衡设备集群从分布式缓存中读取Key值,并转发至用户中,从而达到用户实时掌握应用服务节点资源信息的目的。

一实施例中,参见图6,步骤200进一步包括:

步骤201:以所述预设时间间隔,通过云管平台将所述应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中。

云管理平台(Cloud Management Platform,简称CMP)是由Gartner最先提出的企业云战略中的一种产品形态。云管平台为数据中心资源的统一管理平台,可以管理多个开源或者异构的云计算技术或者产品,比如同时管理CloudStack、OpenStack、Docker等等。来自Gartner的具体定义如下:云管理平台(CMP)是提供对公有云、私有云和混合云整合管理的产品。云平台从底层向上分别包括基础架构、资源管理、服务交付和用户的接入和管理这个组成部分。从下往上第一层就是基础架构,也就是通过虚拟化来形成一个云的基础架构,这个基础架构不单单是服务器虚拟化,可能还有存储虚拟化、网络虚拟化,有这个基础架构做支撑才能把各种资源做成弹性的资源池。在其上的第二层是资源的生命周期管理,特别是资源的分级,即根据不同的业务(如生产、开发、测试,生产)分成重要的和非重要的,一级或者二级等。在此之上的第三层是把资源包装成服务。资源就像餐厅的后厨,厨房里有各种菜品、各种原料,需要组合再炒出菜来供客人享用,云平台要对外提供服务也需要服务的编排与交付。位于最上层的是门户,这是用户直接打交道的部分,也是一般用户唯一实际看得见、摸得着的东西。以上四层共同组成了云计算平台。其中,除了最底层的基础架构之外,上面的三层统称为云管平台。云管平台是依附于底层的虚拟化之上,是云平台的一部分,其发展也与整个云计算发展相一致。

管平台从发展到今天,共经历了三代:第一代是虚拟机阶段,主要是虚拟机的申请;第二代是IaaS,主要是IaaS的监控和管理;第三代是融合的云服务,主要是一体化的交付,不仅交付计算资源、存储资源、网络资源还有基础软件、数据库、中间件,还有混合云的交付和管理。云管理平台是独立于IaaS及PaaS之外的管理平台,基于云API管理应用运行所需的资源和环境,通过代理或非代理方式管理应用运行的OS环境及应用,对基础设施层支持各种公有云私有云以及传统IT物理机虚拟机,并支持各种运行在IaaS或物理机之上的各种架构的应用。云管平台的发展趋势是从原来的以虚拟机为中心转变到以业务应用为中心,同时,交付的内容也趋于多样化了,原来是一个IaaS,后来是IaaS+或者到PaaS,现在可以做到任意的IT级服务,与此同时,管理的资源也日趋多样多样化,不只有私有云,还有公有云,包括不同的公有云。云管理平台是云时代充分发挥云计算特性优势,大幅提升生产力、应对新增混合云多云资源管理问题的平台工具。

参见图5,可以在分布式缓存与后端应用服务节点之间添加一云管平台,该云管平台根据应用需要,对后端应用服务节点进行计算资源的扩缩容和数据修改,并将变化结果,也通过相同的Key值,写到分布式缓存中的负载对象数据。

有上面描述可知,本发明为分布式负载均衡复杂网络架构下,分布式的负载均衡设备所组成的集群,对其所负载对象的配置进行同步的方法。分布式的多台负载均衡设备在应对后端云部署的大量计算资源需要进行扩缩容或计算节点数据修改时,现有技术中,通过对每台负载均衡设备进行修改配置,来实现对其后端服务节点的扩缩容或修改的方法,已无法应对云化部署的要求,无法实现在短时间内快速向用户提供应用服务资源。

本发明实施例中所提供的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法,通过设计分布式负载均衡节点集群,在集群间共享一个Key值,这个Key值作为索引,指向存储在高可用的缓存系统中的负载对象,并通过定时设置,在以秒为单位的时间段内,读取该缓存系统Key值里的参数,作为负载均衡设备在调度用户访问请求时的负载对象。同时,云部署的云管平台,通过将应用所申请的计算资源节点信息,写入分布式缓存的Key值下,来实现将云部署资源信息通过该机制,共享给所有负载均衡设备。通过该方式,负载均衡设备所构成的集群,都可以通过本身的定时机制与Key值索引,读取到同样的负载对象信息,更新到自己的配置中,实现集群内负载均衡设备间的配置同步。

在一种具体实施方式中,本发明还提供基于分布式负载均衡的负载对象同步方法中的具体实施方式。

在本具体实施方式中,还提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步系统,图5是该系统的方块图。如图5所示,该系统包括1分布式负载均衡设备集群,2分布式缓存,3云管平台,4后端应用服务节点。本发明在所有1分布式负载均衡设备集群设备上,都部署定时访问程序,通过在1分布式负载均衡设备集群设备间共享一个Key值,各1分布式负载均衡设备集群的设备以这个Key值作为索引,该Key值指向存储在高可用的2分布式缓存中的负载对象数据,并通过1分布式负载均衡设备集群的设备里的定时设置,在以秒为单位的时间段内,读取该缓存系统Key值里的参数,作为负载均衡设备在调度用户访问请求时的负载对象。同时,3云管平台根据应用需要,对4后端应用服务节点进行计算资源的扩缩容和数据修改,并将变化结果,也通过相同的Key值,写到2分布式缓存中的负载对象数据。通过该方式,分布式负载均衡设备所构成的集群里的每台设备,都可以通过本身的定时机制与Key值索引,读取到同样的3云管平台最新的调度成功的负载对象信息,更新到自己的配置中,实现集群内负载均衡设备间的配置同步。

参见图7,基于上述的基于分布式负载均衡的负载对象同步系统,本具体应用实例所提供的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法具体包括:

S1:在分布式负载均衡设备集群中共享Key值与定时访问分布式缓存的程序。

S2:云管平台根据应用需求,调度应用服务节点资源,进行增删改计算资源。

S3:云管平台更新调度后的节点结果,写到分布式缓存。

S4:每台分布式负载均衡设备读取分布式缓存中的节点结果。

S5:负载均衡节点将分布式缓存中的节点结果,更新到自己的配置中并发布。

由上面可知,本发明通过设计分布式负载均衡节点集群,在集群间共享一个Key值,这个Key值作为索引,指向存储在高可用的缓存系统中的负载对象,并通过定时设置,在以秒为单位的时间段内,读取该缓存系统Key值里的参数,作为负载均衡设备在调度用户访问请求时的负载对象。同时,云部署的云管平台,通过将应用所申请的计算资源节点信息,写入分布式缓存的Key值下,来实现将云部署资源信息通过该机制,共享给所有负载均衡设备。通过该方式,负载均衡设备所构成的集群,都可以通过本身的定时机制与Key值索引,读取到同样的负载对象信息,更新到自己的配置中,实现集群内负载均衡设备间的配置同步。

从上述描述可知,本发明实施例提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步方法,涉及分布式架构中分布式负载均衡负载领域,特别是涉及分布式负载均衡复杂网络架构下,分布式的负载均衡节点间对负载对象,也就是后端应用服务节点进行同步的方法,通过实现联动云服务等计算服务的云管平台,在应用新增计算资源时,在集群内分布式的多台负载均衡设备上,自动同步同一个应用的负载对象,扩展应用服务计算能力。

基于同一发明构思,本申请实施例还提供了一种基于分布式负载均衡的负载对象同步装置,可以用于实现上述实施例所描述的方法,如下面的实施例。由于基于分布式负载均衡的负载对象同步装置解决问题的原理与基于分布式负载均衡的负载对象同步方法相似,因此基于分布式负载均衡的负载对象同步装置的实施可以参见基于分布式负载均衡的负载对象同步方法实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明的实施例提供一种能够实现基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的基于分布式负载均衡的负载对象同步装置的具体实施方式,参见图8,基于分布式负载均衡的负载对象同步装置具体包括如下内容:

Key值设置模块10,用于根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;

资源信息写入模块20,用于以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中;

负载对象同步模块30,用于根据所述Key值同步所述负载对象。

一实施例中,参见图9,基于分布式负载均衡的负载对象同步装置还包括:资源信息提供模块40,用于根据所述Key值向用户实时提供所述应用服务节点资源信息,一实施例中,参见图10,所述资源信息提供模块40包括:

映射关系建立单元401,用于建立所述Key值与所述负载对象的映射关系;

资源信息提供单元402,用于根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,参见图11,所述资源信息提供单元20包括:

集群转发单元201,用于通过所述分布式负载均衡集群,根据所述映射关系向用户实时提供所述应用服务节点资源信息。

一实施例中,所述资源信息写入模块20具体用于以所述预设时间间隔,通过云管平台将所述应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中。

从上述描述可知,本发明实施例提供一种基于分布式负载均衡的负载对象同步装置,首先根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;接着,以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至负载对象中;最后根据Key值同步负载对象。本发明一方面减少了分布式负载均衡设备每台单独刷新配置带来的操作风险;另一方面,提高负载均衡器设备后端节点的快读扩展性,极大提高应用负载均衡功能的线性扩展。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式,参见图12,电子设备具体包括如下内容:

处理器(processor)1201、存储器(memory)1202、通信接口(CommunicationsInterface)1203和总线1204;

其中,处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1204完成相互间的通信;通信接口1203用于实现服务器端设备以及客户端设备等相关设备之间的信息传输;

处理器1201用于调用存储器1202中的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法中的全部步骤,例如,处理器执行计算机程序时实现下述步骤:

步骤100:根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;

步骤200:以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中;

步骤300:根据所述Key值同步所述负载对象。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的基于分布式负载均衡的负载对象同步方法的全部步骤,例如,处理器执行计算机程序时实现下述步骤:

步骤100:根据分布式缓存中的负载对象,在分布式负载均衡集群中以及分布式缓存中生成一Key值;

步骤200:以预设时间间隔,将应用服务节点资源信息写入至所述负载对象中;

步骤300:根据所述Key值同步所述负载对象。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于硬件+程序类实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤,但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现,也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已,并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说,本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

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