具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-8所示，一种纸质餐具加工设备，包括有用于将纸质条料加工成纸质餐具的成型装置、和用于将纸质餐具加热定型的定型装置、和用于将纸质餐具覆膜的覆膜装置；其中纸质条料为纸质的长条状料，而纸质卷料为纸质条料卷绕成卷状。

成型装置包括有用于释放多层纸质条料的放料机构1、和用于供纸质条料上胶的上胶机构2、和用于将涂胶的多层纸质条料压合成型的压合机构3、和用于将压合成型的多层纸质条料冲裁成型的冲裁机构4，放料机构1、上胶机构2、压合机构3、冲裁机构4首尾相连设置；能够加工出扁平的纸质餐具。

定型装置包括有模塑机架101、和设置在模塑机架101上用于存放堆叠的片状纸质餐具的储料仓5、和水平滑移连接在模塑机架101上用于移取储料仓5内的片状纸质餐具的移料机械手6、和设置在模塑机架101上用于将片状纸质餐具加热定型的定型模具7；定型模具7为公知技术，采用通常设计。能够将扁平的纸质餐具压实定型、以及弧形加工成勺类纸质餐具。

覆膜装置包括有覆膜机架102、和设置在覆膜机架102上能够存送待覆膜的纸质餐具的进料机构8、和设置在覆膜机架102上能够带动纸质餐具移动的送料机构9、和设置在覆膜机架102上用于供纸质餐具覆膜的覆膜机构103、和设置在覆膜机架102上用于供覆膜的纸质餐具烘干的烘干机构104，其中覆膜机构103和烘干机构104均为公知技术，采用常规设计；烘干机构104位于覆膜机构103的出料端，覆膜机构103位于进料机构8的出料端。能够将成型的纸质餐具进行覆膜。

放料机构1能够同时释放出多层纸质条料，上胶机构2能够在纸质条料上涂胶，经压合机构3能够将涂胶的多层纸质条料压合成型，冲裁机构4再将压合成型的多层纸质条料冲裁成纸质餐具的形状；而定型装置中储料仓5能够堆叠经成型装置的纸质餐具在其中，再由移料机械手6将纸质餐具送入定向模具中进行定型作业；完成定型的纸质餐具送入进料机构8内再落料到送料机构9上，在送料机构9的带动下将纸质餐具依次带过覆膜机构103和烘干机构104，最终实现纸质餐具的覆膜，完成成品，该加工设备能够将纸质条料制成纸质餐具，相较于现有湿法纸浆模塑工艺大大减少了对电力和水的能耗需求，从而有利于环保和降低生产成本、以及环保可降解一次性餐具的推广和普及。

另还需说明的有，成型装置与定型装置之间以及定型装置与覆膜装置之间可通过人工转移纸质餐具的方式实现，但也可以通过设置有输送带或是机械手实现纸质餐具的移动，提高设备自动化程度，

其中覆膜机构103可包括有用于盛装覆膜液料的覆膜池、和设置在覆膜池内用于将覆膜液料维持液态温度的温控部件，待送料机构9带动纸质餐具经过覆膜池时纸质餐具能够浸润入覆膜池内，方便实现了纸质餐具在移动过程中的自动覆膜；另覆膜池的出料侧可设有用于承接纸质餐具上滴下的覆膜液料的承接斜板，承接斜板向覆膜池倾斜设置，方便对覆膜液料的回收。

其中烘干机构104可包括设置有烘干通道的烘干箱、和设置在烘干箱内用于将刚覆膜的纸质餐具烘干的烘干部件，该烘干部件的作业方式可为风和/或热烘干，待送料机构9带动纸质餐具经过烘干通道时烘干部件能够对纸质餐具进行有效烘干，方便实现了纸质餐具在移动过程中的自动烘干；另烘干箱上还可设置有能够带动烘干部件靠近或是远离烘干通道的升降部件，能够方便调控烘干通道的作业温度。

放料机构1包括有卷料架11和设置在卷料架11上用于供纸质卷料放置的放料工位12，放料工位12设置有多个，并且沿纸质条料的输送方向排列设置；多个放料工位12能够同时释放出多层纸质条料，并且释放出来的各层纸质条料重叠设置，从而使得通过纸片加工成纸质餐具成为可能。

上胶机构2包括有上胶架21和设置在上胶架21上用于供纸质条料涂胶的涂胶器22，其中涂胶器22为公知技术，能够用于将胶水喷涂在纸质条料上；上胶架21上设置有位于涂胶器22下方用于盛接溢出胶水的盛胶盒23，盛胶盒23的开口朝上设置，盛胶盒23的底部开设有出胶口231，盛胶盒23设置有多个，并且沿上胶架21的高度方向向下排列设置，相邻两盛胶盒23之间留有供纸质条料送过的间隙；涂胶器22将胶水喷涂在纸质条料上时多余的胶水会从纸质条料侧边溢出，直至流淌到下方的盛胶盒23内，而盛胶盒23内的胶水能够从下方的出胶口231流出，从而能够涂在下方的纸质条料上并且多余的胶水会从纸质条料侧边溢出并流淌到下方的盛胶盒23内，如此循环，各个盛胶盒23能够对位于其下方的各个纸质条料进行涂胶，该结构设计巧妙，能够通过上胶机构2同时对经过其的各个纸质条料进行上胶。

压合机构3包括有压合机架31和设置在压合机架31上用于压合涂胶的多层纸质条料的压合工位32，能够实现对涂胶的多层纸质条料进行压合作业，使得多层纸质条料成为整体。

冲裁机构4包括有设置在压合机架31上用于冲裁多层纸质条料的冲裁定模41和冲裁动模42、以及能够带动冲裁动模42靠近或远离冲裁定模41的冲裁驱动组件43。冲裁定模41和冲裁动模42的相对面上均设置有冲裁刀模，能够在压合成型的多层纸质条料上冲裁出设定形状的餐具，如刀、叉、勺等，其中冲裁驱动组件43包括有电机和偏心转动连接在电机输出端上用于带动冲裁动模42的曲柄结构，该冲裁定模41和冲裁动模42以及冲裁驱动组件43均为公知技术，采用通常设计。

放料机构1能够放置有多个纸质卷料，并能够从各个纸质卷料上释放出纸质条料，各个纸质条料输送方向一致并保持上下重叠结构设置，经上胶机构2时能够对纸质条料进行上胶，再经由压合机构3将上胶的多层纸质条料进行压合作业，使得多层纸质条料成为一个整体，再经冲裁机构4在压合成型的多层纸质条料上冲裁出设定形状的餐具。

另经上胶机构2涂胶的纸质条料均是将胶水涂覆在纸质条料的上侧面，因此上胶架21上轴向转动连接有位于涂胶器22上方的导杆，以供最上层的纸质条料经过上胶机构2时不会被涂覆上胶水，而其余纸质条料的上侧面均被涂覆上胶水，因此经压合机构3压合成型的多层纸质条料的上下两侧面上没有胶水。

以及，冲裁机构4的进料端可设置有用于限制纸质条料的挡块44，挡块44滑移锁固连接在压合机架31上并且滑移方向为纸质条料的宽度方向。挡块44的设置有利于纸质条料与冲裁定模41和冲裁动模42的对应准确程度，避免纸质条料偏移而在冲裁时错位，进而有利于提高纸质条料的利用率。而挡块44能够沿纸质条料的宽度方向滑移，能够适用于不同宽度尺寸规格的纸质条料，有利于提高成型装置的使用灵活程度和适用范围，并且挡块44能够通过螺接于其上的螺钉实现挡块44的锁固，大大提高了挡块44的使用便捷程度。

放料工位12包括有设置在卷料架11上能够供纸质卷料转动放料的放料辊121、和设置在卷料架11上用于引导从纸质卷料释放出来的纸质条料的导料辊122，导料辊122位于放料辊121靠近卷料架11出料端的一侧，并且导料辊122与放料辊121平行设置，导料辊122至放料辊121的高度间距沿纸质条料的输送方向逐渐减小设置；每个放料工位12都包括有放料辊121和导料辊122，其中放料辊121插入到纸质卷料的中部，在牵引着纸质条料从纸质卷料上释放出来的同时，纸质卷料能够在放料辊121上转动，而释放出来的纸质条料在导料辊122的引导下避免与其他纸质条料产生干涉，而多个放料工位12能够同时释放出多层纸质条料，并且释放出来的各层纸质条料重叠设置，从而使得通过纸片加工成纸质餐具成为可能，并且结构简单易实施。

并且导料辊122至放料辊121的高度间距沿纸质条料的输送方向逐渐减小设置，而其逐渐减小的尺寸优选大于纸质条料的厚度尺寸，避免相邻的纸质条料产生摩擦；另优选将导料辊122设置在放料辊121的上方，能够方便任意工位的纸质卷料在消耗完后进行补充。并优选放料辊121和导料辊122均轴向转动连接在卷料架11上，能够减少其与纸质条料的摩擦力，从而用于提高放料机构1的使用效果。

卷料架11可成框架结构设置并包括有供放料辊121转动安装的固定架杆13，固定架杆13的长度方向沿纸质条料的输送方向设置，固定架杆13至少设置有两根并且各个固定架杆13水平设置，各个固定架杆13上均设置有供同一根放料辊121转动连接的轴承座14，放料辊121一端从卷料架11一侧向外延伸并且插接入纸质卷料的中部，卷料架11靠近纸质卷料一侧设置有用于提高卷料架11稳定程度的支撑架15。放料辊121上至少有两处可通过轴承座14与固定架杆13实现转动连接，能够有效提高放料辊121在卷料架11上转动的稳定程度，并且轴承座14靠近放料辊121一端设置，方便放料辊121的另一端插入纸质卷料中，该结构简单易实施，方便实现放料辊121带动纸质卷料转动放料；并且支撑架15位于纸质卷料下方，能够有效提高卷料架11于作业时的稳定程度。

上胶架21上设置有用于供纸质条料卷绕的引料辊24，引料辊24能够引导纸质条料经过盛胶盒23，每个盛胶盒23均对应设置有多个引料辊24，盛胶盒23靠近出料端至少设置有两个引料辊24供纸质条料往复卷绕；在纸质条料卷绕过引料辊24时引料辊24既能够引导纸质条料的输送方向，方便实现纸质条料从涂胶器22和出胶口231的下方经过，也有利于纸质条料保持平铺状态，从而有利于提高上胶均匀程度和上胶效果，并且位于盛胶盒23出料侧的多个引料辊24在实现纸质条料的反复卷绕时，还能起到将多余的胶水从纸质条料上刮下的作用，避免涂覆在纸质条料上的胶水量过多而浪费。

上胶架21上铰接有供引料辊24安装的张紧臂25，安装在张紧臂25上的引料辊24能够在重力作用下抵压着纸质条料保持张紧状态。张紧臂25的设置有利于纸质条料在上胶时保证一定的张紧程度，从而有利于进一步提高上胶均匀程度和上胶效果，因此优选设置在盛胶盒23的进料侧。

盛胶盒23与上胶架21可拆卸固定连接设置，能够方便实现盛胶盒23的拆装清洗；上胶架21上设置有用于供盛胶盒23放置的角钢26，角钢26设置有两个并且分别位于盛胶盒23相对两侧，盛胶盒23上设置有能够承接在角钢26上的翻板232，该结构简单易实施，便于实现对盛胶盒23的拆装，有利于提高盛胶盒23维修和清洗时的拆装效率。

上胶架21上设置有位于盛胶盒23下方用于盛装溢出胶水的装胶盒28，装胶盒28设置有一个并位于所有盛胶盒23的最下方，装胶盒28内设置有能够向涂胶器22供胶的供胶机构。其中供胶机构可包括有负压泵(附图中未示出)，负压泵的进料端与装胶盒28之间连通有进胶管，负压泵的出料端与涂胶器22之间连通有出胶管，因此配合能够将多余胶水承接起来的装胶盒28有利于提高对胶水的利用率。

上胶架21上于盛胶盒23进料一侧设置有用于引导纸质条料的分料辊27，分料辊27设置有多个并且与各个盛胶盒23对应设置。其中分料辊27优选转动连接在上胶架21上，有利于减少与纸质条料的摩擦，而分料辊27的设置能够将纸质条料送向对应的盛胶盒23，有利于提高纸质条料的输送稳定程度。

压合工位32包括有轴向转动连接在压合机架31上的主动压辊321和从动压辊322，主动压辊321与从动压辊322平行设置，并且两者之间留有用于压合涂胶的多层纸质条料的压合间隙323，压合工位32设置有多组，并且各组压合工位32沿纸质条料的输送方向排列设置，并且压合间隙323的间隙尺寸沿纸质条料的输送方向逐渐减小设置；每个压合工位32都包括有互相平行的主动压辊321和从动压辊322，当涂胶后的多层纸质条料经过两压辊之间的压合间隙323时能够实现对其的压合作业，从而有利于提高多层纸质条料的黏合效果和黏合牢固程度，并且压合工位32设置有多个，各个压合工位32的压合间隙323尺寸逐渐减小使得对纸质条料逐渐施加压合作用力，该方案设计巧妙，大大提高了由纸质条料制成的纸质餐具的黏合效果和黏合牢固程度，并且结构简单易实施。

压合机架31上设置有用于带动一主动压辊321转动的驱动电机34，各个主动压辊321之间传动连接设置，压合机架31上纵向滑移连接有用于供从动压辊322转动连接的压合滑座35，压合机架31上设置有能够调控压合滑座35位置的调控组件36，调控组件36能够通过调控压合滑座35的位置调节压合间隙323的间隙尺寸。驱动电机34的输出端可通过传动带或传动链带动一主动压辊321转动，该主动压辊321可通过传动带或传动链与相邻主动压辊321传动连接，因此仅需一个驱动电机34便能够同时带动各个主动压辊321转动，既降低了设备成本，也有效减少了对电力的能耗需求，有利于广泛推广使用；而调控组件36的设置能够带动压合滑座35的滑移调节，从而方便调节压合间隙323的间隙尺寸，使其能够压合不同厚度规格和不同层数的纸质条料，大大提高了压合工位32的使用灵活程度和适用范围。

其中调控组件36可通过设置有气缸，通过调控气缸施加在压合滑座35上的作用力来调控压合间隙323的间隙尺寸，也可通过螺杆抵接压合滑座35的方式来调控压合间隙323的间隙尺寸。

另外驱动电机34通过主动压辊321与从动压辊322压合纸质条料时也夹持牵引着纸质条料，因此驱动电机34也作为牵引纸质条料从放料工位12的纸质卷料上释放出来、和牵引纸质条料经过上胶机构2、以及推送压合成型的多层纸质条料进入冲裁机构4的动力源，结构设计巧妙。

压合机架31于进料端转动连接有能够用于牵引并压合涂胶的多层纸质条料的牵引压辊33，牵引压辊33设置有多根并且各个牵引压辊33互相平行设置，纸质条料能够绕着各个牵引压辊33上下往复弯曲。涂胶的多层纸质条料绕经各个牵引压辊33时能够实现对纸质条料的初步压合，从而有利于提高压合工位32压合多层纸质条料时的压合准确程度和压合效果，并且多层纸质条料在往复牵引过程中有利于排出夹持在其中的空气，进而有利于提高多层纸质条料的黏合效果和黏合牢固程度。

此外，供纸质条料卷绕的第一根牵引压辊33上可滑移锁固连接有能够限制纸质条料的挡环，挡环可抵接于纸质条料宽度一侧，避免多层纸质条料在牵引压辊33上重叠错位，有利于进一步提高压合工位32压合多层纸质条料时的压合准确程度和压合效果，而挡环能够沿牵引压辊33的轴向滑移，能够适用于不同宽度尺寸规格的纸质条料，有利于提高压合机构3的使用灵活程度和适用范围，并且挡环能够通过螺接于其上的螺钉实现挡环的锁固，大大提高了挡环的使用便捷程度。

冲裁机构4还包括有滑移连接在压合机架31上用于供冲裁定模41安装的冲裁滑座45，冲裁滑座45在压合机架31上的滑移方向沿纸质条料的输送方向设置，压合机架31上设置有能够带动冲裁滑座45在压合机架31上往复滑移的冲裁滑移驱动组件46，冲裁滑移驱动组件46带动冲裁滑座45在压合机架31上沿纸质条料的输送方向滑移过程中冲裁滑座45的移速能够与纸质条料的移速相适配。冲裁滑移驱动组件46包括有固定在压合机架31上的电机、和电机输出端上连接有螺杆，螺杆与冲裁滑座45螺接，螺杆长度方向与冲裁滑座45的滑移方向一致，冲裁滑座45的滑移设计使得冲裁机构4能够与输送时的纸质条料保持对应，从而方便冲裁机构4在纸质条料输送时进行冲裁作业，并且无需纸质条料暂停输送，大大提高了冲裁机构4的加工效率，并且冲裁滑座45随纸质条料移动到远端设定位置时，可通过冲裁滑移驱动组件46快速带动其复位滑移。

冲裁动模42纵向滑移连接在冲裁定模41上方，冲裁定模41上贯穿设置有供冲裁成型的餐具落料的落料孔411，落料孔411下方设置有用于输送落料餐具的落料输送带47。冲裁动模42配合冲裁定模41将冲裁成型的餐具通过落料孔411向下落料时能够落到落料输送带47上，方便将冲裁成型的餐具进行收纳或是输送向下一工位，大大提高了成型装置的自动化程度。

移料机械手6包括有用于吸附片状纸质餐具的移料吸盘、和用于带动移料吸盘纵向滑移的纵向移料组件62，其中移料吸盘为公知技术，采用通常设计，可连通有负压装置用于吸附或释放片状纸质餐具。

定型模具7包括有水平滑移连接在模塑机架101上的下模72、和纵向滑移连接在模塑机架101上的上模71、和用于带动下模72在模塑机架101上水平滑移的水平移模组件73、和用于带动上模71在模塑机架101上纵向滑移的纵向移模组件74，其中上模71和下模72均为公知技术，采用通常设计，两者相对面上可分别设置有相适配的凸模结构和凹模结构，并其中设置有能够加热模具的加热部件，能够将纸质餐具加热定型。

水平移模组件73带动下模72在模塑机架101上水平滑移时包括有下模72位于上模71正下方时的定型工位、和下模72位于上模71一侧并靠近储料仓5设置的上料工位，模塑机架101与移料机械手6之间设置有能够带动移料机械手6在模塑机架101上滑移的水平移料组件63，水平移料组件63带动移料机械手6在模塑机架101上水平滑移时包括有移料机械手6位于储料仓5正上方时的取料工位、和移料机械手6位于处在上料工位的下模72正上方时的放料工位12、和移料机械手6位于取料工位和放料工位12之间时的落料工位。

该装置能够通过储料仓5存放堆叠的片状纸质餐具，并通过移料机械手6将储料仓5内的片状纸质餐具送入定型模具7内，再通过定型模具7将片状纸质餐具加热定型，有利于提高纸质餐具的结构强度，也能够供勺状的纸质餐具弯折成型，并且能够有效提高纸质餐具模塑加热定型的加工效率和设备自动化程度。

并且其中水平移料组件63能够带动移料机械手6在模塑机架101上往复滑移，当移料机械手6位于取料工位时，移料吸盘位于储料仓5正上方，纵向移料组件62能够带动移料吸盘纵向滑移，方便实现将片状纸质餐具从储料仓5内上移取出，再将移料机械手6滑移至放料工位12时能够将移取的片状纸质餐具放到位于上料工位的下模72上，水平移模组件73再将下模72滑移到定型工位，纵向移模组件74再带动上模71配合下模72完成加热定型作业，在完成一次作业后，纵向移模组件74带动上模71远离下模72，水平移模组件73再将下模72滑移到上料工位，水平移料组件63带动移料机械手6先将成型的纸质餐具从下模72上移取走，再将移料机械手6滑移到落料工位，将成型的纸质餐具落料，再进行上述的片状纸质餐具的上料步骤，该方案设计能够通过移料机械手6实现纸质餐具的自动进料，有效提高了纸质餐具模塑加热定型的加工效率和设备自动化程度。

储料仓5和移料机械手6设置有两组并且分别位于定型模具7的相对两侧，下模72设置有两个并且沿下模72在模塑机架101上的滑移方向排列设置，两个下模72之间固定连接设置并且当一下模72位于定型工位时另一下模72位于上料工位，水平移模组件73带动两下模72同时移动时能够使得两个下模72于定型工位和上料工位之间相互切换。该设计使得上模71配合一下模72在对一组片状纸质餐具进行加热定型作业时，始终有另一下模72位于上料工位，既能够供移料机械手6将成型的纸质餐具移走并落料，还能够实现移料机械手6移取待加工的片状纸质餐具上料，因此能够将加工和上下料进行有效结合，有利于进一步提高纸质餐具模塑加热定型的加工效率。

水平移模组件73包括有设置在模塑机架101上用于带动下模72滑移的水平移模气缸731、和设置在模塑机架101上位于下模72滑移行程两端的限位挡杆732，水平移模气缸731带动下模72在模塑机架101上滑移到位时下模72与限位挡杆732抵接设置。水平移模气缸731能够带动两下模72在模塑机架101上快速滑移到位，从而有利于提高水平移模组件73的工作效率，并且还可通过设置有限位挡杆732来提高下模72滑移到位的准确程度；此外，限位挡杆732还可螺接在模塑机架101上，并且限位挡杆732上可螺接有能够将其锁固在模塑机架101上的锁固螺母，使得该限位挡杆732对下模72的限位位置能够进行调控，有利于提高水平移模组件73的使用灵活程度和适用范围。

模塑机架101上对应落料工位处设置有用于承接并输送定型的纸质餐具的收料输送带75。收料输送带75位于落料工位，能够将成型的纸质餐具输送向机架一侧方便收纳或是输送向下一工位。

储料仓5包括有储料腔51，储料腔51内相对的两侧壁上均开设有用于限制纸质餐具位置的限位槽52，限位槽52的长度方向沿储料腔51的深度方向设置，储料腔51内两侧壁上的两限位槽52对应设置并且两限位槽52之间构成供纸质餐具放置的放置区。片状纸质餐具如刀、叉、勺均为长条状，其两端能够分别嵌入两限位槽52内，从而有效提高片状纸质餐具的定位准确程度，使得模具上对应的加工位与放置区对应设置，方便移料机械手6将片状纸质餐具准确放置到位。

限位槽52设置有多组并且沿储料仓5的长度方向排列设置，储料腔51设置有多个并且沿储料仓5的宽度方向排列设置，移料机械手6还包括有用于供移料吸盘安装的吸盘安装架61，移料吸盘设置有多组并且与各个放置区对应设置。该设计使得放置区设置有多个，使得移料机械手6能够同时移动多个片状纸质餐具到加工位上，因此上模71与下模72上可对应设置有多个加工位，有利于进一步提高纸质餐具模塑加热定型的加工效率。

储料腔51内纵向滑移连接有用于供纸质餐具放置的盛料底板53，储料仓5上设置有用于带动盛料底板53逐渐升高或快速下降的升降驱动组件54。盛料底板53位于储料腔51底部，当升降驱动组件54带动盛料底板53向上滑移时能够将堆叠的片状纸质餐具向上升抬，方便移料机械手6将片状纸质餐具从储料仓5快速移出，并且升降驱动组件54能够随着移料机械手6移取片状纸质餐具逐步提升盛料底板53，使得位于最上方的片状纸质餐具能够始终位于同一高度，方便移料机械手6移取。

升降驱动组件54包括有轴向限制周向转动连接在模塑机架101上的升降螺杆541、和用于带动升降螺杆541转动的升降电机542，升降螺杆541与盛料底板53螺接设置，升降电机542带动升降螺杆541转动的过程中能够带动盛料底板53升降滑移。盛料底板53纵向滑移连接在模塑机架101上，当升降电机542带动升降螺杆541转动的过程中能够带动盛料底板53升降滑移，该结构简单易实施，能够方便实现盛料底板53逐渐升高或快速下降。

另升降螺杆541可设置有两根，并分别螺接于盛料底板53两端，有利于提高盛料底板53的滑移稳定程度，并且两升降螺杆541之间可同步传动连接有同步螺杆543，能够方便实现两升降螺杆541的同步转动。

水平移料组件63包括有固定在模塑机架101上的水平齿条631、和固定在移料机械手6上的水平电机632、和固定在水平电机632输出端上的水平齿轮633，水平齿轮633与水平齿条631啮合设置，水平齿条631的长度方向与移料机械手6在模塑机架101上的滑移方向保持一致。水平电机632带动水平齿轮633转动的过程中能够带动移料机械手6在模塑机架101上沿水平齿条631的长度方向往复滑移，方便实现带动移料机械手6滑移至取料工位或放料工位12或落料工位，并且结构简单易实施，水平电机632可选用伺服电机或是步进电机，配合啮合的水平齿轮633与水平齿条631能够带动移料机械手6准确滑移到位，也可以增配定位传感器提高移料机械手6的定位准确程度。

纵向移料组件62包括有纵向滑移连接在移料机械手6上用于带动移料吸盘的纵向齿条621、和固定在移料机械手6上的纵向电机622、和固定在纵向电机622输出端上的纵向齿轮623，纵向齿轮623与纵向齿条621啮合设置。纵向电机622带动纵向齿轮623转动的过程中能够带动纵向齿条621在移料机械手6上纵向往复滑移，方便实现带动移料吸盘上下移动，结构简单易实施，纵向电机622可选用伺服电机或是步进电机，配合啮合的纵向齿轮623与纵向齿条621能够带动移料吸盘准确滑移到位；另吸盘安装架61可安装在纵向齿条621的底端，使得纵向移料组件62能够同时带动各个移料吸盘移动作业。

进料机构8包括有固定在覆膜机架102上用于存储待覆膜的纸质餐具的送料仓81、和设置在送料仓81出料端用于将纸质餐具推送入进料位的送料部件82，送料机构9包括有能够在进料位承接纸质餐具的送料机械手91、和用于带动送料机械手91依次经过腹膜机构和烘干机构104的送料输送带92。送料仓81能够存储待覆膜的纸质餐具并将纸质餐具落料向送料部件82，经送料部件82能够将纸质餐具送入位于进料位的送料机械手91上，再由送料输送带92带动送料机械手91依次经过覆膜机构103和烘干机构104，从而能够实现纸质餐具的自动覆膜，该装置结构简单易实施，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。

送料仓81包括有能够盛装待覆膜的纸质餐具的送料槽811，各个纸质餐具沿送料槽811的长度方向排列设置，送料槽811的长度方向为向上倾斜设置，纸质餐具能够在送料槽811内于重力作用下沿送料槽811的长度方向向下滑移，送料部件82位于送料槽811的底端，送料部件82包括有纵向滑移连接在覆膜机架102上的推料板821、和用于带动推料板821纵向往复滑移的推料驱动器822；堆叠成长条状的纸质餐具位于送料槽811内，并纸质餐具能够在重力作用下沿送料槽811的长度方向向下滑移，因此位于送料槽811出料端的送料部件82能够通过推料驱动器822带动推料板821在向下滑移过程中，能够将首端的纸质餐具向下推送，方便实现了纸质餐具的自动进料。

送料槽811的出料端设置有能够供纸质餐具嵌入的定位孔812，定位孔812的轮廓与纸质餐具的外轮廓相适配；定位孔812可开设在位于送料槽811出料端的板上，并且贯穿设置，方便对纸质餐具进行定位以及落料，有利于提高纸质餐具落料时的准确程度。

推料板821包括有供纸质餐具抵接的抵接板8211和设置在抵接板8211上的推料块8212，抵接板8211位于定位孔812的出料侧，并且抵接板8211与定位孔812之间留有供一个纸质餐具滑过的进料间隙8213，推料块8212位于抵接板8211朝向定位孔812一侧并位于进料间隙8213的上方；位于送料槽811内堆叠成长条状的第一个纸质餐具抵接在抵接板8211上，在推料板821向下滑移时推料块8212能够带动纸质餐具向下滑移，因此该进料间隙8213的方案设计能够有利于提高纸质餐具挨个单独落料的稳定程度，从而有利于提高覆膜成品良率。

定位孔812的出料口下方设置有用于供纸质餐具导向的导料板813，导料板813与抵接板8211平行设置。导料板813的设置能够配合抵接板8211引导纸质餐具准确滑入送料机械手91上，有利于进一步提高纸质餐具的送料准确程度。

送料机械手91包括有固定在送料输送带92上的固定夹座911、和能够配合固定夹座911夹持纸质餐具的活动夹座912，活动夹座912水平滑移连接在固定夹座911一侧，固定夹座911上设置有能够推送活动夹座912始终与固定夹座911抵接的弹性件913；该送料机械手91能够通过活动夹座912与固定夹座911夹持住纸质餐具，并且弹性件913使得送料机械手91在自然状态下始终保持夹持状态，有利于提高纸质餐具夹持的牢固程度，而且还能够在送料输送带92的带动下移动纸质餐具，方便实现了纸质餐具的自动移动。

固定夹座911朝向活动夹座912一侧设置有能够供纸质餐具一端插入的插槽9111，插槽9111向上贯穿设置，活动夹座912朝向固定夹座911一侧凸设有能够与插槽9111的槽底抵接的夹持凸块9121，夹持凸块9121的宽度尺寸小于插槽9111的宽度尺寸，夹持凸块9121凸出的高度尺寸不小于插槽9111的深度尺寸。插槽9111的设置有利于提高送料机械手91夹持纸质餐具时供纸质餐具定位的准确程度，使得送料机械手91的进料位与送料部件82的落料位对应设置，进而有利于提高对纸质餐具的夹持准确程度，而夹持凸块9121的设置能够配合插槽9111槽底将纸质餐具有效夹持固定，并且夹持稳定性强；另勺状纸质餐具的手柄端部为弧形，可使得夹持凸块9121朝向插槽9111的侧面设置成弧形面结构，有利于提高对该类纸质餐具的夹持稳固程度，同时也能够减小对该类纸质餐具夹持的形变程度。

夹持凸块9121的上端面设置有楔形面9122。楔形面9122的设置便于纸质餐具的端部在插入固定夹座911与活动夹座912之间时纸质餐具推送活动夹座912，该结构简单易实施，方便实现送料机械手91对纸质餐具的自动夹持。

固定夹座911一侧凸设有供活动夹座912滑移连接的夹持滑杆914，弹性件913包括有套设在夹持滑杆914上的弹簧，弹簧弹性抵接于夹持滑杆914与活动夹座912之间。该结构简单易实施，方便实现送料机械手91在自然状态下保持夹持状态，并且送料机械手91的夹持作用力可通过调控弹簧的弹性作用力实现；另夹持滑杆914可设置有两根并且分别位于插槽9111两侧，有利于提高活动夹座912的滑移稳定程度，进而有利于提高送料机械手91对纸质餐具的夹持牢固程度。

送料输送带92设置有两条并且分别靠近覆膜机架102宽度两侧设置，两送料输送带92之间设置有供送料机械手91安装的送料安装条93，送料机械手91设置有多个，并且沿送料安装条93的长度方向排列设置；同时送料槽811也设置有多个，并且沿推料板821的长度方向排列设置。该方案设计能够将多个纸质餐具分别送到多个送料机械手91上，从而能够实现对多个纸质餐具同时进行覆膜作业，进而有利于提高生产效率。

另送料输送带92可成链条结构设置，覆膜机架102上转动连接有供送料输送带92卷绕的送料齿轮94，覆膜机架102上设置有用于带动送料齿轮94的送料电机95。该送料输送带92需带动纸质餐具移动时至少需经过进料工位、覆膜工位、烘干工位、落料工位，使得送料输送带92的输送长度较长，为提高送料输送带92带动纸质餐具移动的稳定程度，使得送料输送带92是通过送料齿轮94带动链条的方式实现，有利于提高送料输送带92的作业稳定程度，该结构简单易实施。

并且覆膜机架102上还应转动连接有能够引导送料输送带92靠近覆膜池的导向齿轮，该导向齿轮引导送料输送带92成V字形结构设置，便于实现纸质餐具靠近覆膜池。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。