纸碗机的碗口卷边装置
技术领域
本发明涉及纸碗加工领域，特别涉及一种纸碗机的碗口卷边装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的食品工业发展地越来越完善，由于现代社会节奏加快，现代的人们自己做饭的时间就越来越少，进而食品工业中需要用很多的纸碗来装填加工好的工业食品，纸碗在加工制作的时候都是大批量生产，进而纸碗在加工的过程中还需要把边口卷圆；
纸碗在加工成半成品的时候需要叠加在一起，纸碗的碗口卷圆装置加工速率在一百八十个每分钟左右，都是给料很难满足需求，且手动给料的精确度不够高，半成品纸碗在上料和定位的时候会浪费很多人力，增加人力成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸碗机的碗口卷边装置，该装置在使用的时候，把待处理的一串纸碗放到运载皮带上，纸碗躺卧在运载皮带的凹槽里，进而运载电机会驱动运载皮带把纸碗一步步往前推进，等到一串纸碗抵触到阻挡板的时候，运载皮带会继续往前运转一小段距离，此时的纸碗就和皮带产生滑动摩擦，然后扭力电机等到卡合板扭转上去，卡合板在扭转的同时，锥齿轮组也在旋转，锥齿轮组会驱动齿条和阻挡板落下去，卡合板上的卡合槽穿插进第一个纸碗和第二个纸碗之间，第一个纸碗就可以便捷地取下来，防止一次取下两个纸碗，为后续的加工工艺提供便捷上料和定位。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种纸碗机的碗口卷边装置，包括基台板块，所述基台板块的顶端固定安装有两个固定轴座，且固定轴座的一侧设置有两个穿插圆杆，所述基台板块的顶端还设置有两个活动轴座，活动轴座上设置有两个和穿插圆杆相匹配的开孔，基台板块上设置有和活动轴座相匹配的矩形凹槽，活动轴座和矩形凹槽滑动连接，固定轴座和活动轴座之间通过锁紧弹簧连接，且固定轴座和活动轴座的一侧均设置有卡合盘，卡合盘的一侧设置有穿插在固定轴座和活动轴座内侧的圆杆，其中一个固定轴座的一侧设置有运载电机，运载电机的输出端穿过固定轴座和其中一个卡合盘连接，所述卡合盘的中间还设置有运载辊，运载辊的两端均设置有穿插方块，卡合盘的侧壁上设置有和穿插方块相匹配的方槽，运载辊之间通过运载皮带连接，运载皮带的中间设置有和运载辊相匹配的凹槽，基台板块的底端固定安装有两个承重导轨，承重导轨上套装有承重滑块，承重滑块和承重导轨滑动连接，承重滑块的顶端固定安装有载物台，所述载物台的一侧设置有装填组件，装填组件的上方设置有吊装组件。
进一步，所述基台板块的侧壁上固定安装有两个侧壁轴座，侧壁轴座的中间设置有延伸支架，延伸支架的底端设置有穿插在侧壁轴座内侧的圆杆，延伸支架的顶端设置有卡合板，卡合板的两侧均设置有卡合槽，侧壁轴座的侧壁上还设置有扭力电机，扭力电机的输出端穿过侧壁轴座和延伸支架底端的圆杆连接。
进一步，所述延伸支架底端圆杆的端头固定安装有第一垂齿轮，第一垂齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一垂齿轮相互啮合，第二锥齿轮通过支撑板和基台板块的侧壁旋转连接，第二锥齿轮的侧壁上还固定安装有齿轮，所述基台板块的侧壁上还固定安装有侧壁方杆，侧壁方杆上套装有齿条，齿条和侧壁方杆滑动连接，齿条和第二锥齿轮一侧的齿轮相互啮合，齿条的一侧固定安装有阻挡板。
进一步，所述载物台的顶端设置有穿插方板，载物台上还设置有和穿插方板相匹配的矩形凹槽，穿插方板和载物台滑动连接，穿插方板和载物台之间通过复位弹簧连接，穿插方板的侧壁上设置有和复位弹簧连接的下垂翻遍，所述穿插方板的一侧设置有三角块，基台板块的侧壁上设置有和三角块相匹配的竖直挡臂，且穿插方板的顶端还设置有延伸板块，延伸板块的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端设置有夹指气缸。
进一步，其中一个所述承重导轨的底端固定安装有两个底部轴座，底部轴座的一侧安装有定位滚轮，定位滚轮和底部轴座旋转连接，两个定位滚轮中间通过定位皮带连接，其中一个底部轴座的侧壁上固定安装有定位电机，定位电机的输出端和定位滚轮的侧壁固定连接，定位皮带和其中一个承重滑块之间通过连接块连接。
进一步，所述装填组件包括加工台，加工台的顶端固定安装有两个侧立板，侧立板的中间穿插有中心柱，中心柱的端头设置有复位翻边，且中心柱端头的外侧设置有扭簧，扭簧的一端和复位翻边的侧壁固定连接，扭簧的另一端和侧立板的侧壁固定连接，所述中心柱的中间固定安装有搭载圆板，搭载圆板的侧壁上固定安装有滚花电机，滚花电机的输出端安装有装填腔，加工台上设置有和滚花电机相匹配的避让槽。
进一步，所述中心柱的另一端固定安装有复位转盘，复位转盘的侧壁上设置有驱动横杆，所述加工台的顶端还设置有穿插线槽，穿插线槽的内侧穿插有抵触杆，抵触杆和穿插线槽滑动连接，抵触杆的顶端设置有抵触竖杆，抵触竖杆和驱动横杆相互贴合，抵触杆的端头设置有斜坡，载物台的侧壁上设置有和抵触杆端头斜坡相匹配的推进板块。
进一步，所述吊装组件包括升降台，升降台的顶端设置有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端穿插在伸缩管的内侧，伸缩杆和伸缩管滑动连接，伸缩管的顶端设置有吊装片，吊装片的顶端固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端穿过吊装片和升降台的顶面固定连接。
进一步，所述升降台的中间设置有中心轴承，中心轴承的外环和升降台的顶面固定连接，中心轴承的内环中固定安装有加工柱，加工柱的底端设置有安装盘，安装盘的底端设置有卷圆模具，卷圆模具通过安装法兰和安装盘的顶面固定连接，卷圆模具的底端设置有环形曲面槽。
进一步，所述加工柱的上固定安装有从动转盘，从动转盘的一侧安装有加速占盘，加速占盘和从动转盘之间通过减速皮带连接，加速占盘安装在卷圆电机的输出端上，卷圆电机和升降台的侧壁固定连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的一串纸碗放到运载皮带上，纸碗躺卧在运载皮带的凹槽里，进而运载电机会驱动运载皮带把纸碗一步步往前推进，等到一串纸碗抵触到阻挡板的时候，运载皮带会继续往前运转一小段距离，此时的纸碗就和皮带产生滑动摩擦，然后扭力电机带动卡合板扭转上去，卡合板在扭转的同时，锥齿轮组也在旋转，锥齿轮组会驱动齿条和阻挡板落下去，卡合板上的卡合槽穿插进第一个纸碗和第二个纸碗之间，第一个纸碗就可以便捷地取下来，防止一次取下两个纸碗，为后续的加工工艺提供便捷上料和定位。
其二，定位电机通过两个定位滚轮带动定位皮带运转，定位皮带会带动载物台沿着承重导轨往复滑行，等到载物台靠近基台板块的时候，抵触竖杆会通过三角块把穿插方板往垂直于承重导轨的方向推进，进而电动推杆带动夹指气缸伸出去捏取一个被卡主的纸碗，实现了自动取料的效果，节省了人力。
其三，载物台取料之后往回移动的时候，穿插方板通过复位弹簧回复到原来的位置，然后推进板块接触到抵触杆的时候，抵触杆会驱动复位转盘旋转，此时的装填腔横过来，电动推杆会把夹指气缸推送到填腔横的位置，等到抵触杆脱离推进板块的时候，装填腔通过扭簧恢复到竖直的角度，实现了自动装填的效果。
其四，升降气缸带动升降台落下去，此时的卷圆电机通过减速皮带带动从动转盘旋转，从动转盘底端的卷圆模具会在旋转的同时向下滑动，此时的滚花电机带动装填腔和纸碗同时旋转，卷圆模具里的环形曲面槽会把碗口的边缘卷圆，实现了自动加工的效果。
附图说明
图1为纸碗机的碗口卷边装置正视的示意图。
图2为纸碗机的碗口卷边装置侧视的示意图。
图3为纸碗机的碗口卷边装置剖视的示意图。
图4为纸碗机的碗口卷边装置剖视第二视角的示意图。
图5为纸碗机的碗口卷边装置承重导轨的示意图。
图6为纸碗机的碗口卷边装置承重导轨第二视角的示意图。
图7为纸碗机的碗口卷边装置装填组件的示意图。
图8为纸碗机的碗口卷边装置装填组件第二视角的示意图。
图9为纸碗机的碗口卷边装置吊装组件的示意图。
图10为纸碗机的碗口卷边装置吊装组件第二视角的示意图。
图11为纸碗机的碗口卷边装卷边模块的示意图。
附图标记说明：
基台板块1，矩形凹槽101，竖直挡臂102，固定轴座2，穿插圆杆201，锁紧弹簧202，运载电机203，卡合盘204，运载辊205，穿插方块206，运载皮带207，活动轴座3，承重导轨4，底部轴座401，定位滚轮402，定位皮带403，定位电机404，承重滑块5，载物台6，穿插方板601，延伸板块602，电动推杆603，夹指气缸604，三角块605，推进板块606，复位弹簧607，装填组件7，加工台701，侧立板702，中心柱703，复位翻边704，搭载圆板705，装填腔706，滚花电机707，复位转盘708，驱动横杆709，穿插线槽710，抵触杆711，抵触竖杆712，吊装组件8，升降台801，伸缩管802，伸缩杆803，吊装片804，升降气缸805，中心轴承806，加工柱807，从动转盘808，加速占盘809，卷圆电机810，减速皮带811，安装盘812，卷圆模具813，安装法兰814，环形曲面槽815，延伸支架9，卡合板901，卡合槽902，第一垂齿轮903，第二锥齿轮904，支撑板905，侧壁方杆906，齿条907，阻挡板908，侧壁轴座10，扭力电机1001。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示的一种纸碗机的碗口卷边装置，包括基台板块1，所述基台板块1的顶端固定安装有两个固定轴座2，且固定轴座2的一侧设置有两个穿插圆杆201，所述基台板块1的顶端还设置有两个活动轴座3，活动轴座3上设置有两个和穿插圆杆201相匹配的开孔，基台板块1上设置有和活动轴座3相匹配的矩形凹槽101，活动轴座3和矩形凹槽101滑动连接，固定轴座2和活动轴座3之间通过锁紧弹簧202连接，且固定轴座2和活动轴座3的一侧均设置有卡合盘204，卡合盘204的一侧设置有穿插在固定轴座2和活动轴座3内侧的圆杆，其中一个固定轴座2的一侧设置有运载电机203，运载电机203的输出端穿过固定轴座2和其中一个卡合盘204连接，所述卡合盘204的中间还设置有运载辊205，运载辊205的两端均设置有穿插方块206，卡合盘204的侧壁上设置有和穿插方块206相匹配的方槽，运载辊205之间通过运载皮带207连接，运载皮带207的中间设置有和运载辊205相匹配的凹槽，基台板块1的底端固定安装有两个承重导轨4，承重导轨4上套装有承重滑块5，承重滑块5和承重导轨4滑动连接，承重滑块5的顶端固定安装有载物台6，所述载物台6的一侧设置有装填组件7，装填组件7的上方设置有吊装组件8，把待处理的一串纸碗放到运载皮207带上，纸碗躺卧在运载皮带207的凹槽里，进而运载电机203会驱动运载皮207带把纸碗一步步往前推进。
所述基台板块1的侧壁上固定安装有两个侧壁轴座10，侧壁轴座10的中间设置有延伸支架9，延伸支架9的底端设置有穿插在侧壁轴座10内侧的圆杆，延伸支架9的顶端设置有卡合板901，卡合板901的两侧均设置有卡合槽902，侧壁轴座10的侧壁上还设置有扭力电机1001，扭力电机1001的输出端穿过侧壁轴座10和延伸支架9底端的圆杆连接。
所述延伸支架9底端圆杆的端头固定安装有第一垂齿轮903，第一垂齿轮903的一侧设置有第二锥齿轮904，第二锥齿轮904和第一垂齿轮903相互啮合，第二锥齿轮904通过支撑板905和基台板块1的侧壁旋转连接，第二锥齿轮904的侧壁上还固定安装有齿轮，所述基台板块1的侧壁上还固定安装有侧壁方杆906，侧壁方杆906上套装有齿条907，齿条907和侧壁方杆906滑动连接，齿条907和第二锥齿轮904一侧的齿轮相互啮合，齿条907的一侧固定安装有阻挡板908，等到一串纸碗抵触到阻挡板908的时候，运载皮带207会继续往前运转一小段距离，此时的纸碗就和皮带产生滑动摩擦，然后扭力电机1001带动卡合板901扭转上去，卡合板901在扭转的同时，锥齿轮组也在旋转，锥齿轮组会驱动齿条907和阻挡板908落下去，卡合板901上的卡合槽902穿插进第一个纸碗和第二个纸碗之间，第一个纸碗就可以便捷地取下来，防止一次取下两个纸碗，为后续的加工工艺提供便捷上料和定位，卡合板901旋转落下去的时候，阻挡板908升起来，卡合板901旋转升起来的时候，阻挡板908落下去。
所述载物台6的顶端设置有穿插方板601，载物台6上还设置有和穿插方板601相匹配的矩形凹槽，穿插方板601和载物台6滑动连接，穿插方板601和载物台6之间通过复位弹簧607连接，穿插方板601的侧壁上设置有和复位弹簧607连接的下垂翻遍，所述穿插方板601的一侧设置有三角块605，基台板块1的侧壁上设置有和三角块605相匹配的竖直挡臂102，且穿插方板601的顶端还设置有延伸板块602，延伸板块602的顶端固定安装有电动推杆603，电动推杆603的输出端设置有夹指气缸604，等到载物台6靠近基台板块1的时候，抵触竖杆会通过三角块605把穿插方板601往垂直于承重导轨4的方向推进，进而电动推杆603带动夹指气缸604伸出去捏取一个被卡主的纸碗，实现了自动取料的效果，节省了人力，载物台6远离基台板块1的时候，穿插方板601通过复位弹簧607恢复到中心位置。
其中一个所述承重导轨4的底端固定安装有两个底部轴座401，底部轴座401的一侧安装有定位滚轮402，定位滚轮402和底部轴座401旋转连接，两个定位滚轮402中间通过定位皮带403连接，其中一个底部轴座401的侧壁上固定安装有定位电机404，定位电机404的输出端和定位滚轮402的侧壁固定连接，定位皮带403和其中一个承重滑块5之间通过连接块连接，定位电机404通过定位滚轮402带动定位皮带403运转，定位皮带403会带动载物台6沿着承重导轨4往复滑行。
所述装填组件7包括加工台701，加工台701的顶端固定安装有两个侧立板702，侧立板702的中间穿插有中心柱703，中心柱703的端头设置有复位翻边704，且中心柱703端头的外侧设置有扭簧，扭簧的一端和复位翻边704的侧壁固定连接，扭簧的另一端和侧立板702的侧壁固定连接，所述中心柱703的中间固定安装有搭载圆板705，搭载圆板705的侧壁上固定安装有滚花电机707，滚花电机707的输出端安装有装填腔706，加工台701上设置有和滚花电机707相匹配的避让槽。
所述中心柱703的另一端固定安装有复位转盘708，复位转盘708的侧壁上设置有驱动横杆709，所述加工台701的顶端还设置有穿插线槽710，穿插线槽710的内侧穿插有抵触杆711，抵触杆711和穿插线槽710滑动连接，抵触杆711的顶端设置有抵触竖杆712，抵触竖杆712和驱动横杆709相互贴合，抵触杆711的端头设置有斜坡，载物台6的侧壁上设置有和抵触杆711端头斜坡相匹配的推进板块606，然后推进板块606接触到抵触杆711的时候，抵触杆711会驱动复位转盘708旋转，此时的装填腔706横过来，电动推杆603会把夹指气缸604推送到填腔横706的位置，等到抵触杆711脱离推进板块605的时候，装填腔706通过扭簧恢复到竖直的角度，实现了自动装填的效果。
所述吊装组件8包括升降台801，升降台801的顶端设置有伸缩管802，伸缩管802的顶端安装有伸缩杆803，伸缩杆803的底端穿插在伸缩管802的内侧，伸缩杆803和伸缩管802滑动连接，伸缩管802的顶端设置有吊装片804，吊装片804的顶端固定安装有升降气缸805，升降气缸805的输出端穿过吊装片804和升降台801的顶面固定连接。
所述升降台801的中间设置有中心轴承806，中心轴承806的外环和升降台801的顶面固定连接，中心轴承806的内环中固定安装有加工柱807，加工柱807的底端设置有安装盘812，安装盘812的底端设置有卷圆模具813，卷圆模具813通过安装法兰814和安装盘812的顶面固定连接，卷圆模具813的底端设置有环形曲面槽815。
所述加工柱807的上固定安装有从动转盘808，从动转盘808的一侧安装有加速占盘809，加速占盘809和从动转盘808之间通过减速皮带811连接，加速占盘809安装在卷圆电机810的输出端上，卷圆电机810和升降台801的侧壁固定连接，升降气缸805带动升降台落下去，此时的卷圆电机810通过减速皮带811带动从动转盘808旋转，卷圆电机810对从动转盘808具有减速的效果，卷圆电机810也增加了从动转盘808扭力，从动转盘808底端的卷圆模具813会在旋转的同时向下滑动，此时的滚花电机717带动装填腔706和纸碗同时旋转，卷圆模具813里的环形曲面槽815会把碗口的边缘卷圆，卷圆模具813通过安装法兰814固定在安装盘812，需要加工不同型号的纸碗是，就把卷圆模具813从安装盘812拆卸下来换上新的型号，实现了自动加工的效果。
最后，把待处理的一串纸碗放到运载皮207带上，纸碗躺卧在运载皮带207的凹槽里，进而运载电机203会驱动运载皮207带把纸碗一步步往前推进，等到一串纸碗抵触到阻挡板908的时候，运载皮带207会继续往前运转一小段距离，此时的纸碗就和皮带产生滑动摩擦，然后扭力电机1001带动卡合板901扭转上去，卡合板901在扭转的同时，锥齿轮组也在旋转，锥齿轮组会驱动齿条907和阻挡板908落下去，卡合板901上的卡合槽902穿插进第一个纸碗和第二个纸碗之间，第一个纸碗就可以便捷地取下来，防止一次取下两个纸碗，为后续的加工工艺提供便捷上料和定位，卡合板901旋转落下去的时候，阻挡板908升起来，卡合板901旋转升起来的时候，阻挡板908落下去，等到载物台6靠近基台板块1的时候，抵触竖杆会通过三角块605把穿插方板601往垂直于承重导轨4的方向推进，进而电动推杆603带动夹指气缸604伸出去捏取一个被卡主的纸碗，实现了自动取料的效果，节省了人力，载物台6远离基台板块1的时候，穿插方板601通过复位弹簧607恢复到中心位置，定位电机404通过定位滚轮402带动定位皮带403运转，定位皮带403会带动载物台6沿着承重导轨4往复滑行，然后推进板块606接触到抵触杆711的时候，抵触杆711会驱动复位转盘708旋转，此时的装填腔706横过来，电动推杆603会把夹指气缸604推送到填腔横706的位置，等到抵触杆711脱离推进板块605的时候，装填腔706通过扭簧恢复到竖直的角度，实现了自动装填的效果，升降气缸805带动升降台落下去，此时的卷圆电机810通过减速皮带811带动从动转盘808旋转，卷圆电机810对从动转盘808具有减速的效果，卷圆电机810也增加了从动转盘808扭力，从动转盘808底端的卷圆模具813会在旋转的同时向下滑动，此时的滚花电机717带动装填腔706和纸碗同时旋转，卷圆模具813里的环形曲面槽815会把碗口的边缘卷圆，卷圆模具813通过安装法兰814固定在安装盘812，需要加工不同型号的纸碗是，就把卷圆模具813从安装盘812拆卸下来换上新的型号，实现了自动加工的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
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