具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2所示，本方案中，主要针对用于离合器的密封圈检测设备的结构以及工作情况进行详述，其可以单独的进行使用，也能够作为离合器自动装配机的一个检测部分使用。

本发明的一种用于离合器的密封圈检测设备，包括：机架100、上料机构200、初顶机构300、顶升机构400、转动机构500以及检测机构600。

上料机构200设置在机架100上，上料机构200上设有定位盘210，定位盘210用来放置待检测的离合器壳体700；初顶机构300设置在机架100上100并处于上料机构200的下方，初顶机构300能够将定位盘210顶出上料机构200；顶升机构400能够抵顶在离合器壳体700上，并使离合器壳体700远离定位盘210；转动机构500设置在顶升机构400上，当顶升机构400将离合器壳体700顶出定位盘210时，转动机构500能够通过带动顶升机构400转动而带动离合器壳体700转动；检测机构600设置在机架100上，当转动机构500带动离合器壳体700转动时，检测机构600用于检测离合器壳体700上的密封圈710。

工作时，上料机构200将装有离合器壳体700的安装盘210运送到指定位置，初顶机构300将安装盘210顶出上料机构200,然后顶升机构400动作将安装好密封圈710的离合器壳体700顶离安装盘210，顶升机构400将离合器壳体700顶升到预设高度后，转动机构500动作带动离合器壳体700转动，离合器壳体700转动时检测机构600开始对安装在离合器壳体700上的密封圈710进行检测动作，密封圈710检测合格后，转动机构500与初顶机构300先后动作，带动安装盘210与离合器壳体700回到上料机构200，并运送到下一道工序；当有密封圈710安装位置或者大小不合格时，将其返回到上一道工序重新安装。本发明用于离合器的密封圈检测设备对于离合器壳体700上的密封圈710的检测过程均由设备完成，相较于传统的人工检测，其检测速度更快，检测精度更高，效率更快，准确率更高，完全克服了人工检测由于检测人员的精力与体力的不稳定性所带来的的检测误差。

如图7所示，为了使离合器壳体700能够更加稳定的放置在定位盘210上，定位盘210上可拆卸的设有与离合器壳体700上的凹槽相适配的定位凸快211，定位凸快211可拆卸的安装方式，能够使定位盘210能够适应不同类型的发动机壳体600的定位需求。并且为了加快检测进度，定位盘210上一次可以放置两个或者两个以上的离合器壳体700。

如图2所示，上料机构200上还设有传送带220，传送带220设置在机架100上，传送带220上设有行程开关221，当定位盘210运动到与行程开关221相触碰时，传送带220停止动作，定位盘210被运送到指定位置，行程开关221的设置能够使得后续离合器壳体700的顶出更加的准确。

如图2与图3所示，顶升机构400包括：固定架410、活动架420以及第一气缸430。

固定架410设置在机架100上；固定架410上设有滑轨411，活动架420上设有滑块421，滑块421与滑轨411滑动抵靠，滑块421与滑轨411的设置，能够使活动架420在运动时，其运动方向始终朝向竖直方向，并且滑块421与滑轨411的设置还能使活动架420与固定架410之间安装的更加牢靠，活动架420上设有顶升杆440；第一气缸430的主体部分设置在活动架420上，第一气缸430的输出端设置在固定架410上，当第一气缸430带动活动架420运动时，能够带动顶升杆440沿着竖直方向运动。

当初顶机构300将定位盘210顶出上料机构200时，第一气缸430动作并带动活动架420沿着竖直方向向上运动，活动架420运动的同时带动顶升杆440运动，顶升杆440运动到指定位置之后能够将离合器壳体700顶离定位盘210。

如图3所示，转动机构500上设有转动电机510，转动电机510设置在活动架420上并处于第一气缸430的一侧，转动电机510的输出端设有主动轮511，顶升杆440的外侧壁上设有从动轮441，主动轮511与从动轮441通过皮带512连接。

当顶升杆440将离合器壳体700顶出定位盘210之后，转动电机510启动并带动主动轮511转动，主动轮511转动时通过皮带512带动从动轮441转动，从动轮441的带动下顶升杆440也会跟着转动，最终在顶升杆440的带动下离合器壳体700开始转动，此时检测机构600就能够检测离合器壳体700圆周上的密封圈710的安装情况。

如图4所示，本发明还包括锁紧机构800，锁紧机构800上设有锁紧杆810，锁紧杆810活动设置在顶升杆440的内部，顶升杆440的上端设有弹性夹头442，锁紧杆810的上端设有推头811，锁紧机构800带动推头811向着弹性夹头442的方向运动时能够带动弹性夹头442夹紧离合器壳体700。

当顶升杆440运动到其上端的弹性夹头442全部插入到离合器壳体700内部时，锁紧机构800动作带动推头811向着弹性夹头442的方向运动，直至将弹性夹头442撑大，使其外壁抵顶在离合器壳体700的孔壁上，此时弹性夹头442与离合器壳体700之间形成过盈配合，离合器壳体700被固定在弹性夹头442上，弹性夹头442的设置能够使离合器壳体700在转动时能够固定在顶升杆440上，防止离合器壳体700在转动过程中飞出顶升杆440。

作为本发明的一种优选方案，锁紧机构800上还设有第二气缸820，第二气缸820的输出端连接在锁紧杆810的底端，第二气缸820动作时能够带动锁紧杆810在顶升杆440的内部运动。

如图5所示，初顶机构300包括：第三气缸310以及推板320。

第三气缸310设置在机架100上；推板320设置在第三气缸310的输出端，推板320两侧设有导向柱321，导向柱321活动设置在机架100上。

当定位盘210运动到与行程开关221相接触时，第三气缸310启动带动推板320向着定位盘210的方向运动，直至将定位盘210推升到与上料机构200分离。

如图2所示，检测机构600包括：安装架610、顶部光源620、侧部光源630以及检测摄像头640。

安装架610设置在机架100上，并处于上料机构200的一侧；顶部光源620设置在固定架410上；侧部光源520设置在安装架610上，顶部光源620与侧部光源630均为碗型光源；检测摄像头640设置在所述安装架610上。检测时，顶部光源620与侧部光源630发射出来的光照射到待检测的离合器壳体700上，使检测摄像头640检测的更加清晰。

工作时，离合器壳体700与密封圈710因颜色差异(壳体为银色、密封圈为黑色)，两种颜色经检测摄像头640取像后得出的分值亦有差异，根据这种差异在检测摄像头640取像上设定环形检测区域，在此区域内黑色分值为零则为无密封圈，黑色分值超过设定值视为密封圈装配未到位。

如图2与图7所示，安装架610上设有立柱611，立柱611设置在机架100上，立柱611上设有若干个横向移动柱612，横向移动柱612活动设置在立柱611上，每个横向移动柱612上均转动设有若干个转动夹头613，利用活动连接的横向移动柱612与转动夹头613能够调节检测摄像头640在安装架610上的位置，使其能够适应不同大小的离合器壳体700的检测需求。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。