具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中的自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法可以适用于探测接收，例如，在本实施例提供了如下一种自动追踪方法。

该种自动追踪方法，包括以下步骤：

步骤一：设置两个固定位置的激光发射装置：第一激光发射装置和第二激光发射装置，在欲追踪的目标上设置激光接收器，两个激光发射装置分别作自旋转并发射激光，同时建立平面坐标系，定义两个激光发射装置之间的连线为基线，第一激光发射装置的坐标为(xA，yA)，第二激光发射装置的坐标为(xB，yB)；

步骤二：当激光接收器同时接收到两个激光发射装置所分别发射的激光信号时，由通信单元反馈信息到激光发射装置的旋转控制单元，实时检测激光发射器的激光发射角度，并根据两个激光发射装置的坐标，解算当前激光接收器所在位置的坐标(x1，y1)；

步骤三：在解算出移动过程中的激光接收器至少三个位置坐标后，由已知的位置坐标值预估激光接收器的移动趋势；

步骤四：由预估得到的激光接收器移动趋势，计算对应的激光发射装置上的激光发射器所应旋转的角度，实时追踪激光接收器。

在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的探测接收方法进行介绍。

实施例一：

如图1所示，一种自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法，包括如下具体步骤：

步骤一、导入激光：对大功率激光发射进行光电转换；

步骤二、滤波处理：对光电转换后的码流进行滤波处理；

步骤三、基于步骤一转换所需包括IRIG-B码和FT3码；

步骤四、识别一：IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向；

步骤五、识别二：FT3码识别及速率判定并判定FT3码的码流方向。

进一步地，所述IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向的过程为采用高频时钟对码流计数分析判断码流是否为IRIG-B码流以及判断码流方向的过程。

进一步地，所述FT3码识别及速率判定并判定FT3码码流方向的过程为采用高频时钟对码流计数分析判断码流是否为不同速率的FT3并根据码流速率及帧起始符判断出FT3码流方向的过程。

实施例二：

如图1所示，一种自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法，包括如下具体步骤：

步骤六、解码处理：对识别出的码流进行解码处理；

步骤七、存储解码出的IRIG-B时间信息和FT3数据信息。

进一步地，所述IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向的具体过程为:设定一个80ms秒的定时器，以80ms为一个判定周期检测码流的上升沿，并启动上升沿沿间隔计数器。

进一步地，在脉冲的上升沿读取上升沿沿间隔计数器的值，统计出1个最大值和1个最小值，并对上升沿沿间隔计数器清0。

进一步地，当到达80ms秒时进行判断,如果码流上升沿的最小沿间隔大于8ms并且最大沿间隔小于9ms，则判定码流为正向IRIG-B码。

进一步地，以80ms为一个判定周期检测码流的下降沿，并启动下降沿沿间隔计数器，在脉冲的下降沿读取下降沿沿间隔计数器的值，统计出1个最大值和1个最小值，并对下降沿沿间隔计数器清0。

进一步地，当定时器到点时进行判断，若下降沿的最小沿间隔大于8ms并且最大沿间隔小于9ms，则判定码流为反向IRIG-B码。

该自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法有益之处在于：适用于大功率激光发射的探测接收，根据定时器对码流按照周期进行判断，利于提高探测接收的灵敏性。

实施例三：

如图1所示，一种自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法，包括如下具体步骤：

步骤四、识别一：IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向；

步骤五、识别二：FT3码识别及速率判定并判定FT3码的码流方向；

步骤六、解码处理：对识别出的码流进行解码处理；

步骤七、存储解码出的IRIG-B时间信息和FT3数据信息。

进一步地，所述IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向的过程为采用高频时钟对码流计数分析判断码流是否为IRIG-B码流以及判断码流方向的过程。

进一步地，所述IRIG-B码识别并判定IRIG-B码的码流方向的具体过程为:设定一个80ms秒的定时器，以80ms为一个判定周期检测码流的上升沿，并启动上升沿沿间隔计数器。

进一步地，在脉冲的上升沿读取上升沿沿间隔计数器的值，统计出1个最大值和1个最小值，并对上升沿沿间隔计数器清0。

进一步地，当到达80ms秒时进行判断,如果码流上升沿的最小沿间隔大于8ms并且最大沿间隔小于9ms，则判定码流为正向IRIG-B码。

进一步地，以80ms为一个判定周期检测码流的下降沿，并启动下降沿沿间隔计数器，在脉冲的下降沿读取下降沿沿间隔计数器的值，统计出1个最大值和1个最小值，并对下降沿沿间隔计数器清0。

进一步地，当定时器到点时进行判断，若下降沿的最小沿间隔大于8ms并且最大沿间隔小于9ms，则判定码流为反向IRIG-B码。

该自适应大功率激光发射、高灵敏度探测接收方法有益之处在于：能够对激光进行识别接收，同时IRIG-B码和FT3码可对光转电信号进行是被判断。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。