具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请实施例提供了一种空调器的控制方法，该空调器用于调节所处环境的温度、湿度等。该空调器可以为单冷空调或者冷暖两用空调，空调器可以为挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调或者吊顶式空调等形式，本申请实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，空调器包括空调外机和空调内机，空调外机和空调内机可以为分体结构，例如，空调内机设置于室内，空调外机设置于室外。空调外机和空调内机还可以为合体结构，即空调内机和空调外机布置在一起，形成移动空调、便携式空调、窗机等合体空调器。需要说明的是，对于合体空调器，其具有安装及移动便捷等优点，但由于冷凝器和蒸发器的距离较近，只能局部制冷或者制热，此外，由于结构尺寸小，对系统负载波动敏感，且距离用户较近，噪音、振动、制冷或制热量变化等往往会直接影响用户使用感受。

相关技术中，空调器的压缩机停机后，由于节流器的原因，使得管路中的制冷剂不能马上回流至压缩机。如果马上启动压缩机，管路中还有残留的制冷剂，因为管路应力的原因，压缩机会在瞬间产生较强的启动电流，使压缩机产生高温，压缩机保护电路会自动切断电源，且产生强电流的瞬间有可能会烧毁压缩机的线圈。因此，空调器的压缩机需要存在一定的启动间隔，该启动间隔往往是固定设置的，该固定设置的启动间隔虽然可以满足压缩机的运行安全性要求，但缺乏灵活性，影响用户体验。尤其是针对合体空调器，由于空调器的尺寸较小，管路压力建立及快释放也快，同时直面用户，所以合体空调器若采用传统的启动间隔对于用户并不友好。

基于此，本申请实施例提供了一种空调器的控制方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取表征压缩机管路的压力状态的工作参数。

示例性地，空调器可以基于故障重启、间歇式重启或者用户重启的指令获取该工作参数。

该故障重启可以是空调器基于安全保护机制实现的重启，例如，工作电流过流保护、工作电压过压保护、压缩机排气温度过高触发的保护等，本申请实施例对此不做具体限定。

该间歇式重启可以是定频空调器运行过程中基于环境温度控制压缩机间歇式运行的情形。

该用户重启可以为便携式空调器的位置切换后，基于用户的指令触发的空调器的开机，例如，用户从将空调器从书房移动至客厅，需要再次启动空调器。

步骤102，基于所述工作参数确定所述压缩机管路符合启动条件，则启动压缩机。

这里，空调器可以基于获取的工作参数判断压缩机管路是否符合启动条件，若是，则启动压缩机。

可以理解的是，压缩机管路的压力恢复至正常水平，则表明压缩机泄压完毕，可以启动压缩机。

本申请实施例的控制方法，不同于传统的基于固定的启动间隔启动压缩机，可以基于工作参数判断压缩机管路是否符合启动条件，从而可以跟随空调器负载状态的变化来调整启动间隔，进而兼顾压缩机的运行安全性及用户体验，提升了空调器的舒适性。

需要说明的是，对于固定设置的启动间隔，若启动间隔过短可能存在压缩机管路的压力未完全恢复而带载启动造成启动失败，若启动间隔设定过长，则容易影响用户体验，尤其对于合体空调器，管路压力建立及快释放也快，基于传统的启动间隔，则会影响空调器的舒适性。

本申请实施例基于获取的工作参数判断压缩机管路是否符合启动条件，使得启动间隔可以跟随空调器负载状态的变化而变化，既满足了压缩机的运行安全性的要求，又可以改善用户体验，提升空调器的舒适性。

可以理解的是，空调器可以基于设定的频率周期性地采集该工作参数，从而可以基于当前的工作参数判断压缩机管路是否符合启动条件。

下面对表征压缩机管路的压力状态的工作参数进行示例性说明。

在一些实施例中，该工作参数包括：空调内机侧换热器的第一温度和空调内机风口处的第二温度，前述基于工作参数确定压缩机管路符合启动条件包括：

确定第一温度和第二温度之差的绝对值小于或等于第一阈值，则判定压缩机管路符合启动条件。

示例性地，假定第一温度为T1，第二温度为T2，第一阈值为△T1。以空调器工作在制冷模式下为例，T1相当于蒸发器温度，T2相当于空调内机侧环境温度，T1小于T2，若T2-T1≤△T1，则判定压缩机管路符合启动条件，即压缩机的系统压力已恢复正常，可以直接启动压缩机。

在一些实施例中，该工作参数包括：空调外机侧换热器的第三温度和空调外机风口处的第四温度，前述基于工作参数确定压缩机管路符合启动条件包括：

确定第三温度和第四温度之差的绝对值小于或等于第二阈值，则判定压缩机管路符合启动条件。

示例性地，假定第三温度为T3，第四温度为T4，第二阈值为△T2。以空调器工作在制冷模式下为例，T3相当于冷凝器温度，T4相当于空调外机侧环境温度，T4小于T3，若T3-T4≤△T2，则判定压缩机管路符合启动条件，即压缩机的系统压力已恢复正常，可以直接启动压缩机。

在一些实施例中，该工作参数包括：空调内机侧换热器的第一温度、空调内机风口处的第二温度、空调外机侧换热器的第三温度和空调外机风口处的第四温度；前述基于工作参数确定压缩机管路符合启动条件包括：

确定第一温度和第二温度之差的绝对值小于或等于第一阈值且确定第三温度和第四温度之差的绝对值小于或等于第二阈值，则判定压缩机管路符合启动条件。

示例性地，假定第一温度为T1，第二温度为T2，第一阈值为△T1；第三温度为T3，第四温度为T4，第二阈值为△T2。以空调器工作在制冷模式下为例，T1相当于蒸发器温度，T2相当于空调内机侧环境温度，T3相当于冷凝器温度，T4相当于空调外机侧环境温度，若T2-T1≤△T1且T3-T4≤△T2，则判定压缩机管路符合启动条件，即压缩机的系统压力已恢复正常，可以直接启动压缩机。

需要说明的是，第一阈值及第二阈值可以基于空调器运行的试验数据进行合理确定。前述的第一温度、第二温度、第三温度及第四温度均可以基于相应的温度传感器进行采集，空调器可以接收各温度传感器采集的温度，进而获取前述的第一温度、第二温度、第三温度及第四温度。

在一些实施例中，该工作参数包括：压缩机排气温度及空调内机风口处的第二温度和空调外机风口处的第四温度中的至少一个，前述基于工作参数确定压缩机管路符合启动条件包括：

确定压缩机排气温度与第二温度之差的绝对值小于第三阈值；和/或，

确定压缩机排气温度与第四温度之差的绝对值小于第四阈值；则判定压缩机管路符合启动条件。

需要说明的是，第三阈值及第四阈值可以基于空调器运行的试验数据进行合理确定。压缩机排气温度亦可以基于温度传感器进行采集，空调器接收该温度传感器采集的压缩机排气温度，进而获取压缩机排气温度。

可以理解的是，若确定压缩机排气温度与第二温度之差的绝对值小于第三阈值；和/或，确定压缩机排气温度与第四温度之差的绝对值小于第四阈值，则判定压缩机的系统压力已恢复正常，可以直接启动压缩机。

在一些实施例中，该工作参数包括：压缩机吸气压力和/或压缩机排气压力，前述基于工作参数确定压缩机管路符合启动条件包括：

确定压缩机吸气压力落入第一压力区间；和/或，

确定压缩机排气压力落入第二压力区间；则判定压缩机管路符合启动条件。

需要说明的是，第一压力区间及第二压力区间可以基于空调器运行的试验数据进行合理确定。前述的压缩机吸气压力及压缩机排气压力均可以基于相应的压力传感器进行采集，空调器可以接收各压力传感器采集的压力，进而获取前述的压缩机吸气压力及压缩机排气压力。

可以理解的是，若确定压缩机吸气压力落入第一压力区间；和/或，确定压缩机排气压力落入第二压力区间，则判定压缩机的系统压力已恢复正常，可以直接启动压缩机。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

基于工作参数确定压缩机管路不符合启动条件，则判断等待时长是否达到设定时长，若否，则继续基于当前的工作参数确定压缩机管路是否符合启动条件，直至确定压缩机管路符合启动条件或者等待时长达到设定时长，启动压缩机。

可以理解的是，若基于工作参数确定压缩机管路不符合启动条件，则需要等待，并基于新获取的工作参数判断压缩机管路是否符合启动条件，直至确定压缩机管路符合启动条件或者等待时长达到设定时长，启动压缩机。如此，可以使得等待时长达到设定时长后，强制启动压缩机。

该等待时长可以为空调器响应于前述的故障重启、间歇式重启或者用户重启的指令开启计时器计时。该设定时长可以为预先设定的确保空调器在恶劣负载下仍旧可以成功启动压缩机的间隔时长。

在一些实施例中，基于工作参数确定压缩机管路不符合启动条件之后，方法还包括：

启动空调器的风机和/或增大压缩机管路上膨胀阀的开度。

可以理解的是，空调器基于工作参数确定压缩机管路不符合启动条件之后，空调器可以启动风机和/或增大压缩机管路上膨胀阀的开度，利于压缩机管路泄压，从而可以使得压缩机管路更快地符合启动条件，进而缩短启动间隔的时长。

示例性地，空调器可以将膨胀阀的开度调到最大。

示例性地，空调器可以将空调内机和空调外机侧的风机均开启，或者空调器将空调内机侧的风机或空调外机侧的风机开启。

可以理解的是，空调器的风机可以是空调内机侧的风机、空调外机侧的风机或者其他利于整机负载释放的风机，本申请实施例对此不做具体限定。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

获取档位指令，基于档位指令确定压缩机运行的目标频率和/或风机运行的目标转速。

可以理解的是，用户可以基于遥控器或者空调器上的按键等输入档位指令，空调器获取该档位指令，并基于档位指令确定压缩机运行的目标频率和/或风机运行的目标转速，如此，压缩机启动后，可以基于目标频率来运行，风机可以基于目标转速来运行，从而满足用户的控制需求。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

响应于关机指令，控制压缩机关机，并确定压缩机管路符合关机条件，控制空调器的风机关机。

示例性地，可以基于前述的工作参数和预设的关机条件判断该压缩机管路是否符合关机条件，若不符合，则维持空调器的风机运行，直至压缩机管路符合关机条件，控制空调器的风机关机。该关机条件可以基于试验数据进行合理确定。该空调器的风机可以为内机侧风机和/或外机侧风机，如此，利于缩短压缩机下次开机的启动间隔。

下面结合应用示例对空调器的控制方法进行举例说明。

应用示例一

本应用示例空调器的控制方法，以空调器运行在制冷模式为例，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201，获取档位指令，基于档位指令确定压缩机运行的目标频率和风机运行的目标转速。

示例性地，空调器可以就有多个档位，各档位具有与之对应的压缩机的目标频率和风机的目标转速，空调器可以获取用户输入的档位指令，基于该档位指令确定压缩机运行的目标频率和风机运行的目标转速。

步骤202，获取第一温度T1、第二温度T2、第三温度T3及第四温度T4。

这里，空调器可以周期性地获取第一温度T1、第二温度T2、第三温度T3及第四温度T4，T1相当于蒸发器温度，T2相当于空调内机侧环境温度，T3相当于冷凝器温度，T4相当于空调外机侧环境温度。

示例性地，空调器可以响应于故障重启、间歇式重启或者用户重启的指令开始周期性地获取第一温度T1、第二温度T2、第三温度T3及第四温度T4。

步骤203，判断是否T2-T1<＝△T1且T3-T4<＝△T2，若否，则执行步骤204；若是，则执行步骤205。

可以理解的是，若T2-T1≤△T1且T3-T4≤△T2，则判定压缩机管路符合启动条件，即压缩机的系统压力已恢复正常，可以执行步骤205，直接启动压缩机。

步骤204，判断是否等待时长t≥设定时长T，若否，则返回步骤203；若是，则执行步骤205。

该等待时长t可以为空调器响应于前述的故障重启、间歇式重启或者用户重启的指令开启计时器计时。该设定时长T可以为预先设定的确保空调器在恶劣负载下仍旧可以成功启动压缩机的间隔时长。如此，可以在等待时长t大于或等于设定时长T时，执行步骤205，强制启动压缩机。

步骤205，启动压缩机。

可以理解的是，当空调器运行在制热模式下时，空调内机的换热器相当于冷凝器，空调内机的换热器相当于蒸发器，步骤203的判断条件可以替换为T1-T2<＝△T1且T4-T3<＝△T2。

可以理解的是，步骤202可以只获取第一温度T1和第二温度T2或者第三温度T3和第四温度T4，相应地，步骤203的判断条件可以替换为T2-T1<＝△T1或者T3-T4<＝△T2。

应用示例二

本应用示例空调器的控制方法，以空调器运行在制冷模式为例，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301，获取档位指令，基于档位指令确定压缩机运行的目标频率和风机运行的目标转速。

步骤302，获取第一温度T1、第二温度T2、第三温度T3及第四温度T4。

步骤303，判断是否T2-T1<＝△T1且T3-T4<＝△T2，若否，则执行步骤304；若是，则执行步骤306。

步骤304，启动空调器的风机及增大压缩机管路上膨胀阀的开度。

步骤305，判断是否等待时长t≥设定时长T，若否，则返回步骤303；若是，则执行步骤306。

步骤306，启动压缩机。

上述步骤301至步骤303与前述的步骤201至步骤203对应，步骤305至步骤306与前述的步骤204至步骤205对应，具体可以参照前述应用示例的描述，在此不再赘述。

本应用示例与前述的应用示例一的区别在于，在步骤303之后新增了步骤304，空调器可以启动风机和增大压缩机管路上膨胀阀的开度，利于压缩机管路泄压，从而可以使得压缩机管路更快地符合启动条件，进而缩短启动间隔的时长。

为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种空调器的控制装置，该空调器的控制装置与上述空调器的控制方法对应，上述空调器的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本空调器的控制装置实施例。

如图4所示，该空调器的控制装置包括：控制模块401及控制模块402。

获取模块401用于获取表征压缩机管路的压力状态的工作参数；控制模块402用于基于所述工作参数确定所述压缩机管路符合启动条件，则启动压缩机。

在一些实施例中，所述工作参数包括：空调内机侧换热器的第一温度和空调内机风口处的第二温度，控制模块402具体用于：

确定所述第一温度和所述第二温度之差的绝对值小于或等于第一阈值，则判定所述压缩机管路符合启动条件。

在一些实施例中，所述工作参数包括：空调外机侧换热器的第三温度和空调外机风口处的第四温度，控制模块402具体用于：

确定所述第三温度和所述第四温度之差的绝对值小于或等于第二阈值，则判定所述压缩机管路符合启动条件。

在一些实施例中，所述工作参数包括：空调内机侧换热器的第一温度、空调内机风口处的第二温度、空调外机侧换热器的第三温度和空调外机风口处的第四温度；控制模块402具体用于：

确定所述第一温度和所述第二温度之差的绝对值小于或等于第一阈值且确定所述第三温度和所述第四温度之差的绝对值小于或等于第二阈值，则判定所述压缩机管路符合启动条件。

在一些实施例中，所述工作参数包括：压缩机排气温度及空调内机风口处的第二温度和空调外机风口处的第四温度中的至少一个，控制模块402具体用于：

确定所述压缩机排气温度与所述第二温度之差的绝对值小于第三阈值；和/或；

确定所述压缩机排气温度与所述第四温度之差的绝对值小于第四阈值；则判定所述压缩机管路符合启动条件。

在一些实施例中，所述工作参数包括：压缩机吸气压力和/或压缩机排气压力，控制模块402具体用于：

确定所述压缩机吸气压力落入第一压力区间；和/或，

确定所述压缩机排气压力落入第二压力区间；则判定所述压缩机管路符合启动条件。

在一些实施例中，控制模块402还用于：

基于所述工作参数确定所述压缩机管路不符合启动条件，则判断等待时长是否达到设定时长，若否，则继续基于当前的所述工作参数确定所述压缩机管路是否符合启动条件，直至确定所述压缩机管路符合启动条件或者所述等待时长达到所述设定时长，启动所述压缩机。

在一些实施例中，控制模块402还用于：

在所述基于所述工作参数确定所述压缩机管路不符合启动条件之后，启动空调器的风机和/或增大所述压缩机管路上膨胀阀的开度。

在一些实施例中，控制模块402还用于：

获取档位指令，基于所述档位指令确定所述压缩机运行的目标频率和/或风机运行的目标转速。

在一些实施例中，控制模块402还用于：

响应于关机指令，控制压缩机关机，并确定压缩机管路符合关机条件，控制空调器的风机关机。

实际应用时，获取模块401及控制模块402，可以由空调器的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的空调器的控制装置在进行空调器控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的空调器的控制装置与空调器的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种空调器。图5仅仅示出了该空调器的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，本申请实施例提供的空调器500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。空调器500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可以理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本申请实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持空调器的操作。这些数据的示例包括：用于在空调器上操作的任何计算机程序。

本申请实施例揭示的空调器的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，空调器的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的空调器的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，空调器可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由空调器的处理器501执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。