具体实施方式

一种紧凑型电子驻车机构，见图1-图4，其包括棘轮100、导轨支架棘爪驱动总成200、主转轴300；

棘轮100包括有若干环布的锁附凹槽10，其用于控制变速箱锁止和解锁；

导轨支架棘爪驱动总成200包括导轨支架20、棘爪30、凸轮组件40、直线推动杆组件50；棘爪30包括棘爪凸起部31、枢接端32，枢接端32通过转动轴33连接导轨支架20的安装侧，棘爪凸起部31通过枢接端绕转动作；转动轴33设置有回位扭簧60，回位扭簧60保持棘爪解锁位置不意外驻入棘轮100的锁附凹槽10；

凸轮组件40的凸轮41驱动棘爪凸起部31入驻棘轮100的锁附凹槽10；

凸轮组件40连接直线推动杆组件50的输出端，直线推动杆组件50的输入端外凸于导轨支架20、且设置有输入结构，

主转轴300的输出端设置有输入齿轮301，输入齿轮301啮合输入结构、驱动直线推动杆组件50直线动作。

具体实施时：直线推动杆组件50包括推杆51、传动杆52，推杆51、传动杆52的连接位置通过固定销53紧固连接，推杆51的输出端连接凸轮组件40，传动杆52的输入端外凸于导轨支架、且设置有直线齿条54，输入齿轮301啮合连接直线齿条54；齿轮齿条传动精度可靠，确保操作可靠准确。

凸轮组件40包括安装框架42、凸轮导向外框架43、凸轮41，凸轮41固装于安装框架42，凸轮导向外框架43和导向支架20的对应区域形成整体架构，导向外框架43设置有直线导向槽431，凸轮41的侧凸轴411嵌装于直线导向槽431布置，安装框架42的朝向推杆51的受力端面421插装有推杆51。

具体实施例中，导轨支架20靠近主转轴300的一端设置有折弯导向板21，折弯导向板21内设置有导向槽22，导向槽22仿形于传动杆52的形状设置，传动杆52的中部贯穿导向槽22布置，确保传动杆52有导向支承；

传动杆52的远离主转轴300的一端位于导向支架20的面域内、设置有导向支承块521，推杆51的对应端支承于导向支承块521、且固接传动杆51的定位孔，推杆51的输出端套装有直线弹簧70，直线弹簧70的一端顶装于受力端面421，直线弹簧70的另一端顶装于导向支承块521，确保整个结构稳定可靠，直线弹簧70用于缓冲和蓄能作用；

具体实施过程中，安装框架42包括内侧板44、外侧盖板45，外侧盖板45盖装于内侧板44、形成凸轮安装腔46，外侧盖板45上设置有受力端面421，凸轮包括两根侧凸轴411，直线导向槽431的数量为上下平行布置的两条，确保凸轮41仅能直线方向动作。

凸轮41直线向前驱动用于压附棘爪凸起部31的上表面，棘爪凸起部的上表面设置有导向压附面34和压附面35，棘爪凸起31部朝向锁附凹槽10压附完成锁附作业。

具体实施时，主转轴300的径向还设置有一侧凸限位螺钉80，限位螺钉80主转轴300的高度方向快速限位组装。

具体实施时，棘爪30的厚度面域位于安装框架42的宽度范围内，确保棘爪30的两侧通过安装框架42再次进行限位。

其工作原理如下，导轨支架棘爪驱动总成内的导轨支架、棘爪、凸轮组件、直线推动杆组件预先组装完成，仅需将导轨支架固接在车体上，即整个电子驻车机构仅需进行棘轮、导轨支架棘爪驱动总成、主转轴三个部分和车体的组装，其使得组装和拆卸快捷方便，降低了工序成本和质量风险。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。