一种混凝土骨料智能称量配料系统
技术领域
本发明涉及混凝土骨料称量领域，尤其是涉及一种混凝土骨料智能称量配料系统。
背景技术
混凝土生产过程中，通过以水泥为胶结材料，将砂石骨料、水、掺合料和外加剂等原料进行混合搅拌，最后制作成混凝土，作为建筑材料来投入建设生产。混凝土搅拌站作为混凝土加工设备的一种，一般混凝土在生产的时候需要对各种物料进行精确的配比，在这一过程中，通常会用到混凝土配料机对砂石骨料进行称量。
相关技术中的混凝土骨料称量系统通常包括料仓、开设于料仓底端的出料口和用于控制出料口的开闭的阀门，还包括位于料仓的出料口正下方的混凝土配料机，混凝土配料机包括称量斗、悬挂装置以及称量系统传感器。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：骨料于料斗的出料口不断落入于称量斗中，骨料的堆积高度不断升高，为保证正常出料，出料口与称量斗的底壁之间的距离较大，导致料斗开始出料时，骨料的下落高度较高，对称量斗有较大的冲击，因此存在一定的改进空间。
发明内容
为了减小骨料对称量斗的冲击，本申请提供一种混凝土骨料智能称量配料系统。
本申请提供的一种混凝土骨料智能称量配料系统采用如下的技术方案：
一种混凝土骨料智能称量配料系统，包括机架、固设于机架的料斗、位于料斗正下方的称量斗、用于将称量斗悬挂于机架的悬挂机构和用于称量的称量系统传感器，还包括控制器，所述料斗与称量斗之间设置有移动斗，所述移动斗沿竖直方向滑移连接于料斗底端，所述移动斗的内腔始终与料斗的内腔连通，所述移动斗底端设置有出料口，所述移动斗与料斗之间设置有用于驱动移动斗移动的驱动机构，所述移动斗上设置有用于控制移动斗底端的出料口开闭的挡料机构；
所述称量斗包括上下设置且相互连通的竖直部和斗状部，所述竖直部中转动连接有阀板，所述称量斗上固设有用于驱动阀板转动的驱动件，所述阀板处于水平状态时，将所述竖直部的内腔隔断；
所述驱动机构、挡料机构和驱动件均与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，称量混凝土骨料时，根据骨料落料的速度及出料口实际尺寸的大小，对移动斗进行高度的调整，通过驱动机构将移动斗调整至出料口与阀板的上表面之间的距离能保证骨料的正常出料，随着骨料的堆积高度不断升高，移动斗的高度在驱动机构的作用下不断升高，使移动斗的出料口与骨料堆的最高面之间的高度差恒定，保证骨料的正常出料及称量的同时，使得移动斗开始出料时，降低了骨料的下落高度，减弱了对称量斗的冲击，进而减少了由于冲击过大而带来的称量结果的不准确，延长了称量系统的使用寿命，也改善了骨料下落过程中扬尘的情况，符合节能环保的要求。
优选的，所述移动斗的外壁上固设有第二电缸，所述第二电缸竖向设置，所述第二电缸的缸体端通过水平设置的电动滑轨滑移连接于移动斗，所述电动滑轨用于驱动第二电缸沿电动滑轨的长度方向往复移动，所述第二电缸的杆端水平固设有推平杆，所述推平杆垂直于电动滑轨，所述移动斗处于最低位置时，所述推平杆的底壁与阀板的上表面接触。
通过采用上述技术方案，移动斗处于最低位置时，调整第二电缸使推平杆的底壁与阀板的上表面接触，移动斗移动的过程中，推平杆以及第二电缸在电动滑轨的作用下沿电动滑轨的长度方向往复移动，将骨料堆的最高面推平，便于实现骨料堆的最高面与移动斗的出料口之间的距离的恒定，便于后续骨料的落料。
优选的，所述推平杆的横截面形状为圆形。
通过采用上述技术方案，推平杆与骨料抵接时，呈弧形设置的推平杆的外壁对推平杆有一定的缓冲作用，减弱了对推平杆产生的冲击，延长了推平杆的使用寿命，另外，呈弧形设置的推平杆的外壁减少了骨料于推平杆表面的残留，便于推平杆向上移动。
优选的，所述推平杆与第二电缸的缸体外壁之间设置有斜撑杆，所述斜撑杆的两端分别与推平杆和第二电缸的缸体外壁铰接，所述斜撑杆设置为伸缩杆，所述斜撑杆上设置有用于将其锁紧于固定长度的锁紧件。
通过采用上述技术方案，斜撑杆的设置对推平杆起到了支撑作用，减少了第二电缸的杆端受力形变的情况，提升了第二电缸的杆端的垂直度。
优选的，所述挡料机构包括转动连接于移动斗侧壁的挡板，所述移动斗的侧壁上固设有用于驱动挡板转动的动力件。
通过采用上述技术方案，通过动力件驱动挡板转动，控制移动斗的出料口的开闭。
优选的，所述动力件设置为液压缸。
通过采用上述技术方案，实现了对挡板的驱动，使得挡板将出料口关闭后的稳定性较好。
优选的，所述驱动机构为竖向设置的第一电缸，所述第一电缸沿料斗的周向间隔均布有多个。
通过采用上述技术方案，通过第一电缸的设置，实现对移动斗的驱动。
优选的，所述称量斗顶端的外缘处固设有防尘板。
通过采用上述技术方案，防尘板的设置使骨料下落过程中产生的扬尘不易向外扩散，起到了防尘的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 移动斗的高度在驱动机构的作用下不断升高，使移动斗的出料口与骨料堆的最高面之间的高度差恒定，保证骨料的正常出料及称量的同时，使得移动斗开始出料时，降低了骨料的下落高度，减弱了对称量斗的冲击，进而减少了由于冲击过大而带来的称量结果的不准确，延长了称量系统的使用寿命，也改善了骨料下落过程中扬尘的情况，符合节能环保的要求；
2. 移动斗处于最低位置时，调整第二电缸使推平杆的底壁与阀板的上表面接触，移动斗移动的过程中，推平杆以及第二电缸在电动滑轨的作用下沿电动滑轨的长度方向往复移动，将骨料堆的最高面推平，便于实现骨料堆的最高面与移动斗的出料口之间的距离的恒定，便于后续骨料的落料。
附图说明
图1是本申请中显示移动斗处于最低位置时智能称量配料系统的整体结构示意图。
图2是本申请中显示移动斗处于最高位置时智能称量配料系统的整体结构示意图。
图3是本申请中显示阀组件结构的局部剖面示意图。
图4是本申请中显示电动滑轨、第二电缸、推平杆、斜撑杆和挡料机构结构的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、料斗；111、上连接管；112、上外延板；2、称量斗；21、竖直部；211、防尘板；22、斗状部；31、悬挂机构；32、输送带；4、阀组件；41、阀板；42、电机；5、移动斗；51、出料口；52、下连接管；53、下外延板；531、电动滑轨；6、第一电缸；7、第二电缸；8、推平杆；9、斜撑杆；91、外管；92、内杆；93、锁紧螺栓；10、挡料机构；101、挡板；1011、侧板；1012、盖板；102、液压缸。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种混凝土骨料智能称量配料系统，结合图1和图2，包括机架1、焊接于机架1的料斗11、位于料斗11正下方的称量斗2、用于将称量斗2悬挂于机架1的悬挂机构31、用于检测称量的量的称量系统传感器和位于称量斗2的正下方的输送带32，还包括用于控制各电性元件协同工作的控制器。其中，悬挂机构31、称量系统传感器以及输送带32均为现有技术，在此不再赘述。
结合图1和图3，称量斗2包括竖直部21和位于竖直部21底端的斗状部22，称量斗2的横截面积为方形。称量斗2于竖直部21的内腔中设置有阀组件4，阀组件4用于控制竖直部21内腔的通断。阀组件4包括转动连接于称量斗2内腔中的阀板41和用于驱动阀板41转动的电机42，电机42与控制器电性连接。阀板41处于水平状态时，将竖直部21的内腔截断，自料斗11中落下的骨料落入至阀板41上，当称量系统传感器检测到骨料已经达到所需称量的量时，控制电机42转动，使阀板41转动开启，骨料经由竖直部21和斗状部22最终落入至输送带32上，输送带32将骨料输送至指定位置。
结合图1和图2，料斗11与称量斗2之间设置有移动斗5，移动斗5的顶端封闭，移动斗5的底端设置有出料口51。料斗11底端固定连接有竖向设置的上连接管111，上连接管111的内腔与料斗11的内腔连通。移动斗5顶端固定连接有竖向设置的下连接管52，下连接管52的内腔与移动斗5的内腔连通，下连接管52套设于上连接管111外侧且与上连接管111竖向滑移连接。
机架1上固设有用于驱动移动斗5竖向移动的驱动机构，驱动机构包括竖向设置的第一电缸6，第一电缸6与控制器电性连接，第一电缸6绕下连接管52的周向间隔均布有四个。料斗11的外壁上焊接有沿其周向设置的上外延板112，上外延板112的上表面与料斗11的外壁之间固定有多个加强肋。第一电缸6的缸体端固定于上外延板112的下表面，第一电缸6的杆端固定于称量斗2的顶壁。控制第一电缸6的杆部伸缩，实现对移动斗5竖直方向的驱动。
称量混凝土骨料时，根据骨料落料的速度及出料口51实际尺寸的大小，对移动斗5初始位置的高度进行调整，使移动斗5的出料口51与阀板41上表面之间的距离能保证骨料的正常出料。随着骨料的堆积高度不断升高，移动斗5的高度在第一电缸6的作用下不断升高，使移动斗5的出料口51与骨料堆的最高面之间的高度差恒定，降低了移动斗5处于初始位置时，骨料的下落高度。
结合图3和图4，移动斗5的外壁上焊接有沿其周向设置的下外延板53，下外延板53上于移动斗5的两侧分别固定有电动滑轨531，电动滑轨531沿称量斗2的一侧边缘延伸，电动滑轨531与控制器电性连接。两个电动滑轨531的输出端分别固定有第二电缸7，第二电缸7竖向设置，第二电缸7与控制器电性连接。两个第二电缸7的杆端共同固定有同一推平杆8，推平杆8沿垂直于电动滑轨531的方向水平设置，推平杆8两端面之间的距离小于称量斗2的竖直部21与推平杆8的两端面相对应的两侧壁之间的距离，推平杆8的横截面形状为圆形。移动斗5处于最低位置时，调整第二电缸7使推平杆8的底壁与阀板41的上表面接触，移动斗5不断升高的过程中，电动滑轨531带动第二电缸7和推平杆8沿电动滑轨531的长度方向往复移动，将骨料堆的最高面推平，便于实现骨料堆的最高面与移动斗5的出料口51之间的距离的恒定，便于后续骨料的落料。
推平杆8与第二电缸7的缸体外壁之间设置有斜撑杆9，斜撑杆9包括外管91和一端滑移连接于外管91中的内杆92，内杆92与外管91同轴设置，外管91靠近内杆92的一端螺纹连接有用于将内杆92锁紧的锁紧螺栓93，内杆92和外管91相互远离的两端分别与推平杆8和第二电缸7的缸体外壁铰接。斜撑杆9的设置对推平杆8起到了支撑作用的同时，对第二电缸7的杆部起到了保护作用，减少了第二电缸7的杆端受力形变的情况，提升了第二电缸7的杆端的垂直度，进而提升了推平杆8移动过程中的稳定性。
移动斗5上设置有用于控制移动斗5的出料口51开闭的挡料机构10，挡料机构10包括转动连接于移动斗5侧壁的挡板101，挡板101包括两个侧板1011和一体成型于两个侧板1011之间的盖板1012，两个侧板1011分别通过铰接轴铰接于移动斗5的两个外侧壁，铰接轴的轴线方向与推平杆8的轴线方向平行。挡料机构10还包括用于驱动挡板101转动的液压缸102，液压缸102的缸体端铰接于移动斗5的侧壁，液压缸102的杆端铰接于盖板1012的一侧。盖板1012位于出料口51侧面时，出料口51处于开启状态，当称量系统传感器检测到骨料已经达到所需称量的量时，控制液压缸102驱动挡板101向远离液压缸102的一侧转动，使盖板1012转动至出料口51底端将出料口51关闭。
参照图1，为减少扬尘的扩散，称量斗2的竖直部21的顶端外缘处固设有防尘板211，防尘板211竖直向上延伸。
本申请实施例一种混凝土骨料智能称量配料系统的实施原理为：
称量混凝土骨料时，根据骨料落料的速度及出料口51实际尺寸的大小，对移动斗5初始位置的高度进行调整，使移动斗5的出料口51与阀板41的上表面之间的距离能保证骨料的正常出料，调整第二电缸7使推平杆8的底壁与阀板41的上表面接触；随着骨料的堆积高度不断升高，移动斗5的高度在第一电缸6的作用下不断升高，使移动斗5的出料口51与骨料堆的最高面之间的高度差恒定，移动斗5不断升高的过程中，推平杆8以及第二电缸7在电动滑轨531的作用下沿电动滑轨531的长度方向往复移动，将骨料堆的最高面推平，保证骨料的正常出料及称量的同时，降低了移动斗5处于初始位置时，骨料的下落高度，减弱了对称量斗2的冲击，进而减少了由于冲击过大而带来的称量结果的不准确，延长了称量系统的使用寿命，也改善了骨料下落过程中扬尘的情况，符合节能环保的要求。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种高效混凝土搅拌站
