一种基于多光谱遥感技术开采设备
技术领域
本发明涉及煤矿开采
技术领域
,特别涉及一种基于多光谱遥感技术开采设备。背景技术
矿产资源是支撑一个国家发展的重要物质基础。截至2016年,中国矿产资源勘查总量和矿产资源开发总规模位居全球前列,矿产资源开发累计为中国基础建设提供了95%左右的能源、80%的工业原材料,以及70%的农业生产资料。然而,在享受矿产资源所提供的物质和能量的同时,中国也应重视对于生态环境的保护,以减少采矿对矿区地质环境造成的破坏,从而保护生态环境和人民生命财产安全。
现有技术中,开采设备不能够精准识别采矿用地、监测采矿用地使用状况,对矿区地质环境造成的破坏,损坏生态环境和人民生命财产安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种基于多光谱遥感技术开采设备。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种基于多光谱遥感技术开采设备,包括设备主体、支撑底座、齿轮组外壳、活动杆、采集头、遥感器和处理器,所述设备主体的底部设置有支撑底座,所述设备主体的上端设置有固定块,所述固定块的上表面设置有电动机支架和齿轮组外壳,所述电动机支架的一侧设置有电动机,所述齿轮组外壳的一侧设置有主动轮,所述齿轮组外壳的内部设置有齿轮组,所述齿轮组外壳的上端设置有上盖,所述齿轮组外壳的一侧设置有连接块,所述连接块的上端设置有龙门架,所述龙门架的一侧设置有滚动轴,所述滚动轴的下侧设置有活动杆,所述活动杆的表面设置有刻度,所述活动杆的一端设置有凸块,所述活动杆的一侧设置有卡块,所述活动杆和采集头之间通过螺丝连接,所述采集头的内侧设置有光谱照相机,所述活动杆的底部设置有夹持块,所述夹持块的底部设置有支撑架。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑底座的上表面设置有螺纹柱,所述支撑底座的一侧设置有三个支撑块,所述支撑底座和支撑块之间通过紧固螺丝连接,所述支撑块的底部设置有支撑柱,所述支撑柱的底部设置有插柱,所述支撑底座的一侧设置有连杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述设备主体包括处理器、信号接收器、卫星数据服务平台、数据传输模块、数据存储模块、样本选择模块、环境信息标志库、特征提取模块、数据分析模块、显示模块,所述设备主体通过处理器与遥感器和光谱照相机信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述特征提取模块包括光谱特征、几何特征、纹理特征和空间特征,所述样本选择模块与环境信息标志库数据连接,所述设备主体外接远程控制设备。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑底座通过螺纹柱与设备主体活动连接,所述支撑块呈正三角形排列,所述支撑块通过紧固螺丝与支撑底座活动连接,所述插柱为椎体,且与支撑柱固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动杆通过夹持块与支撑架活动连接,且夹持块与活动杆之间设置有滚动轴,所述活动杆通过滚动轴与龙门架活动连接,所述活动杆贯穿卡块,所述卡块的一端开有与凸块的凹槽,且凹槽面积比凸块大2-6cm。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电动机支架与电动机固定连接,所述主动轮和电动机之间设置有传动带,且电动机通过传动带与主动轮传动连接,所述齿轮组与主动轮之间设置有传动轴,且主动轮和齿轮组之间通过传动轴传动连接,所述齿轮组外壳和连接块之间设置有传动轴,所述齿轮组外壳和龙门架之间通过连接块和传动轴连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1:本发明通过设备主体通过底部的支撑底座稳定位置,支撑底座通过螺纹柱与设备主体连接,方便支撑底座的拆装,通过支撑块呈正三角形排列,使得支撑底座的支撑更稳定,通过插柱的设计,方便设备主体插入地面进行固定,可通过连杆将支撑底座之间进行连接,加强稳固,活动杆上的刻度便于观察活动杆的位置和调节,活动杆通过凸块卡入卡块,从而稳定活动杆端部的位置,活动杆通过夹持块在支撑架的上端稳定移动,且通过支撑架支撑位置。
2:本发明通过采集头内侧的光谱照相机进行样品图像的采集,通过设备主体内部的处理器处理光谱照相机采集的样品数据,通过数据存储模块可存储样本数据,便于后续数据的整理,通过样本选择模块对样品进行选择,通过在环境信息标志库预存各类信息的数值,通过信息的比对,进行样品信息的选择,通过特征提取模块提取选择好的样品数据特征,通过数据分析模块对特征进行分析处理,将处理结果通过显示模块显示出来,通过遥感影像和遥感技术对开采位置进行识别和环境信息提取,对于减少人工外业作业、提升机器学习效率、提高采矿用地管理效力,能够提供技术支持,更加人性化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的平面结构示意图;
图3是支撑底座的整体结构示意图;
图4是支撑底座的平面结构示意图;
图5是本发明的局部模块示意图之一;
图6是本发明的局部模块示意图之二;
图中:1、设备主体;2、支撑底座;201、螺纹柱;202、紧固螺丝;203、支撑块;204、支撑柱;205、插柱;206、连杆;3、固定块;4、电动机支架;5、电动机;6、齿轮组外壳;7、主动轮;8、齿轮组;9、上盖;10、连接块;11、龙门架;12、滚动轴;13、活动杆;14、刻度;15、凸块;16、卡块;17、采集头;18、光谱照相机;19、螺丝;20、夹持块;21、支撑架;22、遥感器;23、处理器;24、信号接收器;25、卫星数据服务平台;26、数据传输模块;27、数据存储模块;28、样本选择模块;29、环境信息标志库;30、特征提取模块;31、数据分析模块;32、显示模块;33、光谱特征;34、几何特征;35、纹理特征;36、空间特征。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-6所示,本发明提供一种基于多光谱遥感技术开采设备,包括设备主体1、支撑底座2、齿轮组外壳6、活动杆13、采集头17、遥感器22和处理器23,设备主体1的底部设置有支撑底座2,设备主体1的上端设置有固定块3,固定块3的上表面设置有电动机支架4和齿轮组外壳6,电动机支架4的一侧设置有电动机5,齿轮组外壳6的一侧设置有主动轮7,齿轮组外壳6的内部设置有齿轮组8,齿轮组外壳6的上端设置有上盖9,齿轮组外壳6的一侧设置有连接块10,连接块10的上端设置有龙门架11,龙门架11的一侧设置有滚动轴12,滚动轴12的下侧设置有活动杆13,活动杆13的表面设置有刻度14,活动杆13的一端设置有凸块15,活动杆13的一侧设置有卡块16,活动杆13和采集头17之间通过螺丝19连接,采集头17的内侧设置有光谱照相机18,活动杆13的底部设置有夹持块20,夹持块20的底部设置有支撑架21。
进一步的,支撑底座2的上表面设置有螺纹柱201,支撑底座2的一侧设置有三个支撑块203,支撑底座2和支撑块203之间通过紧固螺丝202连接,支撑块203的底部设置有支撑柱204,支撑柱204的底部设置有插柱205,支撑底座2的一侧设置有连杆206。
设备主体1包括处理器23、信号接收器24、卫星数据服务平台25、数据传输模块26、数据存储模块27、样本选择模块28、环境信息标志库29、特征提取模块30、数据分析模块31、显示模块32,设备主体1通过处理器23与遥感器22和光谱照相机18信号连接。
特征提取模块30包括光谱特征33、几何特征34、纹理特征35和空间特征36,样本选择模块28与环境信息标志库29数据连接,设备主体1外接远程控制设备。
支撑底座2通过螺纹柱201与设备主体1活动连接,支撑块203呈正三角形排列,使得支撑底座2的支撑更稳定,支撑块203通过紧固螺丝202与支撑底座2活动连接,插柱205为椎体,通过插柱205的设计,方便设备主体1插入地面进行固定,插柱205与支撑柱204固定连接。
活动杆13通过夹持块20与支撑架21活动连接,且夹持块20与活动杆13之间设置有滚动轴12,通过滚动轴12使得活动杆13能够在夹持块20之间进行位置移动,活动杆13通过滚动轴12与龙门架11活动连接,使得活动杆13能够移动,活动杆13贯穿卡块16,卡块16的一端开有与凸块15的凹槽,且凹槽面积比凸块15大2-6cm,使得卡块16能够稳定活动杆13一端的位置。
电动机支架4与电动机5固定连接,主动轮7和电动机5之间设置有传动带,且电动机5通过传动带与主动轮7传动连接,齿轮组8与主动轮7之间设置有传动轴,且主动轮7和齿轮组8之间通过传动轴传动连接,齿轮组外壳6和连接块10之间设置有传动轴,齿轮组外壳6和龙门架11之间通过连接块10和传动轴连接,使得电动机5能够带动主动轮7、齿轮组8和连接块10使用。
具体的,使用过程中,设备主体1通过底部的支撑底座2稳定位置,支撑底座2通过螺纹柱201与设备主体1连接,方便支撑底座2的拆装,支撑底座2的一侧设置有三个支撑块203,支撑块203呈正三角形排列,使得支撑底座2的支撑更稳定,支撑底座2和支撑块203之间通过紧固螺丝202连接,支撑块203通过底部的支撑柱204支撑,支撑柱204的底部设置有插柱205,插柱205为椎体,通过插柱205的设计,方便设备主体1插入地面进行固定,支撑底座2设置有连杆206,可通过连杆206将支撑底座2之间进行连接,加强稳固,设备主体1通过固定块3稳定电动机支架4和齿轮组外壳6的位置,电动机支架4用于稳定电动机5的位置,主动轮7和电动机5之间设置有传动带,齿轮组8与主动轮7之间设置有传动轴,齿轮组外壳6和连接块10之间设置有传动轴,齿轮组外壳6和龙门架11之间通过连接块10和传动轴连接,使得电动机15通过传动带和传动轴能够将动力传送到龙门架11上,通过控制电动机15的动力,从而控制龙门架11在传动轴的作用下的可以移动,齿轮组外壳6上端的上盖9为透明材质,可观察内部齿轮组8的运作,便于维修和检查,龙门架11通过滚动轴12使得活动杆13能够移动,使得龙门架11也能够在活动杆13的表面移动,活动杆13上的刻度14便于观察活动杆13的位置和调节,活动杆13通过凸块15卡入卡块16,从而稳定活动杆13端部的位置,活动杆13和采集头17之间通过螺丝19连接,活动杆13通过夹持块20在支撑架21的上端稳定移动,且通过支撑架21支撑位置,通过采集头17内侧的光谱照相机18进行样品图像的采集,通过设备主体1内部的处理器23处理光谱照相机18采集的样品数据,通过信号接收器24接收光谱照相机18、遥感器22、卫星数据服务平台25和远程控制设备的信号以及发射控制信号,通过数据传输模块26将光谱照相机18拍到的数据传输到样本选择模块28,且通过数据存储模块27可存储样本数据,便于后续数据的整理,通过样本选择模块28对样品进行选择,通过在环境信息标志库29预存各类信息的数值,通过信息的比对,进行样品信息的选择,通过特征提取模块30提取选择好的样品数据特征,特征提取模块30包括光谱特征33、几何特征34、纹理特征35和空间特征36,通过数据分析模块31对特征进行分析处理,将处理结果通过显示模块32显示出来,设备主体1外接远程控制设备,通过远程控制设备和遥感器22对设备主体1进行控制。
本发明通过设备主体通过底部的支撑底座稳定位置,支撑底座通过螺纹柱与设备主体连接,方便支撑底座的拆装,通过支撑块呈正三角形排列,使得支撑底座的支撑更稳定,通过插柱的设计,方便设备主体插入地面进行固定,可通过连杆将支撑底座之间进行连接,加强稳固,活动杆上的刻度便于观察活动杆的位置和调节,通过采集头内侧的光谱照相机进行样品图像的采集,通过设备主体内部的处理器处理光谱照相机采集的样品数据,通过数据存储模块可存储样本数据,便于后续数据的整理,通过样本选择模块对样品进行选择,通过在环境信息标志库预存各类信息的数值,通过信息的比对,进行样品信息的选择,通过特征提取模块提取选择好的样品数据特征,通过数据分析模块对特征进行分析处理,将处理结果通过显示模块显示出来,通过遥感影像和遥感技术对开采位置进行识别和环境信息提取,对于减少人工外业作业、提升机器学习效率、提高采矿用地管理效力,能够提供技术支持,更加人性化。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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