具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“实施例”、“一种实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-9所示，一种山体岩石切割装置，包括机身1，所述机身1具有朝向岩石的工作侧11，还包括固定单元2，所述固定单元2用于将所述机身1与岩石固定，所述固定单元2在所述工作侧11和岩石之间围成工作空间；内加工单元3，所述内加工单元3用于对岩石的内部切割加工，所述工作侧11开设有容腔12，所述内加工单元3设置于所述容腔12内，所述内加工单元3具有延伸至所述工作空间内的工作状态，以及收纳至所述容腔12内的收纳状态；外加工单元4，所述外加工单元4用于对岩石的表面切割加工，所述外加工单元4设置于所述机身1，所述外加工单元4能够相对于所述机身1运动，以具有位于所述工作空间内的第一位置，以及位于所述工作空间外的第二位置，所述外加工单元4处于所述第一位置时，所述外加工单元4的工作区域朝向所述工作侧11的投影覆盖所述内加工单元3；以及驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述山体岩石切割装置运行。

本申请的所述切割装置具有所述内加工单元3和所述外加工单元4，所述外加工单元4用于对岩石表面切割加工，所述内加工单元3用于对岩石内部切割加工，以同时满足对岩石内外加工的不同需求，使所述切割装置的功能更加集成，提高所述切割装置的野外的适用性，进而提高使用体验。

所述内加工单元3和所述外加工单元4择一运行，当所述外加工单元4启动运行时，所述内加工单元3收纳至所述容腔12内，对所述外加工单元4进行避让，所述外加工单元4能够在所述工作空间内自由运动，以获得较好的切割姿态以及切割角度等，避免所述内加工单元3和所述外加工单元4发生干涉，造成损坏。所述容腔12还对所述内加工单元3形成保护，避免切割产生的碎石与所述内加工单元3发生碰撞，造成所述内加工单元3磨损或损坏。

此外，在利用所述固定单元2将所述机身1与岩石固定后，所述外加工单元4和所述内加工单元3能够依次运动至所述工作区域内，对岩石进行切割加工，而当所述外加工单元4和所述内加工单元3中的一个工作时，另一个则在所述工作空间外部，以进行避让。所述外加工单元4移动至所述第一位置处，对岩石表面进行破洞加工，且所述外加工单元4的工作区域朝向所述工作侧11的投影覆盖所述内加工单元3，使得所述外加工单元4破洞完毕之后，无需再次调整所述机身1或者各部件的位置，所述内加工单元3即可直接运动至洞中，对岩石的内部进行切割加工。由此实现一次固定后，所述切割装置自动完成完整的切割工作(包括对岩石表面及内部的切割加工)，而切割过程中无需人工对整机的位置进行调整，因此减少了切割过程中人员的参与，避免了人员频繁进入切割开采的现场，减轻了工作人员的劳动强度，且提高了切割效率。

需要说明的是，此处的“所述外加工单元4的工作区域”指的是所述外加工单元4在岩石表面加工出的孔洞面积，所述孔洞朝向所述工作侧11的投影覆盖所述内加工单元3，即所述内加工单元3仅需进行水平方向的伸长，即可伸入所述孔洞中，对岩石内部进行加工切割。进而使所述内加工单元无需设置复杂的运动机构，实现复杂的运动路径，简化了所述内加工单元3的结构，提高了所述内加工单元3和所述外加工单元4的配合度，保证了切割的精度，提高切割效率。

本申请对于所述外加工单元4的工作区域的面积不做具体限定，作为优选，所述外加工单元4的工作区域朝向所述工作侧11的投影大于所述内加工单元3的工作区域，以确保所述内加工单元3能够伸入至所述外加工单元4加工的孔中，进行内部加工，避免由于误差导致所述内加工单元3无法与洞口对准。当然，所述外加工单元4的工作区域朝向所述工作侧11的投影也可以等于所述内加工单元3的工作区域，以减小在岩石表面的开孔，保证岩石表面的完整性。

所述驱动单元实现使用者的远程操控，通过控制所述驱动单元调整所述内加工单元3和所述外加工单元4的切割状态，以及位置的变化，而无需进入切割现场，减少工作人员进入切割现场的次数，降低劳动量。

需要说明的是，本申请对于所述切割装置的使用方式不做具体限定，例如，当需要内部切割加工的岩石表面存在孔洞时，在使用前工作人员可直接将所述内加工单元3与孔洞对准，直接运行所述内加工单元3对岩石内部进行加工切割，而无需使用所述外加工单元4。当需要内部切割加工的岩石表面无孔洞时，则需要先运行所述外加工单元4，在岩石表面加工出可供所述内加工单元3伸入的孔洞后，再运行所述内加工单元3，对岩石内部进行加工切割。又如，当无需对岩石内部加工时，则仅运行所述外加工单元4，对岩石表面进行切割加工即可，而无需运行所述内加工单元3。

作为优选，如图1所示，所述切割装置还设置有移动单元5，所述驱动单元与所述移动单元5电连接，且控制所述移动单元5运动，以方便使用者操控所述切割装置到达切割现场，而无需人工陪同，例如，在空间狭小的环境中，工作人员可仅控制所述切割装置进入，提高所述切割装置的环境适应性。

作为本申请的一种优选实施方式，如图2-3所示，所述外加工单元4包括加工件41以及与所述加工件41连接的传动件42，所述传动件42具有沿竖直方向的第一运动方向、沿水平且靠近或远离所述工作侧11方向的第二运动方向，以及沿水平且与所述第二运动方向垂直的第三运动方向，所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向互相垂直，所述传动件42至少具有沿所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向的自由度。

所述传动件42至少具有三个方向的自由度，提高了所述加工件41的灵活性，因此在装配时，所述外加工单元4能够安装在与所述内加工单元3较远的位置处，进而增大所述内加工单元3和所述外加工单元4的工作空间，使其互不影响，避免所述内加工单元3和所述外加工单元4距离过近导致二者在工作过程中发生干涉，造成损坏。

在一种具体实施例中，如图1所示，所述内加工单元3设置于所述机身1的所述工作侧11，所述外加工单元4设置于所述机身1与所述工作侧11垂直的侧面，以使所述外加工单元4收纳时，位于所述工作空间之外，为所述内加工单元3的运动留出足够的空间，使所述内加工单元3能够根据需要调整不同的切割角度，避免所述内加工单元3和所述外加工单元4发生干涉。

进一步地，如图2所示，所述传动件42包括沿所述第一运动方向设置的第一伸缩杆421，沿所述第二运动方向设置的第二伸缩杆422，以及沿所述第三运动方向设置的第三伸缩杆423，所述第一伸缩杆421、所述第二伸缩杆422和所述第三伸缩杆423转动连接。

通过伸缩和转动的方式，使得所述加工件41的运动更加方便操作，且传动结构简单，因此有助于缩小所述外加工单元4的整体体积，进而有助于整机小型化，且所述传动件42的整体重量较轻，当所述传动件42伸长时，力臂增加，所述传动件42与所述机身1的连接处的受力较小，避免所述传动件42与所述机身1的连接失效，所述传动件42与所述机身1断裂。

当然，所述传动件42也可以为其他结构，以实现所述加工件41的不同运动方式，例如，所述传动件42沿所述第一运动方向、所述第二运动方向和所述第三运动方向分别设置有导轨，所述加工件41可分别沿所述导轨移动等，在此不做具体限定。

本实施方式对于所述加工件41的结构不做具体限定，其包含但不限于以下实施例所列举的情况：

实施例1：在本实施例中，如图2所示，所述加工件41包括切割刀具411。本实施例对于所述切割刀具411的类型不做具体限定，例如，所述切割刀具411可以为图2所示的钻头，也可以为其他类型，如锯片等。通过机械刀具对岩石进行切割加工，结构简单，成本较低，且易于操作。

实施例2：在本实施例中，如图3所示，所述加工件41包括第一切割水枪412。利用水枪对岩石进行水切割，减少加工过程中产生的岩石粉末等废弃物，降低对环境的污染以及碎石飞溅与所述机身1及个部件碰撞，造成损坏，且所述第一切割水枪412的姿态调整更加灵活，方便进行不同角度的切割。

实施例3：作为一种优选实施例，如图1所示，所述加工件41包括切割刀具411和第一切割水枪412。

岩石的种类复杂多样，且不同种类岩石的硬度差别较大，使用者能够根据现场的岩石的种类及硬度选择不同的切割工具，获得较好的切割效果，且降低所述切割装置对工作环境的要求，提高环境适应能力。

进一步地，如图1所示，所述切割刀具411和所述第一切割水枪412分别设置于所述机身1的两侧，以使二者运动时具有较大的空间，互不干扰，且平衡所述机身1两侧的重量，防止所述机身1一侧的重量过大，导致所述机身1发生倾斜。

作为优选，所述第一切割水枪412与所述传动件42采用球铰连接，以提高所述第一切割水枪412的灵活性，使其能够绕所述传动件42摆动。此外，如图3所示，所述第一切割水枪412具有第一喷水口4121和第二喷水口4122，所述第一喷水口4121朝向所述第一切割水枪412的轴向设置，所述第二喷水口4122朝向所述第一切割水枪412的径向设置，所述第一喷水口4121和所述第二喷水口4122择一导通，以使所述第一切割水枪412具有所述第一喷水口4121喷水的普通切割模式，以及所述第二喷水口4122喷水且所述第一切割水枪412绕自身轴线转动的环绕切割模式，以适应不同的切割。

作为本申请的一种优选实施方式，如图4-5所示，所述内加工单元包括3连接于所述机身1的伸缩件32，以及设置于所述伸缩件32一端的第二切割水枪31，所述第二切割水枪31设置有轴向喷水口311以及径向喷水口312，所述内加工单元3还包括设置于所述第二切割水枪31的遮挡件33，所述遮挡件33能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述第二切割水枪31运动，以封闭所述轴向喷水口311和所述径向喷水口312中的一个。

利用水枪对岩石进行水切割，减少加工过程中产生的岩石粉末等废弃物，降低对环境的污染以及碎石飞溅与所述机身1及个部件碰撞，造成损坏，且所述第二切割水枪31的姿态调整更加灵活，能够较好地适应岩石内部复杂的空间结构，完成切割工作。

作为优选，所述伸缩件32仅能够沿水平方向进行伸缩运动，以使所述第二切割水枪31的运动更加容易控制，且所述伸缩件32的弯折较小，对其内部水路的压迫较小，保证水路通常，避免水路被阻塞，影响喷水的压力，进而影响切割效果。

在对岩石内部切割加工的过程中，往往需要切换不同的切割方式，所述第二切割水枪具有所述轴向喷水口311和所述径向喷水口312，使得所述第二切割水枪31具有所述轴向喷水口311导通的普通切割模式，以及所述径向喷水口312导通的环绕切割模式，使用者可根据需要使二者择一导通，以方便地对所述第二切割水枪31的切割方式进行切换，无需对水枪喷头进行更换，提高切割效率。

进一步地，如图4所示，所述第二切割水枪31还设置有转动轴承313，以使所述第二切割水枪31能够绕自身轴线转动，提高环绕切割的效果。

此外，由于切割过程中，高压水流与岩石发生剧烈碰撞摩擦，产生大量热量，因此所述第二切割水枪31的温度较高，若采用人工更换水枪头或者操作所述遮挡件，则非常不方便，而本申请的所述遮挡件33与所述驱动单元电连接，使用者可通过所述驱动单元完成所述第二切割水枪31切割模式的更换，无需进行人工操作，提高使用体验。

在一种具体实施例中，如图5所示，所述遮挡件33包括轴向挡板334、周向挡板335以及转动轴331，所述轴向挡板334沿周向开设有第一通口332，所述周向挡板335间隔开设有第二通口333，所述周向挡板335与所述转动轴331固连，并与所述转动轴331联动，所述转动轴331还设置有挡片336，当所述挡片336随所述转动轴331转动至封堵所述第一通口332时，所述轴向喷水口311被封闭，当所述挡片336随所述转动轴331转动至于所述轴向挡板334重合时，所述轴向喷水口331导通。当所述第二通口333转动至与所述径向喷水口312重合的位置时，所述径向喷水口312连通，当所述第二通口333转动至与所述径向喷水口312错位的位置时，所述径向喷水口312封闭。

更进一步地，如图4所示，所述第二切割水枪31设置有第一连接弧面314，所述伸缩件32设置有第二连接弧面321，所述第一连接弧面314包覆所述第二连接弧面321的至少部分区域，以使所述第二切割水枪31能够相对于所述伸缩件32偏转。

通过所述第一连接弧面314与所述第二连接弧面321的配合连接，使得所述第二切割水枪31能够绕所述伸缩件32做任意方向的偏转，进一步提高了所述第二切割水枪31的灵活性，仅通过所述第二切割水枪31的运动即可实现不同切割角度以及切割方向的调整，而无需对所述机身1或者伸缩件32进行位置调整。

作为本申请的一种优选实施方式，如图6所示，所述固定单元2包括第一固定件21和第二固定件22，所述第一固定件21包括设置于所述工作侧11的固定钻头，所述第二固定件22包括与所述机身1连接的传动部222以及与所述传动部222固连的吸附部221，所述传动部222能够带动所述吸附部221运动，以使所述吸附部221的位置可调。

岩石的种类复杂多样，且不同种类岩石的硬度差别较大，所述固定单元2包括两个固定部，以实现不同的固定方式，使用者可根据现场岩石性能选择合适的固定方式，例如当岩石硬度较小时，可采用所述固定钻头固定，当岩石硬度较大时，所述固定钻头难以钻入岩石内部，此时可通过所述吸附部221将所述机身1与岩石吸附固定，提高所述切割装置的适用性，适应不同的岩石种类及野外环境。

作为优选，所述固定钻头能够收缩至所述机身1内，以增大所述工作空间，对所述内加工单元3和所述外加工单元4的工作进行避让。

进一步地，如图6所示，所述传动部222包括多个依次铰接的连杆，以使所述传动部222具有较大的灵活性，使所述吸附部221以不同姿态吸附于岩石，例如，当岩石体积较大时，可将所述吸附部221吸附于岩石朝向所述工作侧11的表面，利用所述传动件222的拉力固定岩石。又如，当岩石体积较小时，可将所述吸附部221吸附于岩石的两个侧面，以夹持固定岩石，为所述内加工单元3和所述外加工单元4留出足够的工作空间。

作为本实施方式的一种优选实施例，如图6所示，所述机身1设置有导向滑轨15，所述传动部222设置有滑块223，所述滑块223与所述导向滑轨15配合，且沿所述导向滑轨15移动，所述导向滑轨15靠近岩石的一端设置有止挡凸起151，所述止挡凸起151与所述滑块223止挡配合，以防止所述滑块223与所述导向滑轨15脱离。

当所述内加工单元3或所述外加工单元4与岩石碰撞切割时，会产生较大的反作用力，驱使所述机身1朝向背离岩石的方向移动(例如采用水枪切割时，流出喷出的压力较大，水流冲击岩石产生较大的反作用力)。所述滑块223与所述导向滑轨15配合，使得一部分反作用力被缓冲，使所述切割装置与岩石保持连接状态，避免所述固定单元2与岩石脱离。

当所述机身1的移动量较大时，所述止挡凸起151与所述滑块223止挡配合，以对所述机身1形成朝向岩石方向的拉拽力，使所述滑块始终位于所述导向滑轨15中，且保持整机的位置固定。

作为本申请的一种优选实施方式，如图1、图7所示，所述切割装置还包括设置于所述机身1下方的底座6，所述底座6设置有顶升装置7，所述顶升装置7抵顶所述机身1，以使所述机身1沿竖直方向上下移动。

需要说明的是，本实施方式对于所述顶升装置7的传动方式不做具体限定，在一种具体实施例中，如图7-8所示，所述顶升装置7包括水平设置的驱动杆71、与所述驱动杆71同轴设置的主动锥齿轮72、竖直设置的从动锥齿轮73、与所述从动锥齿轮73联动的螺杆74以及顶升平台75，所述顶升平台75与所述螺杆74配合。使用者通过控制所述驱动杆71转动，所述驱动杆71带动所述主动锥齿轮72转动，进而使与所述主动锥齿轮72配合的所述从动锥齿轮73及所述螺杆74转动，所述顶升平台75实现向上或者向下移动。采用机械传动的方式，结构简单，工作可靠，稳定性高。

当然所述顶升装置7也可以采用其他传动方式，如液压传动等，在此不做具体限定。

作为优选，所述顶升平台75设置有多个，且均匀作用于所述机身1，以使所述机身1受力均匀，保持水平状态上升或下降，避免所述机身1发生倾斜。

在一种优选实施例中，如图1、图9所示，所述底座6内还设置有卷轴8，以及引流件9，所述引流件9具有缠绕于所述卷轴8的第一状态，以及伸出至所述工作侧11的第二状态；所述引流件9处于所述第二状态下，所述内加工单元3、所述外加工单元4的工作区域在水平方向的投影位于所述引流件9，所述引流件9具有与岩石固定的固定端91，以及与所述固定端91相对的排水端92，所述底座6开设有排水口16，以使所述排水端92的流体经由所述排水口16排出。

当使用水枪进行切割时，切割过程中会产生大量的废水，这些废水混合有大量泥沙，随意排放至野外则会造成环境以及水的污染，本申请通过设置所述引流件9，对切割产生的废水进行收集引流，通过所述排水口16排放或者收集至指定的位置，尽可能地降低对外界环境的破坏。

所述内加工单元3、所述外加工单元4的工作区域在水平方向的投影位于所述引流件9，能够保证加工产生的废水均落至所述引流件9的承托面上，提高对废水的引流以及收集效果。

作为优选，所述固定端91与岩石粘接固定，以方便装拆，且能够适应不同硬度的岩石。此外，采用粘接的方式，还能够保证岩石表面的完整性，避免岩石损坏。

作为优选，如图9所示，所述引流件9的横截面为V型结构，以使滴落至所述引流件9上的水向所述引流件的中心流动汇集，提高收集效果，避免水从所述引流件9的一侧流下，对环境造成污染。

进一步地，如图1所示，所述底座6设置有容纳腔13，所述卷轴8和所述引流件9设置于所述容纳腔13中，所述容纳腔13具有设置于所述工作侧11的开口，所述底座6还设置有挡板14，所述挡板14能够相对于所述底座6运动以封闭或打开所述开口。在切割前后，可将所述引流件9收纳于所述容纳腔13中，减小所述切割装置的体积，并利用所述挡板14将所述开口封闭，使所述容纳腔13封闭，避免杂物进入所述容纳腔13中，当使用时再将所述挡板14打开，将所述引流件9拉出。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。