一种智慧停车用输送承载台
技术领域
本发明涉及智慧停车设备
技术领域
,具体为一种智慧停车用输送承载台。背景技术
随着科技的进步和居民生活水平的提高,汽车成为生活中必不可少的交通工具,同时随着机动车保有量的不断升高,从而引发的停车问题日益严峻,随着OCR技术、图像识别技术、视频采集、移动终端、电子支付和人工智能等技术的发展和普及,智能化停车场应用逐渐成熟。智慧停车设备能够避免过去停车场靠人管,收费不透明,进出停车场耗时较大的问题,在同样空间内建设立体停车位能够停入更多的车,可以扩充单位空间的停车数量。
现有的智慧停车设备中的输送台存在一定的缺陷,通过驱动机构和传动机构的配合使输送台带动汽车升降,在输送台运动的过程中不可避免的会发生一定的晃动,现有的输送台不带有汽车防护措施,当汽车沿着输送台发生滑动时,不能及时的对汽车进行固定,从而发生危险造成汽车或者停车设备损坏;且在输送台处于地上时,汽车从地面平台驶入输送台上时,由于输送台与地面之间没有固定设施,在汽车驶入的过程中,输送台容易发生晃动,从而使汽车发生晃动,造成车主的恐慌,严重的容易使汽车发生打滑或偏移现象,从而发生危险。
为此,我们提出了一种智慧停车用输送承载台以解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧停车用输送承载台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智慧停车用输送承载台,包括输送台,所述输送台的一端焊接有搭接板,所述输送台的上左右对称开设有通槽,所述输送台的上端焊接有三角板,所述输送台上设置有连接机构,所述输送台的下端左右对称焊接有凹形板,所述凹形板的内侧左右对称开设有凹槽,所述凹形板内滑动连接有活动板,所述活动板的左右两侧对称焊接有滑板,所述滑板与凹槽滑动连接,所述活动板的上端开设有连接槽,所述活动板的上端设置有车轮限位机构,所述活动板的侧面设置有传动机构,所述活动板的下端左右对称设置有便拆卸的吸盘装置,所述活动板远离传动机构的一侧设置有报警机构,所述活动板的上端开设有豁口。
优选的,所述搭接板的上端成倾斜坡面设置,所述搭接板的下端与地面平台接触。
优选的,所述连接机构包括有:摆动架、矩形块、连接轴、限位环和连接板,所述输送台的上端前后对称设置有摆动架,摆动架内侧的上端焊接有矩形块,前后对称分布的两个摆动架之间设置有连接轴,所述连接轴的两端分别贯穿两个矩形块设置,且连接轴与矩形块转动连接,所述连接轴的两端对称焊接有限位环,所述限位环与矩形块转动连接,所述连接轴的两端通过轴承转动连接有连接板。
优选的,所述摆动架成凹形设置,所述摆动架的两个下端通过销杆与输送台的两侧活动连接,所述摆动架与输送台之间形成一个为一百二十度的夹角。
优选的,所述车轮限位机构包括有:凸形板和弹形板,所述连接槽内插接凸形板,所述凸形板和连接槽之间设置有弹形板,所述凸形板的上端成曲面设置,所述凸形板与通槽滑动连接。
优选的,所述弹形板为S形弹板,所述弹形板的上端与凸形板焊接,所述弹形板的下端与连接槽的底端焊接。
优选的,所述传动机构包括有:支撑板、齿板、齿轮杆和电机,所述凹形板的侧面左右对称焊接有支撑板,左右对称分布的两个支撑板之间设置有齿板,所述齿板与活动板焊接,所述齿板的侧面啮合有齿轮杆,所述齿轮杆通过销杆与支撑板转动连接,所述支撑板的侧面通过固定支架连接有电机,所述电机的输出轴通过销件齿轮杆卡接。
优选的,所述吸盘装置包括有:按压杆、吸盘、圆环形板、环形槽、连接柱、通气槽、限位块、环形挤压板和密封圈,所述活动板的下端左右对称焊接有按压杆,所述按压杆的下端穿过凹形板,所述按压杆的下方设置有吸盘,所述吸盘的上端焊接有圆环形板,所述圆环形板的上端开设有环形槽,所述圆环形板内滑动连接有连接柱,所述连接柱的侧面对称开设有通气槽,所述连接柱的下端左右对称焊接有限位块,所述连接柱的上端焊接有环形挤压板,所述环形挤压板的下端粘贴有密封圈,所述密封圈与环形槽插接,所述连接柱的上端与按压杆焊接。
优选的,所述报警机构包括有:限位杆、定位杆、敲击杆、击打块、圆形槽、复位弹簧和警报器,所述凸形板的侧面焊接有限位杆,所述限位杆内侧的下端焊接有定位杆,所述活动板的侧面通过销杆转动连接有敲击杆,所述敲击杆的侧面焊接有击打块,所述敲击杆的下端开设有圆形槽,所述定位杆与圆形槽插接,所述敲击杆的侧面插接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与固定块插接,固定块与活动板焊接,所述活动板的侧面焊接有倾斜设置的固定板,固定板的侧面粘贴有警报器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:
1.利益设置的吸盘装置,当需要将汽车移出或者驶入输送台内时,此时输送台运动到最下端,通过传动机构使活动板向下运动,活动板带动车轮限位机构向下移动,同时活动板带动吸盘装置向下运动,使吸盘装置中的吸盘与地面挤压,从而形成负压,使吸盘装置牢牢的与地面吸附在一起,从而使输送台与地面之间固定,防止汽车在输送台上运动时,使输送台晃动,保证汽车行驶的稳定性;
2.利用设置的车轮限位机构,汽车沿着搭接板驶入输送台,当汽车前轮与三角板接触后,停止移动汽车,此时将汽车停稳,在车轮限位机构和传动机构的配合下,使凸形板的上端沿着通槽向上滑动,使凸形板的上端从输送台内向上伸出,通过凸形板和三角板的配合对汽车的前轮进行固定,从而防止汽车在输送台运动的时候发生晃动;
3.当汽车没有停好,车轮限位机构向上移动时,凸形板向上运动会与车轮发生挤压,当传动机构推动活动板继续向上运动时,凸形板会想活动板内一端,此时凸形板带动限位杆向下移动,限位杆带动定位杆从敲击杆内移出,在复位弹簧弹力的作用下,使敲击杆迅速转动,敲击杆带动击打块迅速的按压警报器的报警按钮,使警报器发出警报,从而提醒操作人员,汽车没有停好;当汽车发生打滑时,汽车车轮会挤压凸形板向下运动,此时报警机构同样会发出警报,提醒操作员汽车发生打滑等现象。
附图说明
图1为本发明输送承载台结构示意图;
图2为本发明输送台和连接机构结构示意图;
图3为本发明输送承载台结构剖视示意图;
图4为本发明结构示意图;
图5为图4中A处结构放大示意图;
图6为本发明凹形板、活动板、车轮限位机构和吸盘装置结构示意图;
图7为本发明警报机构结构示意图;
图8为本发明警报机构结构剖视示意图。
图中:1、输送台;11、搭接板;12、通槽;13、三角板;2、摆动架;21、矩形块;3、连接轴;31、限位环;32、连接板;4、凹形板;41、凹槽;5、活动板;51、滑板;52、连接槽;53、凸形板;54、弹形板;55、支撑板;56、按压杆;57、豁口;6、齿板;61、齿轮杆;62、电机;7、吸盘;71、圆环形板;72、环形槽;73、连接柱;74、通气槽;75、限位块;76、环形挤压板;77、密封圈;8、限位杆;81、定位杆;9、敲击杆;91、击打块;92、圆形槽;93、复位弹簧;94、警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种智慧停车用输送承载台,包括输送台1,输送台1的一端焊接有搭接板11,搭接板11的上端成倾斜坡面设置,搭接板11的下端与地面平台接触,汽车沿着搭接板11驶入输送台1内,是汽车更加稳定的驶入输送台1内,搭接板11的下端可开设有防滑纹,增大搭接板11与地面平台之间的摩擦。
输送台1的上左右对称开设有通槽12,输送台1的上端焊接有三角板13,输送台1上设置有连接机构,连接机构包括有:摆动架2、矩形块21、连接轴3、限位环31和连接板32,输送台1的上端前后对称设置有摆动架2,摆动架2成凹形设置,摆动架2的两个下端通过销杆与输送台1的两侧活动连接,摆动架2与输送台1之间形成一个为一百二十度的夹角,通过这样设置可以起到力平衡的效果,从而保证输送台1的稳定。
摆动架2内侧的上端焊接有矩形块21,前后对称分布的两个摆动架2之间设置有连接轴3,连接轴3的两端分别贯穿两个矩形块21设置,且连接轴3与矩形块21转动连接,连接轴3的两端对称焊接有限位环31,限位环31用于限制摆动架2,防止摆动架2沿着连接轴3前后滑动,限位环31与矩形块21转动连接,连接轴3的两端通过轴承转动连接有连接板32,连接板32用于与智慧停车设备的传动部连接。
输送台1的下端左右对称焊接有凹形板4,凹形板4的内侧左右对称开设有凹槽41,凹形板4内滑动连接有活动板5,活动板5的左右两侧对称焊接有滑板51,滑板51与凹槽41滑动连接,活动板5带动滑板51沿着凹形板4上下运动,通过滑板51对活动板5进行位置的限制。
活动板5的上端开设有连接槽52,活动板5的上端设置有车轮限位机构,车轮限位机构包括有:凸形板53和弹形板54,连接槽52内插接凸形板53,凸形板53和连接槽52之间设置有弹形板54,弹形板54为S形弹板,弹形板54的上端与凸形板53焊接,弹形板54的下端与连接槽52的底端焊接,凸形板53的上端成曲面设置,凸形板53与通槽12滑动连接,弹形板54对凸形板53施加为弹力,当凸形板53受到外力向活动板5内移动后,在弹形板54弹力的作用下使凸形板53向上运动。
活动板5的侧面设置有传动机构,传动机构包括有:支撑板55、齿板6、齿轮杆61和电机62,凹形板4的侧面左右对称焊接有支撑板55,左右对称分布的两个支撑板55之间设置有齿板6,齿板6与活动板5焊接,齿板6的侧面啮合有齿轮杆61,齿轮杆61通过销杆与支撑板55转动连接,支撑板55的侧面通过固定支架连接有电机62,电机62的输出轴通过销件齿轮杆61卡接,电机62为常规的伺服电机,电机62的输出轴与支撑板55通过轴承转动连接。
活动板5的下端左右对称设置有便拆卸的吸盘装置,吸盘装置包括有:按压杆56、吸盘7、圆环形板71、环形槽72、连接柱73、通气槽74、限位块75、环形挤压板76和密封圈77,活动板5的下端左右对称焊接有按压杆56,按压杆56的下端穿过凹形板4,按压杆56的下方设置有吸盘7,吸盘7的上端焊接有圆环形板71,圆环形板71的上端开设有环形槽72,圆环形板71内滑动连接有连接柱73,连接柱73的侧面对称开设有通气槽74,连接柱73的下端左右对称焊接有限位块75,连接柱73的上端焊接有环形挤压板76,环形挤压板76的下端粘贴有密封圈77,密封圈77与环形槽72插接,连接柱73的上端与按压杆56焊接,密封圈77可设置为橡胶垫圈。
活动板5远离传动机构的一侧设置有报警机构,报警机构包括有:限位杆8、定位杆81、敲击杆9、击打块91、圆形槽92、复位弹簧93和警报器94,凸形板53的侧面焊接有限位杆8,限位杆8内侧的下端焊接有定位杆81,活动板5的侧面通过销杆转动连接有敲击杆9,敲击杆9的侧面焊接有击打块91,敲击杆9的下端开设有圆形槽92,定位杆81与圆形槽92插接,敲击杆9的侧面插接有复位弹簧93,复位弹簧93的一端与固定块插接,固定块与活动板5焊接,复位弹簧93处于压缩状态,复位弹簧93对敲击杆9施加为弹力。
活动板5的侧面焊接有倾斜设置的固定板,固定板的侧面粘贴有警报器94,活动板5的上端开设有豁口57,当限位杆8向下移动时,限位杆8向下移动的上端会插入豁口57内,限位杆8为一个成C形设置的杆,警报器94内部自带有电源,不用外接电源。
工作原理:当需要将汽车移出或者驶入输送台1内时,先通过电机62带动齿轮杆61转动,齿轮杆61带动齿板6向下运动,齿板6带动活动板5向下运动,活动板5带动凸形板53向下移动,当车轮限位机构中的凸形板53的上端与通槽12的上端平齐后,即停止电机,同时活动板5带动按压杆56向下运动,按压杆56带动吸盘7向下运动,当吸盘7与地面接触后,按压杆56带动连接柱73沿着圆环形板71向下运动,使连接柱73带动环形挤压板76和密封圈77向下运动,使密封圈77插入环形槽72内,从而对吸盘7进行密封,此时按压杆56继续向下运动,圆环形板71带动吸盘7与地面挤压,从而使吸盘7内形成负压,使吸盘7牢牢的与地面吸附在一起,从而使输送台1与地面之间固定,防止汽车在输送台1上运动时,使输送台1晃动,保证汽车行驶的稳定性。
汽车沿着搭接板11驶入输送台1内时,当汽车前轮与三角板13接触后,停止移动汽车,此时将汽车停稳,通过电机62带动齿轮杆61转动,齿轮杆61带动齿板6向上运动,齿板6带动活动板5向上运动,活动板5带动凸形板53向上移动,使凸形板53的上端从输送台1内向上伸出,通过凸形板53和三角板13的配合对汽车的前轮进行固定,从而防止汽车在输送台1运动的时候发生晃动;在活动板5向上运动的同时,活动板5带动按压杆56向上运动,按压杆56带动连接柱73沿着圆环形板71向上滑动,当密封圈77从圆环形板71内移出后,连接柱73上通气槽74的上端从圆环形板71内伸出,从而使外部空气通入吸盘7内,使吸盘7内部的压强与外部压强相同,此时使吸盘7松开对地面的吸附。
当汽车没有停好,凸形板53向上移动时,凸形板53向上运动会与车轮发生挤压,当电机62继续工作时,活动板5继续向上运动,凸形板53会向活动板5内移动,此时凸形板53带动限位杆8向下移动,限位杆8带动定位杆81从敲击杆9内移出,在复位弹簧93弹力的作用下,使敲击杆9迅速转动,敲击杆9带动击打块91迅速的按压警报器94的报警按钮,使警报器94发出警报,从而提醒操作人员,汽车没有停好;当汽车发生打滑时,汽车车轮会挤压凸形板53向下运动,此时报警机构同样会发出警报,提醒操作员汽车发生打滑等现象。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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