具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1和3所示，本实施例涉及的一种蓄能挖掘机平地模式的控制系统，包括比例减压阀1、电源2、控制器3、保险丝4、启动开关5、仪表6、发动机控制器7和转速传感器8；所述电源2正极经过保险丝4与启动开关5的B端子连接,当启动开关5处于ON位置时,启动开关5的B端子与ACC端子接通,启动开关5将电源2与控制器3、仪表6和发动机控制器7接通；所述仪表6与控制器3、发动机控制器7连接；所述控制器3经过比例减压阀1与电源2负极连接，所述发动机控制器7经过转速传感器8与电源2负极连接，所述转速传感器8用于检测发动机转速。

如图2和4所示，所述蓄能挖掘机平地模式的控制系统，还包括液压手柄9、动臂油缸一10、动臂油缸二11、多路阀12；所述液压手柄9包括进油口P1口、回油口T1口和出油口A1口，液压手柄9的A1口通过管路与比例减压阀1的P2口连接，液压手柄9掰到最大行程后，液压手柄9的A1口压力油经过比例减压阀1进行减压后，通过比例减压阀1的A2口连接到多路阀12动臂油缸控制阀芯的A端，多路阀12动臂油缸控制阀芯与动臂油缸一10、动臂油缸二11连通。

如图3所示，所述仪表6上设置F5按键，通过F5按键切换为平地模式便于操作，但不仅限于按键的方式。

所述控制系统的工作模式包括循环切换重载模式、经济模式和平地模式等，作为优选，挖掘机开机时的模式默认为经济模式，当切换为平地模式时，挖掘机进入平地模式控制。

所述电源2为蓄电池；所述比例减压阀1为电磁比例减压阀。

本实施例基于所述蓄能挖掘机平地模式的控制系统，实现平地模式的控制方法为：

如图1-4所示，通过仪表6的F5按键切换为平地模式，仪表6通过CAN总线CAN+和CAN-将平地模式指令发送给控制器3和发动机控制器7。当控制器3接收到平地模式指令后，通过PWM输出端口将目标电流值M输出给电磁比例减压阀，控制器3通过该PWM端口自检测电磁比例减压阀实际电流M1，是否达到目标值M，如实际电流M1与目标值M不一致，控制器3通过计算调整输出电流M。同时，控制器3将发动机转速设定为平地模式的转速N，控制器3将转速设定数值N发送给发动机控制器7，发动机控制器7将发动机转速控制在N。发动机控制器7接收来自转速传感器8的数值N1，与设定值N进行对比，如设定值N与实际值N1不一致，发动机控制器7继续对发动机转速进行调整，使发动机实际转速值N1达到设定值N；

用于控制动臂提升的液压手柄9掰到最大行程后，液压手柄9的A1口压力油经过电磁比例减压阀13进行减压后，通过电磁比例减压阀13的A2口连接到多路阀12动臂油缸控制阀芯的A端，多路阀12动臂油缸控制阀芯被推动，P3口液压油经过多路阀进入动臂油缸一10和动臂油缸二11的大腔，动臂按照设定速度提升。

本发明所述控制器对比例减压阀输出的固定电流值M可以通过仪表菜单进行设置，根据不同的车型，不同的比例减压阀，调整更合适的电流值，使动臂提升的速度与斗杆回收的速度配合到最佳位置，以保证此平地模式的控制方法普遍适用于各种机型。

本发明能够控制动臂的提升速度和斗杆回收的速度最佳匹配，以保证在铲斗不动的情况下，同时将控制斗杆回收的手柄和控制动臂提升的手柄掰到最大行程，铲斗从前往后划出的是一个平面。