一种河道淤泥清理方法
技术领域
本申请涉及淤泥处理的领域，尤其是涉及一种河道淤泥清理方法。
背景技术
灌溉农田时，经常是在农田的一端或者两端开挖河道，以将河水引至农田内。由于河水内含有水草和淤泥等一些杂物，因此河道在使用时间久后，就需要对其进行定期的清理，从而保证后续河水在河道内顺利的流动，不影响农作物的灌溉之外。
相关技术中，对河道淤泥清理时，由于淤泥中含有一定的营养物质，因此会将河道内的淤泥输送至农田内，重复再利用。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于水草和淤泥通常是混合的，因此在淤泥输送至农田后，水草也会被输送至农田内，因此若农田内水草过多，则会影响农作物的正常生长。
发明内容
为了使得水草和淤泥分离，从而减少进入农田内的水草，以使农作物正常生长，本申请提供一种河道淤泥清理方法。
本申请提供的一种河道淤泥清理方法，采用如下的技术方案：
一种河道淤泥清理方法，包括如下步骤：
S1，准备作业；
将淤泥清理输送设备移动至河道的一端，并且调试设备；
S2，淤泥清理；
（1）清理水草；
启动淤泥清理输送设备，使得其内的水草处理机构清理河道内的水草；
（2）清理淤泥；
水草清理完成后，启动淤泥清理输送设备内的淤泥清理机构，使淤泥清理机构清理河道内的淤泥；
S3，淤泥还田；
（1）搅拌淤泥；
河道内的淤泥进入淤泥清理机构中的搅拌组件内，搅拌组件对淤泥进行搅拌，使其呈泥水混合物；
（2）输送淤泥；
泥水混合物被淤泥清理机构中的输送件输送至农田内。
通过采用上述技术方案，完成对农田的灌溉后，当河道内残余少量的河水时，将淤泥清理输送设备移动至河道一端，然后启动水草处理机构，水草处理机构清理掉河道内的水草，然后启动淤泥清理机构，淤泥清理机构将淤泥清理至搅拌组件内，然后启动搅拌组件，搅拌组件对淤泥进行搅拌，然后启动输送件，输送件将搅拌后的泥水混合物输送至农田内再利用。
由于在将淤泥输送至农田前，先对河道内的水草进行了处理，使得水草和淤泥分离，因此减少了水草进入农田内，从而可以使农作物正常生长。
可选的，所述淤泥清理输送设备包括底板，所述水草处理机构包括处理耙、转动盘、驱动组件和收集组件，所述转动盘竖直转动于底板上，所述处理耙连接于转动盘上且穿过底板，所述底板上开设有供处理耙转动的通孔，所述驱动组件设置于底板上，用于驱动转动盘的转动，所述收集组件设置于底板上，用于收集处理耙上的水草。
通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件驱动转动盘转动，从而带动处理耙的转动，使得处理耙将淤泥表面或者淤泥内的水草钩出，当处理耙经过转动盘最高点后，水草在自身重力下掉落至收集组件内，实现水草的收集。
可选的，所述收集组件包括皮带机和储草罐，所述皮带机倾斜设置且其靠近转动盘的一端低于其远离转动盘的一端，所述皮带机的皮带表面沿其周向均匀固定有挡草板，所述储草罐安装于底板上，并且设置于皮带机的末端下方。
通过采用上述技术方案，处理耙上的水草在自身的重力下掉落至皮带机上，然后启动皮带机，皮带机上的皮带带动水草的移动，从而使得水草掉落至储草罐内储存，从而便于水草的收集。
可选的，所述淤泥清理机构包括清理板和提升件，所述清理板连接于转动盘远离处理耙的一端上，所述清理板与处理耙同直径，所述清理板上开设有储泥槽，所述提升件置于皮带机的下方，并且用于传输清理板内的淤泥，所述皮带机滑移连接于底板上，并且滑移方向与皮带机的倾斜方向平行。
通过采用上述技术方案，转动盘转动时，清理板和处理耙同步转动，清理耙首先对水草进行清理，而后清理板带动淤泥转动，当处理耙向靠近转动盘最高点移动时，驱动皮带机向靠近转动盘处移动，使得水草可以落至皮带机上，当处理耙从水平位置向靠近转动盘最低点移动时，驱动皮带机向远离转动盘处移动，从而使得清理板上的淤泥可以置于提升件上。
可选的，所述提升件为第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机倾斜设置，并且其靠近转动盘的一端低于其远离转动盘的一端，所述第一螺旋输送机置于搅拌组件的上方，并且与搅拌组件内部连通，所述第一螺旋输送机与底板滑移连接，并且滑移方向与其倾斜方向平行。
通过采用上述技术方案，若清理板与第一螺旋输送机上表面抵接，则驱动第一螺旋输送机向远离转动盘处移动，此时皮带机向靠近转动盘处移动，当处理耙转动至水平且靠近皮带机处后，驱动皮带机向远离转动盘处移动，第一螺旋输送机向靠近转动盘处移动，从而使得清理板和处理耙在正常转动时，水草可以先进入皮带机，而后淤泥再进入第一螺旋输送机内。
可选的，所述搅拌组件包括搅拌罐，所述搅拌罐竖直安装于底板上，并且其进口与第一螺旋输送机的出口连通，并且其内转动有搅拌杆，所述搅拌杆上沿其轴向安装有搅拌刀，所述搅拌罐上固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌杆同轴固定连接，所述输送件为第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机安装于底板上，并且其进口与搅拌罐上的出口连通，所述搅拌罐内水平滑移有用于启闭其上出口的封口板。
通过采用上述技术方案，第一螺旋输送机将淤泥传输至搅拌罐内，然后启动搅拌电机，搅拌电机驱动搅拌杆转动，从而实现对淤泥的搅拌，使其形成泥水混合物，然后驱动封口板滑移，使得封口板将搅拌罐出口打开，从而使得泥水混合物进入第二螺旋输送机内，然后启动第二螺旋输送机，从而使得第二螺旋输送机将泥水混合物传输至农田内，从而再利用。
可选的，所述搅拌罐外壁安装有水平的控制气缸，所述控制气缸的活塞杆与封口板固定连接。
通过采用上述技术方案，通过控制气缸的自动伸缩，从而驱动封口板自动启闭搅拌罐的出口，从而节省人力。
可选的，所述底板上安装有第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸的活塞杆与皮带机固定连接，所述第二滑移气缸的活塞杆与第一螺旋输送机固定连接，初始时，所述皮带机和第一螺旋输送机靠近转动盘的一端对齐，并且所述皮带机至转动盘边缘的间距大于处理耙和清理板最远点至转动盘的间距。
通过采用上述技术方案，当处理耙转动至转动盘最高点时，启动第一滑移气缸，第一滑移气缸伸张，从而驱动皮带机向靠近转动盘处移动，使得水草可落至皮带机上，当处理耙转动至水平且靠近皮带机处时，再次启动第一滑移气缸，第一滑移气缸收缩，从而带动皮带机复位，当处理耙转动至初始位置后，启动第二滑移气缸，第二滑移气缸伸张，从而驱动第一螺旋输送机向靠近转动盘处移动，使得淤泥可落至第一螺旋输送机上，当清理板与第一螺旋输送机抵接后，再次启动第二滑移气缸，第二滑移气缸收缩，从而带动第一螺旋输送机复位，由于自动实现了第一螺旋输送机和皮带机的交错滑移，因此可以节省人力。
可选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动主齿轮和驱动从齿轮，所述驱动电机安装于底板上，所述驱动主齿轮同轴固定于驱动电机的输出轴上，所述驱动从齿轮与转动盘同轴固定连接，并且与驱动主齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机驱动驱动主齿轮的转动，从而驱动驱动从齿轮的转动，从而使得转动盘自动转动。
可选的，所述底板下端设置有滚轮，所述底板远离转动盘的一端固定有扶手。
通过采用上述技术方案，设置扶手和滚轮的目的是，便于工作人员推动底板的移动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.设置水草处理机构和淤泥清理机构的目的是，在将淤泥输送至农田前，水草处理机构提前对河道内的水草进行了处理，使得水草和淤泥分离，因此减少了水草进入农田内，从而可以使农作物正常生长；
2.设置第一螺旋输送机和皮带机交错滑移的目的是，使得清理板和处理耙在正常转动时，水草可以先进入皮带机，而后淤泥再进入第一螺旋输送机内。
附图说明
图1是本申请实施例清理河道淤泥步骤的流程图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是水草处理机构中驱动组件的整体结构示意图。
图4是支撑杆与第一辅助气缸和第二辅助气缸的连接关系的结构示意图。
图5是收集组件的结构示意图。
图6是淤泥清理机构整体结构示意图。
图7是搅拌罐的剖面视图。
图8是防风罩与底板之间连接关系的结构示意图。
附图标记说明：100、底板；110、滚轮；120、扶手；130、第一辅助气缸；131、压杆；140、第二辅助气缸；150、支撑杆；200、水草处理机构；210、转动盘；211、处理耙；220、驱动组件；221、驱动电机；222、驱动主齿轮；223、驱动从齿轮；230、收集组件；231、皮带机；232、储草罐；233、挡草板； 235、法兰盘；240、支撑框；241、出草管；300、淤泥清理机构；310、清理板；311、储泥槽；320、第一螺旋输送机；330、搅拌组件；331、搅拌罐；332、搅拌杆；333、搅拌刀；334、搅拌电机；335、封口板；336、控制气缸；337、进水管；338、封盖；340、第二螺旋输送机；350、进泥管；400、第一滑移气缸；410、第二滑移气缸；500、防风罩。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种河道淤泥清理方法。
参照图1，河道淤泥清理方法包括如下步骤：
S1，准备作业；S2，淤泥清理；S3，淤泥还田。
S1步骤中，首先将淤泥清理输送设备移动至河道的一端，然后对其进行调试，以确保其能正常运行。
S2步骤包括清理水草和清理淤泥两步骤。
在清理水草步骤中，使得淤泥清理输送设备中的水草处理机构200与淤泥表面抵接。
参照图2，淤泥清理输送设备包括矩形的底板100，底板100两端的两侧壁均转动连接有滚轮110，并且底板100一端焊接有扶手120，以方便工作人员推动淤泥清理输送设备的移动。
水草处理机构200包括转动盘210、驱动组件220和收集组件230，转动盘210通过支撑板竖直转动连接于底板100远离扶手120的一端。转动盘210侧壁通过螺栓安装有处理耙211，初始时，处理耙211置于转动盘210下端且穿过底板100，底板100上开设有供处理耙211转动的通孔。驱动组件220和收集组件230均设置于底板100上，驱动组件220用于驱动转动盘210的转动，收集组件230用于收集处理耙211上的水草。
参照图3，驱动组件220包括驱动电机221，驱动电机221通过螺栓安装于支撑板上，驱动电机221的输出轴同轴固定有驱动主齿轮222，转动盘210同轴固定有驱动从齿轮223，驱动主齿轮222与驱动从齿轮223啮合。其中，驱动主齿轮222的直径小于驱动从齿轮223的直径，以达到省力的效果。
参照图2和图4，为了尽可能的使得处理耙211上的水草或者其他杂物脱落，在底板100上焊接有支撑杆150，支撑杆150侧壁竖直滑移有水平的第一辅助气缸130，支撑杆150上端通过螺旋安装有竖直的第二辅助气缸140。第一辅助气缸130的活塞杆上固定有多个压杆131，压杆131的数量与处理耙211的间隙数量相等。第一辅助气缸130伸张时，可以带动压杆131穿置于处理耙211的间隙内。第一辅助气缸130和第二辅助气缸140均由气泵提供动力。当处理耙211顺时针转动至压杆131处后，启动第一辅助气缸130，第一辅助气缸130伸张，压杆131置于处理耙211的间隙内，而后启动第二辅助气缸140，第二辅助气缸140收缩，从而使得压杆131下移，压杆131对处理耙211上的水草施加压力，使得水草或者其他杂物从处理耙211上脱落。
参照图2和图5，收集组件230包括皮带机231和储草罐232，皮带机231倾斜设置且其靠近转动盘210的一端低于其远离转动盘210的一端。在底板100表面通过支架焊接有倾斜的支撑框240，支撑框240与皮带机231的倾斜角度相同。皮带机231滑移于支撑框240上表面，并且滑移方向与其倾斜方向平行，初始时，皮带机231至转动盘210的间距大于处理耙最远点至转动盘210的间距。皮带机231的皮带表面沿其周向均匀固定有挡草板233。储草罐232通过支架焊机于底板100上，并且其置于皮带机231的末端。皮带机231末端焊接有倾斜向下的出草管241，出草管241远离皮带机231的一端与储草罐232滑移连接且连通。水草运输至皮带机231末端后，会在自身重力下落至出草管241内，而后进入储草罐232内储存。
为了驱动皮带机231的滑移，在支撑框240上表面远离转动盘210的一端通过螺栓安装有第一滑移气缸400，第一滑移气缸400的活塞杆与皮带机231固定连接。第一滑移气缸400由气泵提供动力。为了便于对储草罐232内的水草进行清理，在储草罐232的下端通过螺栓安装有用于启闭储草罐232的法兰盘235。
参照图1和图6，在清理淤泥步骤中，淤泥清理机构300包括清理板310和提升件，清理板310通过螺栓安装于转动盘210远离处理耙211的一端侧壁上，并且与处理耙211同直径，清理板310上开设有储泥槽311。提升件置于皮带机231的下方，用于传输清理板310内的淤泥。提升件为第一螺旋输送机320，第一螺旋输送机320倾斜设置，并且其靠近转动盘210的一端低于其远离转动盘210的一端。第一螺旋输送机320滑移于支撑框内，并且滑移方向与第一螺旋输送机320的倾斜方向平行。其中，第一螺旋输送机320可以采用有轴式螺旋输送机，也可以采用无轴式螺旋输送机，在本实施例中，选用无轴式螺旋输送机，以便于后期对第一螺旋输送机320的清洗。
为了实现第一螺旋输送机320的滑移，支撑框240远离转动盘210的一端通过螺栓安装有第二滑移气缸410，第二滑移气缸410的活塞杆与第一螺旋输送机320固定连接。初始时，皮带机231和第一螺旋输送机320靠近转动盘210的一端对齐。第二滑移气缸410由气泵提供动力。
S3步骤包括搅拌淤泥和输送淤泥两步骤。
在搅拌淤泥中，进入第一螺旋输送机320内的淤泥被输送至淤泥清理机构300的搅拌组件330内，搅拌组件330对淤泥进行搅拌，使其呈泥水混合物。
参照图6和图7，搅拌组件330包括搅拌罐331，搅拌罐331竖直设置于底板100上。在支撑框240表面远离转动盘210的一端开设有漏斗状的出泥孔，第一螺旋输送机320的出口始终置于出泥孔内。搅拌罐331上端连通有倾斜向下的进泥管350，进泥管350焊接于支撑框240上，并且与出泥孔连通。搅拌罐331内转动有搅拌杆332，搅拌杆332上沿其轴向通过螺栓均匀安装有搅拌刀333。搅拌罐331上通过螺栓安装有搅拌电机334，搅拌电机334的输出轴与搅拌杆332同轴固定连接。搅拌罐331下端开设有出口，并且在其下端水平滑移有用于启闭其出口的封口板335。
搅拌罐331上端的侧壁连通进水管337，进水管337上螺纹连接有用于封闭其的封盖338。进水管337的设置，使得搅拌杆332在对淤泥进行搅拌时，工作人员能及时向搅拌罐331内添加水，以确保淤泥的搅拌效果。
为了驱动封口板335的滑移，在搅拌罐331的外壁通过螺栓安装有水平的控制气缸336，控制气缸336的活塞杆与封口板335固定连接。控制气缸336由气泵提供动力。
在输送淤泥的步骤中，搅拌完成的泥水混合物被淤泥清理机构300中的输送件输送至农田内。
输送件为第二螺旋输送机340，第二螺旋输送机340通过螺栓水平安装于底板100上，搅拌罐331通过螺栓安装于第二螺旋输送机340上表面，并且其进口与搅拌罐331上的出口连通。 第二螺栓输送机340远离搅拌罐331的一端穿出底板100，并且其出口置于底板100外。其中，第二螺旋输送机340可以采用有轴式螺旋输送机，也可以采用无轴式螺旋输送机，在本实施例中，选用无轴式螺旋输送机，以便于后期对第二螺旋输送机340的清洗。
参照图8，为了避免外界风力对水草收集造成影响，在底板100上通过螺栓安装有防风罩500，底板100表面上的装置均置于防风罩500内。
本申请实施例一种河道淤泥清理方法的实施原理为：
完成农田灌溉后，等待一段时间，使河道内残留的河水较少时，移动底板100至河道的一端；
启动驱动电机221，驱动电机221驱动转动盘210的转动，从而使得处理耙211和清理板310同步转动，处理耙211将淤泥表面以及淤泥内的水草钩出；
当处理耙211转动至转动盘210最高点时，启动第一滑移气缸400，第一滑移气缸400伸张，从而驱动皮带机231向靠近转动盘210处移动，使得水草可落至皮带机231上；
当处理耙211转动至水平且靠近皮带机231处时，再次启动第一滑移气缸400，第一滑移气缸400收缩，从而带动皮带机231复位；
当处理耙211转动至初始位置后，启动第二滑移气缸410，第二滑移气缸410伸张，从而驱动第一螺旋输送机320向靠近转动盘210处移动，使得淤泥可落至第一螺旋输送机320上；
当清理板310与第一螺旋输送机320抵接后，再次启动第二滑移气缸410，第二滑移气缸410收缩，从而带动第一螺旋输送机320复位；
淤泥落至第一螺旋输送机320后，会在第一螺旋输送机320的输送下，进入搅拌罐331内；
而后启动搅拌电机334，搅拌电机334驱动搅拌杆332转动，从而对淤泥进行搅拌，搅拌完成后，成为泥水混合物；
然后启动控制气缸336，控制气缸336伸张，从而使得封口板335将搅拌罐331开口打开，泥水混合物进入第二螺旋输送机340，经过第二螺旋输送机340的输送，进入农田内再利用；
工作人员沿着河道方向推动底板100移动，直至完成对整个河道内淤泥和水草的清理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范之内。
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