具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种江河航道河床泥沙清理装置，包括船体1，所述船体1的内部设置有用于驱动船体1运动的动力机构，船体1上表面的两侧均固定连接固定架2，固定架2的内侧壁设置有第一电机3，第一电机3的表面固定连接有支架，所述支架的数量为若干个，若干个所述支架呈环形阵列在第一电机3的表面，第一电机3的输出端固定连接有套环4，套环4的内侧壁活动连接有支撑轴5，支撑轴5的一端固定连接有保持架10，保持架10的一端固定连接有滑球11，支撑轴5的另一端固定连接有连接座12，连接座12的一端固定连接有连接架13，连接架13的内侧壁固定连接有输送管14，固定架2一侧的边缘处固定连接有电动推杆15，电动推杆15的输出端固定连接有平衡座16，保持架10和滑球11在平衡座16内转动，以第一电机3为中心对输送管14进行前后方向的旋转，平衡座16推动滑球11和保持架10以支撑轴5为轴转动，从而对输送管14进行以支撑轴5为轴的左右方向的翻转，从而调节挖掘角度和深度，满足不同的工作环境，输送管14的表面设置有第二电机26，第二电机26的输出端设置有传动机构6，第二电机26通过传动机构6传动连接有输送机构7，输送机构7的一端固定连接有第一齿轮27，第一齿轮27的表面啮合有第二齿轮17，第二齿轮17的输出固定连接有破碎机构8。

输送管14一侧的底部开设有进沙口23，输送管14一侧的顶部开设有排沙口，排沙口的表面固定连接有排沙管24，排沙口与进沙口23之间形成沙流通道，从而将泥沙通过进沙口23传送到输送管14内，进而通过输送管14输送到排沙管24，流入船体1内，连接架13的表面螺纹连接有连接螺栓，连接座12的表面开设有与连接螺栓相适配的螺纹孔，连接螺栓穿入连接架13的一端抵紧连接座12的内侧壁，从而方便人员拆装连接座12和连接架13，便于人员对设备进行检修，检修时，将连接座12和连接架13表面的螺栓拆卸，即可分离连接座12和连接架13，船体1内部的两侧均设置有电源箱25,电源箱25的内部设置有电源，第一电机3、第二电机26、水泵21和电动推杆15均通过导线与电源电连接，从而方便给船体1提供电力条件，第一电机3和第二电机26均为伺服电机，且通过位置环来实现自锁功能，当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，电机就会保持当前的位置，处于自锁状态。

船体1的内侧壁嵌设有插座19，插座19的内侧壁插接有过滤板20，船体1内侧壁靠近过滤板20的一侧设置有水泵21，过滤板20的内侧壁固定连接有过滤网, 水通过过滤板的一侧被水泵抽出，避免水堆积造成船体自重较大，插座19的表面螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓穿入插座19的一端抵紧过滤板20的内侧壁，水泵21的输入端通过连管延伸至船体1的内底壁，水泵21的输出端通过连管延伸至船体1的外侧壁，从而方便人员拆装过滤板20，提高过滤效率，过滤板20与插座19插接安装后，两侧均贴合在船体1的内侧壁，使得船体1以过滤板20为分界线，形成两个相对独立的工作区间。

套环4的内侧壁固定连接有滑块，支撑轴5的表面开设有与滑块相适配的滑槽，套环4与支撑轴5相互配合，可360°转动，为后续调节提供活动条件，套环4同轴套装支撑轴5的表面，平衡座16的内侧壁开设有与滑球11相适配的球形滑槽22，所述球形滑槽22为环形，滑球11活动安装在球形滑槽22的内侧壁，套环4与支撑轴5之间为可转动结构，从而方便支撑轴5在套环4内进行角度的调节。

传动机构6包括第一带轮601，第一带轮601的表面搭接有皮带602，第一带轮601通过皮带传动连接有第二带轮603，第一带轮601同轴套装在第二电机26的输出端，从而方便通过第二电机26驱动第一带轮601转动，从而传动第二带轮603带动输送机构7工作，输送机构7包括中心轴701，第二带轮603同轴套装在中心轴701的一端，中心轴701的表面固定连接有螺旋叶片702，中心轴701通过防水轴承安装在输送管14的内侧壁，螺旋叶片702贴合在输送管14的内侧壁，第二带轮603同轴安装在中心轴701的一端，第一齿轮27同轴安装在中心轴701的另一端，从而通过中心轴701驱动第二齿轮17工作，从而方便通过螺旋叶片702将泥沙输送到船体1内进行收集和处理，破碎机构8包括连接轴801，连接轴801的输出端固定连接有破碎锥802，破碎锥802的表面固定连接有刮刀803，刮刀803可以对泥沙进行翻起，方便泥沙的收集，连接轴801通过防水轴承安装在输送管14的内侧壁，从而提高了装置的防水效果，可以有效避免水进入对第一齿轮27和第二齿轮17造成损坏，破碎锥802可有效的将泥沙撅起，同时对砂石进行破碎，避免砂石进入输送管14对装置造成损坏，长时间接触河水的部件，例如破碎锥802，中心轴701以及螺旋叶片702等部件的表面均涂设有防水防腐材料，涂料可分为两大类：油基漆（成膜物质为干性油类）和树脂基漆（成膜物质为合成树脂），它是通过一定的涂覆方法涂在物体表面，经过固化而形成的薄涂层，从而保护设备、管道和金属结构等表面免受化工大气及酸、碱等介质的腐蚀作用。

综上，该江河航道河床泥沙清理装置，使用时，船体1行驶在河流内，当需要对河床内泥沙进行清理时，启动电动推杆15，电动推杆15收缩进而带动平衡座16向内收缩，平衡座16收缩向后拉动滑球11和保持架10，此刻则带动支撑轴5转动，使得输送管14以支撑轴5为轴进行翻转，进而改变挖掘的角度，翻转后的输送管14相比较之前的高度相对升高，同理电动推杆15延伸则效果相反，启动第一电机3，第一电机3顺时针转动，带动套环4和支撑轴5转动，使得滑球11在平衡座16内的球形滑槽22内滑动，从而带动输送管14以第一电机3为中心进行前后方向的旋转，同理第一电机3逆时针转动，效果相反，从而改变挖掘的角度，提高装置的实用性。第二电机26工作带动第一带轮601转动，通过皮带602带动第二带轮603转动，从而带动中心轴701转动，中心轴701转动的同时带动第一带轮601啮合第二带轮603，第二带轮603带动连接轴801和破碎锥802转动，将泥沙撅起，同时对体积较大的砂石破碎或者排开，泥沙通过进沙口23进入螺旋叶片702上，通过螺旋叶片702的转动,使得泥沙沿着输送管14传送到排沙口，通过排沙口和排沙管24排放到船体1内，泥沙停留在过滤板20的一侧，水通过过滤网流入过滤板20的另一侧，水泵21工作将水抽出，排放到河流内，降低船体1的重量，提高工作效率和降低能源消耗，当过滤板20长时间使用后，将插座19表面的螺栓取下，抽出过滤板20进行清理，或者更换，从而提高过滤效率。

本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备, 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，因此不在对电气控制做说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明或发明中的具体含义。

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。