(五)

具体实施方式

：

图1是高架环路、地面单向环路、地面慢行路的立体交叉俯视图。

图1标出了：高架环路8R，加速行车道1z、1z’，减速停车路段2z100、2z100’、2z1、2z1’，曲 折形岛式站台即高架公交站3z-100、3z-1，楼梯4、4’，应急停车区5z100、5z100’、5z1、5z1’，升 降机6zlift、6zlift’，噪声隔离墙7、7’，地面慢行路80；停在3z-1站的慢年BUSs2、快车BUSf6， 在加速行车道1z行驶的慢车BUSs1，快车列队BUSf5、BUSf4、BUSf3、BUSf2、BUSf1，停在3z-100站的 慢车BUSs1(b)、快车BUSf5(b)，在1z’行驶的快车列队中的BUS f’。图1中的高架环路8R是车辆在高 架道路上逆向行驶，主要为公共交通服务的并联高架路形式。这里，BUS表示公交车，f表示跟驰换乘公 交车即：快车，f’表示反向行驶的快车，s表示站站停慢车，后缀1、2、3、4、5、6等表示最近的目标 停车站。图1还标出了：高架环路的宽度参考值16m，站间距300m，0点：高架环路周长30km，即有100 个高架公交站。

理想的步行城市不是让人们被迫的长距离步行，而是让公共交通能够发挥更大的作用，让人们舒适的 步行。所以，根据西班牙巴塞罗那超级街区路网间距340m的经验，并适当简化，本发明提出的城市模型， 公交车站间距约为300m-360m。跟驰换乘公交车的特点之一是：不会因站间距离近，而降低运行的平均时 速。

图1还标出了：在高架站台3z-1下，两条距离相近的地面单向环路9R1、9R99，两条地面单向环路 之间的地面停车区5g，行人安全岛5gm，两条地面单向环路之间的距离w；还标出了9R1的：公交车道9R1a， 辅助车道9R1b，斑马线zeb，红绿灯liga2、liga2’；正在9R1a上行驶的跟驰换乘公交车列队BUS1g3、 BUS1g2、BUS1g1，这里，BUS表示公交车，1表示1路环行，g表示地面，3、2、1表示最近的目标停车站。 标出了地面单向环线9R99的：公交车道9R99a，辅助车道9R99b，红绿灯ligb2、ligb2’。

图1还标出了：在高架站台3z-100下，地面慢行路9100。

跟驰换乘公交车在高架环路8R的运行过程是：BUSs2、BUSf6停在3z-1站；BUSs1以及连接在一起快 车列队BUSf5、BUSf4、BUSf3、BUSf2、BUSf1在1z上行驶，乘客可以在行驶中的快车列队的前、后车之 间换乘；将在3z-1下车的乘客聚集在BUSf1：

当快车列队驶近3z-1时，快车列队发出信号，BUSs2、BUSf6收到信号，起步，从2z并入1z，加速； BUSs1从1z并入2z，减速；BUSf1从快车列队BUSf5、BUSf4、BUSf3、BUSf2断开、退出，从1z并入2z， 减速；BUSs1、BUSf1停在3z-1站；

BUSf6与以正常速度行驶的快车列队连接，形成新的快车列队：BUSf6、BUSf5、BUSf4、BUSf3、BUSft2， 驶向3z-2。

以上过程周而复始。停在3z-100站的BUSs1(b)、BUSf5(b)等待着下一个快车列队。

设：跟驰换乘公交车快车列队的行驶速度60km/h。即：每18s，快车列队每行进300m，就有一辆快 车单机从前面连接、加入快车列队；每18s，快车列队每行进300m，就有一辆快车单机从后面断开、退出 快车列队：连接、加入与断开、退出分别进行，相互不干扰。快车列队越长，间隔时间越短，其输送能力 越大。如图1所示，快车单机的长度5m，载20人；5辆快车列队，快车列队的长度25m，载100人。

为了调整运输能力，跟驰换乘的公交车队的长度会有不同，短途乘客需乘坐站站停的慢车。

图1中的升降机6zlift、6zlift’用于车辆上下高架路；与匝道相比，采用升降机6zlift、6zlift’ 可以减小高架路的体量；在公交乘客少时，8R可以用于货运。公交车分散的停在高架环路8R下的地面， 根据情况，随时投入、退出运营，车辆调度接近实际，避免了建设大型停车场。

图2是高架环路的横断面及地面单向环路的侧立面图。

图2标出了：高架环路8R，加速行车道1z、1z’，减速停车路段2z，曲折形岛式站台即高架公交站 3z-1，楼梯4，停站的跟驰换乘公交车BUSf6，行驶的跟驰换乘公交车BUSf1、BUSf’，地面慢行路80， 地面单向环路9R1，地面公交站1g1，停站的跟驰换乘公交车BUS1g4，行驶中的跟驰换乘公交车BUS1g3、 BUS1g2、BUS1g1，城市功能区21、21’；图1还标出了8R上部的宽度16m。8R的路面高度7m。

从图2可见，高架公交站3z-1与地面公交站1g1的距离近、上下方便，城市交通与城市功能区21、 21’密切融合。

图3是距离相近的两条地面单向环路的局部俯视图。

图3的地面单向环路9R1包括：公交车道9R1a，辅助车道9R1b，地面公交站1g1、1g2、1g3，地面 公交站楼梯4g，高架公交站楼梯4’，4’的上端连接高架公交站3z-1，红绿灯liga1、liga1’、liga2、 liga2’、liga3、liga3’、liga4、liga4’、liga5、liga5’、liga6、liga6’、liga7、liga7’、liga8、 liga8’，斑马线zeb：停站的跟驰换乘公交车单机BUS1g6、BUS1g5、BUS1g4，行驶的跟驰换乘公交车列 队BUS1g3、BUS1g2、BUS1g1，跟随行驶的社会车辆car1、car2等：这里BUS1g表示1路地面环行公交车， 后缀6、5、4、3、2、1等表示最近的目标停车站。

图3的地面单向环路9R99包括：公交车道9R99a、辅助车道9R99b，为了图面简洁，只标出了：地面 公交站99g9、99g10、99g11，高架公交站楼梯4，停站的跟驰换乘公交车单机BUS99g13，行驶的社会车 辆car99，红绿灯ligb1、ligb1’，ligb4、ligb4’：

图3还标出了：两条地面单向环路之间的应急停车区5g、交叉路口停车区5gX、行人安全岛5gm，地 面慢行路82、82’，停车区的备用公交车BUS1gb，停车区的car3、car4，路口的car5，路口停车区的car6： 两条地面单向环路之间的距离w。

图3还标出了：相邻地面公交站的距离360m，单向环路周长7.2km，单向环路启点0。设地面跟驰换 乘公交车的时速36km/h，地面跟驰换乘公交车环行一周用时12min，环行1/4周用时3min。

图3标出了横截面截取线A-A。

因为，图3的地面单向环路9R1、9R99分别运行、互不干涉，所以，图3所示的道路是：距离相近的 两条地面单向环路。

图4是地面单向环路两侧的红绿灯被依次触发恢复的示意图。

见图4及图3，在t1、t1’、t1”、t1”’等时刻，红绿灯liga1、liga2、liga3、liga4等被依次触发，变为绿灯，经过tg时段后，红绿灯liga1、liga2、liga3、liga4等被依次恢复为红灯；经过 tr时段，在t2、t2’、t2”、t2”’等时刻，红绿灯liga1、liga2、liga3、liga4等，再被依次触 发，变为绿灯，经过tg时段后，红绿灯liga1、liga2、liga3、liga4等，再被依次恢复，变为红灯；这 一过程周而复始。

在tg时段，地面单向环路9R1主要满足跟驰换乘公交车的运行需求。在tr时段的地面单向环路9R1 主要满足人车过路的需求。为了简洁起见，这里将复杂的通行需求简化为沿着9R1的红绿灯被依次触发、 恢复两种情况。为了简洁起见，这里只画出了4个地面单向环路两侧的红绿灯被依次触发、恢复的示意图。

图5是两条距离相近的地面单向环路的横断面图；图5是图3的A-A横断面图。

图5标出了：地面单向环路9R1、9R1的公交车道9R1a、辅助车道9R1b、公交站1g2、公交站台地面 g08、楼梯4g、红绿灯liga4及liga4’、停站的公交车BUS1g5、公交车内地板08、公交车背面门05； 地面单向环路9R99、9R99的公交车道9R99a、辅助车道9R99b、公交站99g10、公交站台地面g08、楼梯 4g、红绿灯ligb4及ligb4’、停站的公交车BUS99g13、公交车内地板08、公交车正面门02；9R1与9R99 之间的行人安全岛5gm，9R1与9R99之间的距离W。从图5可见公交车内地板08与公交站台地面g08的 高度一致。

图6是高架环路、地面单向环路、地面慢行路、地面内外环路的配合图

图6标出了：高架环路8R，高架环路公交车站3z-99、3z-100、3z-1、3z-2、3z-3；地面单向环路 9R97、9R99、9R1、9R3，地面单向环路车站97g11，99g1、99g6、99g9、99g10、99g11、99g16，1g1、1g2、 1g3、1g6、1g11、1g16，3g1；地面慢行路9100、92，地面慢行路80、81、81’、82、82’、83、83’、 84、84’；地面外环路8a、涵洞cul，地面内环路8b、涵洞cul’，城市功能区21、21’，居住区21b、 21b’，城市功能区居住区构成了城区21B，城市外围21D，城市绿心21G，图6还标出了高架环路的站间 距300m，高架环路与内、外环路的距离1500m。

设各地面单向环路相同。以地面单向环路9R1为例：车站20个(1g1至1g20)，站间距360m，环路 周长7.2km；跟驰换乘公交车列队时速36km/h，跟驰换乘公交车列队环行一周用时12min，乘客1g1到1g6 车上用时3min。设跟驰换乘公交车发车间隔2min，即乘客候车最长时间2min。从家门到1g6，距离300m， 乘客步行5min，候车2min，从1g6到1g11，乘客车上用时3min，共计：10min。骑自行车，1.5km，用时 10min。

地面单向环路9R1内的市区面积：0.3×2×1.5×2＝1.8km2，可容纳城市人口3.6万人。地面单向环 路需要停站公交车20辆，发车时间间隔2min，3辆列队，行驶车辆3×6＝18辆，即共需要跟驰换乘公交 车单机20+18＝38辆。服务人口3.6万人。

地面内环路8b、外环路8a，是社会车辆的主要通道。通过涵洞cul、cul′及相应的道路，便于城 区21B、城市外围21D、城市绿心21G之间联系。

图7是高架环路与地面单向环路配合的城市俯视图。

图7标出了：高架环路8R，高架车站3z-1、3z-2，......3z-50、3z-51、3z-52，......3z-99、3z-100， 地面单向环路9R1、9R3，......9R47、9R47、9R51、9R53，......9R97、9R99，地面外环路8a、地面内环路 8b，城区21B，城市外围21D，城市绿心21G；图7还标出了：高架环路到内、外环路的距离均为1500m， 3z-1是0点，8R周长30km，相邻各站间距300m；半程，从3z-1到3z-51，或从3z-99到3z-49等，均 为15km。设：快车列队运行速度：60kn/h，即：300m/18s，15km/15min；也就是，在8R，任意两个最远 高架站之间，乘客乘坐跟驰换乘的公交车，车上用时，均约为15min。8R沿线两侧各1.5km，市区面积900km2， 可容纳城市人口约180万人。

在图7，高架环状通道8R主要负责乘客长距离的快速移动，9R1等50条地面单向环路主要负责乘客的 局部交通及接驳，内环路8b、外环路8a主要负责社会车辆的大范围移动。

图8是地面单向环路的三种基本形式图。

图8a是如同图6、图7的地面单向环路的简图。9R99与9R1顺时针单向环行相切，形成了上、下行 的路段。

图8b的9R200、R300是两条方向相反的地面单向环路。

图8c的9R400是逆时针的地面单向环路，在9R400的端部有较大逆时针回转环，9R400的自身形成 了上、下行路段。因为9R400的上、下行路段分别受到各自红绿灯的控制，所以9R400被分格成了两条地 面单向环路。

图8a、8b、8c标出了地面单向环路的转弯半径r，r反映出：地面单向环路的转弯半径大。

图9是地面单向环路基本形式的组台图。

在图9a，9Ra1、9Ra2、9Ra3、9Ra4、9Ra5、9Ra6、9Ra7、9Ra8等8个顺时针地面单向环路相切，还 有方向相反的地面单向环路9R201、9R301，方向相反的地面单向环路9R202、8R302。在图9a的9Ra1等 与9R301、9R202相交处，9R301、9R202的公交车先行。

在图9b，逆时针的地面单向环路9R401、9R402相交，在相交点增加了立交桥9RX。

图9a、图9b的地面单向环路构成了：城市地面公交路网。其可以用于改造现有的城市地面公交路网。