具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-5，臂式波浪状布料定型装置，包括相对平行设置的第一定型模块2和第二定型模块3，所述第一定型模块2和第二定型模块3均为传送带状，所述第二定型模块3连接于移动工装，所述第一定型模块2设有闭合的第一链条203，所述第一链条203上均匀分布有第一滚轴204，所述第一滚轴204之间设有第一间隙205，所述第二定型模块3设有闭合的第二链条304，所述第二链条304上均匀分布有第二滚轴305，所述第二滚轴305之间设有第二间隙306，所述第二滚轴305处铰接有活动臂组307，所述活动臂组307与第一间隙205配合。如图1，第一定型模块2在下，第二定型模块3在上，产品5放置于第一定型模块2之上。产品5可以是窗帘、纸膜或其他织物，本实施例中产品5为窗帘，主要应用方向也是窗帘的生产和定型。移动工装为滑块机构与气缸的组合工装，或滑块机构与电机的组合工装，或机械臂，或其他可以移动的工装。活动臂组307包括单个的活动臂单元，所有的活动臂单元共同形成了活动臂组307。移动工装用于移动第二定型模块3并控制第一定型模块2和第二定型模块3的距离，控制第一定型模块2和第二定型模块3的距离用于控制活动臂单元插入第一间隙205的深度，以控制产品5定型的形状，例如波浪形状的深度以及转折点的角度。第二定型模块3结构与第一定型模块2类似，活动臂单元铰接在第二滚轴305处，活动臂单元以及第二滚轴305均设有多个，均匀分布于第二链条304。随着第二链条304的滚动，活动臂单元会出现两种形态：形态一、活动臂单元位于第二定型模块3的上方，由于第二从动轮302处为第二定型模块3上方的起始点，活动臂单元自起始点移动上升后均朝向第二从动轮302躺平；形态二、活动臂单元移动到第二主动轮301处下落，活动臂单元位于第二定型模块3的下方，从侧面看，活动臂单元与第二链条304垂直。活动臂单元处于形态二时会插入第一间隙205，与第一滚轴204形成咬合结构，用于定型产品5。所述第一滚轴204托载产品5，并且产品5在第一滚轴204之间的第一间隙205中下垂，形成近似的波浪形状，因为产品5下垂的部分侧面呈“U”形，而产品5最终需要定型为侧面呈“W”形。活动臂单元插入第一间隙205解决了这一问题，由于活动臂单元向下抻产品5，产品5下垂的部分被拉直，产品5的侧面呈“W”形。

当第一定型模块2或第二定型模块3的其中一个卡死时，第一定型模块2和第二定型模块3发生相对移动，活动臂组307与第一间隙205发生相对移动，若活动臂组307固定于第二链条304上，则活动臂组307与第一滚轴204发生干涉碰撞，造成第一定型模块2和第二定型模块3的结构损坏。活动设置的活动臂组307有利于在紧急卡死情况下保护结构。

臂式波浪状布料定型装置还包括驱动机构1和冷却机构4，所述驱动机构1连接第一定型模块2和第二定型模块3；所述冷却机构4位于第一定型模块2的产品5出口端。本实施例中，所述驱动机构1为电机。如图1，第一定型模块2的产品5出口端为靠近第一从动轮202的一端，第一定型模块2的长度大于第二定型模块3的长度，第一从动轮202的一端多出一段长度用于冷却。本实施例中，所述冷却机构4为风机，也可以为散热管等冷却机构4。风机成本较低，散热管需要铺设管道成本较高。

所述第一定型模块2包括第一主动轮201和第一从动轮202，所述第一主动轮201与所述驱动机构1传动连接，所述第一主动轮201和所述第一从动轮202均与所述第一链条203配合。第一链条203闭合，闭合的环内设置第一主动轮201和第一从动轮202，第一主动轮201和第一从动轮202位于第一定型模块2的两端，第一主动轮201带动第一链条203滚动，第一从动轮202用于限位，保持第一定型模块2与第二定型模块3平行。

如附图4，所述第一主动轮201和所述第一从动轮202上均设有圆周均匀分布的第一凹槽206，所述第一凹槽206与所述第一滚轴204相配合。所述第一凹槽206设有多个，第一凹槽206之间的间距与第一滚轴204之间的间距相同。这样第一主动轮201和第一从动轮202在滚动时，第一凹槽206可以与第一滚轴204一一对应咬合，防止第一链条203滑动失位。如附图5，所述第二主动轮301和所述第二从动轮302上设有圆周均匀分布的第二凹槽308，所述第二凹槽308与所述第二滚轴305相配合。第二凹槽308与第二滚轴305配合的原理与第一凹槽206相同。

所述第二定型模块3包括第二主动轮301和第二从动轮302，所述第二主动轮301与所述驱动机构1传动连接，所述第二主动轮301和所述第二从动轮302均与所述第二链条304配合。第二链条304闭合，闭合的环内设置第二主动轮301和第二从动轮302，第二主动轮301和第二从动轮302位于第二定型模块3的两端，第二主动轮301带动第二链条304滚动，第二从动轮302用于限位，保持第二定型模块3与第一定型模块2平行。

所述第二主动轮301上设有圆周均匀分布的缓冲垫303，所述缓冲垫303的数量与所述第二凹槽308的数量相同，所述缓冲垫303与所述第二凹槽308相邻，所述缓冲垫303的最外端的分布圆直径大于所述第二凹槽308的分布圆直径，所述缓冲垫303与所述第一间隙205配合。所述缓冲垫303为软质条状物，例如塑料条，所述缓冲垫303与第二凹槽308以及活动臂单元均平行，所述缓冲垫303用于在活动臂单元依靠第二滚轴305处的铰接结构转动之前将活动臂单元顶起。若不设置缓冲垫303，活动臂单元随第二主动轮301转动以及第二链条304的移动下落，下落的过程活动臂单元会发生翻转，翻转的支点为第二滚轴305处的铰接结构，活动臂单元的重力完全施力于翻转的支点，支点极易受损。而设置了缓冲垫303，在靠近支点处形成与活动臂单元的重力对抗的力，减少支点的压力，减少支点受损的几率。软质的缓冲垫303可以减缓顶起活动臂单元瞬间的冲击力，减小缓冲垫303和活动臂单元损坏的几率，延长它们的使用寿命。

所述第一间隙205和所述第二间隙306的宽度相同。即第一滚轴204之间的间距和第二滚轴305之间的间距相等，由于活动臂单元铰接于第二滚轴305处，即活动臂单元之间的间距与第一滚轴204之间的间距相等，也就是说一端距离内，活动臂单元的数量与第一间隙205的数量相等并且一一对应分布，方便每一个活动臂均匀地插入第一间隙205。

所述活动臂单元的端部设有定型轴。定型过程中，所述活动臂单元的端部与产品5接触并有力的作用，若活动臂单元的端部有锋利的部分，在定型过程中会损坏产品5，故在所述活动臂单元的端部增设定型轴，所述定型轴的表面为曲面，可以保护产品5。而所述定型轴的直径与产品5的波浪形状的转折点的曲度相同，所述定型轴的直径根据产品5的波浪形状的转折点的曲度来确定。

本实施例中还介绍了臂式波浪状布料定型装置的定型方法，包括如下步骤：

一、调整第二定型模块3连接的移动工装，根据定型要求的波浪形状的深度和转折点的角度数据移动第二定型模块3，调整第二定型模块3和第一定型模块2的距离。定型要求的波浪形状的深度与第二定型模块3和第一定型模块2的距离成正相关关系，转折点的角度与第二定型模块3和第一定型模块2的距离成负相关关系。如附图2，A为转折点，B为转折点的角度，C为波浪形状的深度。

二、将产品5挂在第一滚轴204上，启动驱动机构1，第一主动轮201和第二主动轮301反向转动，第一主动轮201和第二主动轮301分别带动第一链条203和第二链条304运动。将产品5挂在第一滚轴204上时产品5侧面呈“U”形。如附图1所示，第一主动轮201顺时针转动，第二主动轮301逆时针转动。

三、所述第二主动轮301转动，所述缓冲垫303与所述活动臂组307以第二滚轴305为支点形成杠杆结构，所述活动臂组307被所述缓冲垫303顶起，所述活动臂组307随着所述第二主动轮301转动而下落，所述活动臂组307的每个单元插入所述第一间隙205，所述活动臂组307与第一滚轴204形成交错结构，产品5在所述活动臂组307与第一滚轴204之间定型形成波浪形状，所述活动臂组307在第二从动轮302处上升并脱离产品5以及第一间隙205。活动臂组307包括单个的活动臂单元，所有的活动臂单元共同形成了活动臂组307。所述活动臂单元向下抻产品5，将产品5抻至侧面呈“W”形，保持形状至所述活动臂单元脱离产品5。

四、启动冷却机构4，冷却产品5。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。