具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～3所示，本实施例提供一种充料机，该充料机包括底座1、支架、限位部3、灌装桶、灌装件4，支架沿底座1的长度方向与底座1滑动连接；限位部3包括限位桶31，限位桶31设置有沿限位桶31的轴线方向的一端具有开口的限位槽，限位桶31与支架转动连接，且限位桶31具有限位桶31的开口朝上的第一位置和限位桶31的开口朝支架滑动方向的第二位置；灌装桶设置于限位槽内，且灌装桶的开口与限位桶31的开口朝向一致；灌装件4可伸入灌装桶内，且与灌装桶的内壁间隙配合。该装置首先将灌装桶置于限位槽内，且使灌装桶的开口朝向与限位桶31沿限位桶31的轴线方向的一端的开口的朝向一直，然后调节支架与底座1的相对位置，进而将灌装件4伸入灌装桶内且与灌装桶的桶底相抵接，灌装件4与灌装桶滑动配合，通过灌装件4将浆料直接注入灌装桶的桶底，在此同时，随着浆料逐渐进入灌装桶，支架相对底座1发生反方向滑动，此时灌装件4逐渐远离灌装桶的桶底，所以浆料从灌装桶的底部开始装，当灌装件4运动到灌装桶的开口处时，灌装桶内装满了需要灌装的浆料，然后将灌装桶由第二位置切换为第一位置，此时便可将装满浆料的灌装桶取下。该装置解决了将浆料从灌装桶开口灌入，灌入过程中浆料会粘黏在桶壁上，极易造成灌装过程中浆料在灌装桶内部形成气泡等现象，进而需要人为将粘黏在桶壁上的浆料刮下，因此，严重影响工作效率，且不利于自动灌装的实现。在本实施例中，还设置有声光警示装置，当灌装桶内的浆料灌装满后会自动发出警示声和警示光以提醒工作人员。

可选地，支架和底座1一个设置有滑槽21，另一个设置有滑轨11。本实施例中，支架设置有滑槽21，底座1设置有滑轨11，滑轨11和滑槽21滑动连接。

可选地，支架包括滑板22、支撑架23和多个固定件24，滑板22与底座1 滑动配合，多个固定件24沿滑板22的滑动方向间隔设置于支撑架23的两侧，且将支撑架23固定于滑板22，限位桶31与支撑架23转动连接。本实施例中，支撑架23和滑板22通过多个固定件24可拆卸连接的优势是可以更换不同尺寸的支撑架23，当需要向其他尺寸的灌装桶灌装浆料时，可换取与该灌装桶尺寸对应的限位桶31和支撑架23，同时将该支撑架23通过固定件24固定在滑板 22上。优选地，固定件24为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸包括缸体和夹紧部，缸体与滑板22固接，缸体驱动夹紧部且将支撑架23压紧于滑板22。

可选地，支撑架23包括两个间隔且均垂直于水平面的支撑柱231，限位桶 31位于两个支撑柱231之间，且两个支撑柱231分别与限位桶31沿垂直于滑板 22的滑动方向的周壁通过轴承转动连接。本实施例中，支撑柱231远离滑板22 的一端设置有轴承座，限位桶31沿垂直于限位桶31轴向的限位桶31的周壁上设置有两个转轴，两个转轴共线，轴承座和与之对应的转轴通过轴承转动连接。

可选地，滑板22凸设有限位柱25，限位柱25限制支撑架23沿水平方向滑动。本实施例中，限位柱25与固定件24共同作用将支撑架23固定在滑板22 上。

可选地，限位部3还包括两个限位板32，限位桶31的周壁设置有敞口，灌装桶能从敞口进入限位槽，两个限位板32具有同时遮盖限位槽的敞口的第三位置和同时敞开限位槽敞口的第四位置，限位板32与限位桶31铰接，两个限位板32相互卡接。本实施例中，安装灌装筒时，首先将两个限位板32切换至第四位置，然后将灌装桶通过敞口放入限位槽内，然后再将两个限位板32切换至第三位置，且两个限位板32相互卡接。

可选地，充料机还包括第一驱动件5，第一驱动件5驱动支架滑动。本实施例中，第一驱动件5为伸缩气缸，伸缩气缸与底座1固接，且伸缩气缸的伸缩端与滑板22固接。

可选地，充料机还包括第二驱动件，第二驱动件驱动限位桶31在第一位置和第二位置之间切换。本实施例中，第二驱动件为旋转气缸。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，唯一的不同在于限位部3还包括限位板32，限位桶31的周壁设置有敞口，灌装桶能从敞口进入限位槽，限位板32具有遮盖限位槽的敞口的第三位置和敞开限位槽的敞口的第四位置，且限位板32沿垂直于限位桶31的轴向的一侧与限位桶31铰接，另一侧与限位板32卡接。本实施例中，安装灌装筒时，首先将限位板32切换至第四位置，然后将灌装桶通过敞口放入限位槽内，然后再将限位板32切换至第三位置，且限位板32与限位桶31卡接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。