一种基于人工智能的定向移动装置
技术领域
本发明涉及基于人工智能的定向移动装置
技术领域
，具体为一种基于人工智能的定向移动装置。背景技术
人工智能技术越来越广泛的引用于日常的生活实际中，尤其在一定狭小密闭的空间内，需要取放某种物品时，对人十分不便的，无法到达目的地，故需要一种基于人工智能的定向移动装置。
现有技术中的基于人工智能的定向移动装置，其不能在一定狭小的空间内完成多位置多角度的地点位移，导致无法定向移动，适用范围降低，不方便人们的使用，同时，移动之时，不能同时进行配合，无法最快速度的到达目的点，并且在使用时，装置不能升降，导致无法获取一定高度的物品，而在升高后，装置无法自锁，易导致装置突然下落，对人造成威胁，从而影响装置的使用，适用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的定向移动装置，以解决上述背景技术中其不能在一定狭小的空间内完成多位置多角度的地点位移，导致无法定向移动，适用范围降低，不方便人们的使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种基于人工智能的定向移动装置，包括底板，所述底板的顶部左侧设有定向移动组件；
所述移动组件包括第一电机、圆柱、短块、螺纹杆、圆板、第一滑轨、第二电机、圆杆、套筒、方块和长块；
所述第一电机的底部支架固接于底板的顶部左侧，所述第一电机的右侧设有螺纹杆，所述第一电机的输出端与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外壁右端设有短块，所述螺纹杆的外壁右端通过轴承与短块的内壁转动连接，所述螺纹杆的中部设有长块，所述螺纹杆的外壁与长块的内壁螺纹连接，所述长块的后端面设有圆杆，所述圆杆的外壁中部设有套筒，所述套筒的内壁与圆杆的外壁间隙配合，所述圆杆的外壁后方设有方块，所述圆杆的外壁后端与方块转动连接，所述套筒的上方设有圆柱，所述套筒的外壁上方与圆柱的底部固定连接，所述圆柱的外壁左侧设有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁与圆柱的外壁间隙间隙配合，所述圆柱的外壁上方设有圆板，所述圆板的外壁下端面与圆柱的外壁上端面固定连接，所述第一电机的外壁后方设有第二电机，所述第二电机的下端支架固接于底板的顶部左侧，所述第二电机的输出端与后方的螺纹杆固定连接，后方的所述螺纹杆的外壁与后方的长块的内壁螺纹连接，后方的所述长块的外壁右侧端面与后方的第一滑轨的外壁左端面固定连接。
优选的，所述圆杆外壁与套筒的内壁均为光滑平面。
优选的，所述两个所述螺纹杆呈直角形放置。
优选的，所述圆板的顶部设有升降组件；
所述升降组件包括滑板、第一短杆、长板、第二短杆、滑块、蜗杆、第二滑轨、齿板、第三滑轨、齿轮、第三电机、涡轮板；
所述第三滑轨的外壁下端面固接于圆板的外壁上端面，所述第三滑轨的内壁间隙配合有滑板，所述第三滑轨的内壁的正端面右侧通过支架固接有第三电机，所述第三电机的左端设有蜗杆，所述第三电机的输出端的左端固接有蜗杆，所述蜗杆的外壁后端设有涡轮板，所述蜗杆的外壁与涡轮板的外壁啮合连接，所述涡轮板加工于滑板的中部，所述涡轮板的左右端固接有两个齿板，所述齿板与涡轮板的两端固定连接，所述涡轮板的上下端与第三滑轨的内壁间隙配合，所述第三滑轨的内壁正端面中部设有两个齿轮，两个所述齿轮的后端面通过预设的圆形杆与滑板的正端面转动连接，两个所述齿轮的上端设有第一短杆，所述第一短杆的下端与齿轮的正端面中部固定连接，所述第一短杆的上端设有第二短杆，所述第二短杆的下端与第一短杆的上端转动连接，所述第二短杆的上端与上方的齿轮的正端面固定连接，上方的所述齿轮的后端面通过预设的圆形杆转动连接有第二滑轨，上方的所述齿轮的外壁与上方的齿板啮合连接，所述第二滑轨的内部设有滑块，所述滑块的后端与第二滑轨的内壁间隙配合，所述滑块的两端分别与两端的齿板固定连接，所述第二滑轨的上方设有长板，所述长板的外壁下端面与第二滑轨的外壁上端面固定连接。
优选的，所述滑板与第三滑轨构成滑动结构。
优选的，所述长板以第二滑轨的中心为轴呈轴对称分布。
优选的，所述蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆与涡轮板啮合齿间的当量摩擦角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于人工智能的定向移动装置，通过底板和定向组件的配合，使得在该装置使用时，通过螺纹杆与长块的螺纹连接关系，以及长块与圆杆的固定连接关系，从而通过第一电机与第二电机给予两个螺纹杆的转动动力，使该装置可在一定的空间内，通过外部的人工智能对第一电机与第二电机发布指令，从而辅助人们可多位置多角度的地点位移，进而帮助人们对物品的取放，大大增加便捷性；
同时，通过圆柱与第一滑轨的间隙配合，以及圆柱与套筒的固定连接关系，从而通过两个螺纹杆的不同转动速率，第一滑轨对圆柱的导向，以此可使套筒在圆柱前后移动的同时进行左右左右移动，进而通过外部人工智能的计算给予第一电机与第二电机的输出指令，从而使该装置辅助人，以最快速度的到达目的点，提升该装置的工作效率。
通过底板、定向组件和升降组件的配合，使得在该装置使用时，通过滑板与第三滑轨的间隙配合，以及第一短杆与第二短杆的转动连接关系，从而通过第三电机给予蜗杆的转动动力，使涡轮板左右移动的同时，两个第一短杆与第二短杆相互配合，做升降移动，进而辅助人们可对一定高度的物品进行获取；
同时，通过涡轮杆与第三电机的连接关系，以及涡轮杆与涡轮板的啮合连接关系，从而可通过涡轮杆与涡轮板的配合，使该装置长板升高一定高度时，因意外断电，第三电机不在提供上升动力时，该装置可进行自锁，进而防止该装置突然下落，对人造成生命财产危险，大大提升该装置对人的保护性能，使该装置的运行可靠度更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中圆板第一滑轨和第二电机的结构示意图；
图3为图1中齿板、第三滑轨和齿轮的结构示意图；
图4为图1中滑块、第二滑轨和第三滑轨的结构示意图；
图5为图1中第一电机、螺纹杆和方块的结构示意图；
图6为图1中第一电机、螺纹杆和圆杆的结构示意图。
图中：1、底板，2、定向组件，201、第一电机，202、圆柱，203、短块，204、螺纹杆，205、圆板，206、第一滑轨，207、第二电机，208、圆杆，209、套筒，210、方块，211、长块，3、升降组件，301、滑板，302、第一短杆，303、长板，304、第二短杆，305、滑块，306、蜗杆，307、第二滑轨，308、齿板，309、第三滑轨，310、齿轮，311、第三电机，312、涡轮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案一种基于人工智能的定向移动装置，包括底板1，底板1的顶部左侧设有定向移动组件2。
移动组件2包括第一电机201、圆柱202、短块203、螺纹杆204、圆板205、第一滑轨206、第二电机207、圆杆208、套筒209、方块210和长块211，第一电机201的底部支架固接于底板1的顶部左侧，第一电机201的型号为ECMA-E11320RS，第一电机201的右侧设有螺纹杆204，第一电机201给予螺纹杆204转动的动力，第一电机201的输出端与螺纹杆204的左端固定连接，两个螺纹杆204呈直角形放置，直角形放置使该装置配合更便利，螺纹杆204的外壁右端设有短块203，螺纹杆204的外壁右端通过轴承与短块203的内壁转动连接，螺纹杆204的中部设有长块211，螺纹杆204的外壁与长块211的内壁螺纹连接，螺纹杆204转动的同时可使长块211进行移动，长块211的后端面设有圆杆208，圆杆208的外壁中部设有套筒209，套筒209的内壁与圆杆208的外壁间隙配合，圆杆208的外壁后方设有方块210，圆杆208的外壁后端与方块210转动连接，圆杆208外壁与套筒209的内壁均为光滑平面，光滑平面的设置可减小圆杆208与套筒209的摩擦，套筒209的上方设有圆柱202，套筒209的外壁上方与圆柱202的底部固定连接，圆柱202的外壁左侧设有第一滑轨206，第一滑轨206的内壁与圆柱202的外壁间隙间隙配合，圆柱202的外壁上方设有圆板205，圆板205的外壁下端面与圆柱202的外壁上端面固定连接，第一电机201的外壁后方设有第二电机207，第二电机207的型号为ECMA-E11320RS，第二电机207的下端支架固接于底板1的顶部左侧，第二电机207的输出端与后方的螺纹杆204固定连接，后方的螺纹杆204的外壁与后方的长块211的内壁螺纹连接，后方的长块211的外壁右侧端面与后方的第一滑轨206的外壁左端面固定连接。
圆板205的顶部设有升降组件3，升降组件3包括滑板301、第一短杆302、长板303、第二短杆304、滑块305、蜗杆306、第二滑轨307、齿板308、第三滑轨309、齿轮310、第三电机311、涡轮板312，第三滑轨309的外壁下端面固接于圆板205的外壁上端面，第三滑轨309的内壁间隙配合有滑板301，滑板301与第三滑轨309构成滑动结构，滑板301可在第三滑轨309的内部左右移动，第三滑轨309的内壁的正端面右侧通过支架固接有第三电机311，第三电机311的左端设有蜗杆306，第三电机311的输出端的左端固接有蜗杆306，蜗杆306的外壁后端设有涡轮板312，蜗杆306的外壁与涡轮板312的外壁啮合连接，蜗杆306的螺旋线升角小于蜗杆306与涡轮板312啮合齿间的当量摩擦角，蜗杆306与涡轮板312可进行自锁配合，涡轮板312加工于滑板301的中部，涡轮板312的左右端固接有两个齿板308，齿板308与涡轮板312的两端固定连接，涡轮板312的上下端与第三滑轨309的内壁间隙配合，第三滑轨309对涡轮板312进行限位和导向，第三滑轨309的内壁正端面中部设有两个齿轮310，两个齿轮310的后端面通过预设的圆形杆与滑板301的正端面转动连接，滑板301对两个齿轮310进行固定，两个齿轮310的上端设有第一短杆302，第一短杆302的下端与齿轮310的正端面中部固定连接，第一短杆302的上端设有第二短杆304，第二短杆304的下端与第一短杆302的上端转动连接，第一短杆302转动的同时，第二短杆304同时进行转动，第二短杆304的上端与上方的齿轮310的正端面固定连接，上方的齿轮310的后端面通过预设的圆形杆转动连接有第二滑轨307，上方的齿轮310可使第二滑轨307左右移动，上方的齿轮310的外壁与上方的齿板308啮合连接，第二滑轨307的内部设有滑块305，滑块305的后端与第二滑轨307内部加工的空槽，构成滑动结构，滑块305的后端与第二滑轨307的内壁间隙配合，滑块305的两端分别与两端的齿板308固定连接，第二滑轨307的上方设有长板303，长板303以第二滑轨307的中心为轴呈轴对称分布，轴对称分布使长板303受力时更均衡，长板303的外壁下端面与第二滑轨307的外壁上端面固定连接。
在本实施例中，当使用该基于人工智能的定向移动装置时，首先将第一电机201、第二电机207和第三电机311接通外界电源，然后通过第一电机201与第二电机207同时给予螺纹杆204的转动动力，从而使与螺纹杆204配合的长块211进行前后或左右移动，通过外部的人工智能对第一电机与第二电机发布指令，以使两个长块211进行不通的移动，从而通过圆杆208与套筒209的间隙配合关系，以及第一滑轨206对圆柱202的导向，进而使上方的升降组件3进行左右移动的同时进行前后移动，然后，调整升降组件，通过滑板301与第三滑轨309的配合，从而使通过第三电机311给予蜗杆306的转动动力，涡轮板312以此可以左右移动，通过第一短杆302与第二短杆304相互配合，上方的齿轮310与上方的齿板308与下方的齿轮310和下方的齿板308同做移动，进而使上方的长板303做升降移动，以此辅助人们进行升降移动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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