具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。此外，以下实施例中提到的方向用语，例如前、后、左、右、上、下、正、反，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

本发明的一种具有防护功能的升降机构,如图1-9所示，该升降机构包括后盖10、驱动组件9、固定盖8、置物台7、驱动环筒6、支撑架5、防护组件、前盖1；所述驱动组件9通过固定盖8固定于后盖10上；所述支撑架5底部固设在后盖10上；

所述驱动环筒6可旋转地设置在所述支撑架5内部且其筒壁上设有3个螺旋形的驱动限位槽61，所述驱动组件9可驱动所述驱动环筒6旋转；所述置物台7设置于所述驱动环筒6内部，置物台7为圆盘形且其外周周向均匀一体成型有3个圆柱形的凸台71，所述凸台71滑动设置于所述驱动限位槽61内，所述驱动环筒6旋转时所述驱动限位槽61可带动凸台71做升降运动；

所述前盖1固接在所述支撑架5顶部，所述防护组件设置在前盖1和支撑架5之间，所述防护组件包括6片可开合的防护片2，所述凸台71升降时可驱动所述防护片2开合。

所述固定盖8通过卡扣固设在后盖10上；后盖10上设置有置物台限位结构102。

所述驱动组件9包括驱动电机91、蜗杆92、蜗轮93、齿轮94，所述蜗轮93和齿轮94为固定连接或一体成型且两者可绕同一转轴同步旋转，所述驱动电机91的驱动轴上紧固有蜗杆92，所述蜗杆92与蜗轮93啮合。

所述驱动环筒6为阶梯形环筒，其具有较小直径的驱动上筒部601和较大直径的驱动下筒部602，所述3个驱动限位槽61对称贯穿设置在所述驱动上筒部601的筒壁上；所述驱动下筒部的内周面上设置有齿环62，所述齿环62与所述齿轮94啮合。

所述驱动下筒部602上设置有用于装配所述凸台71的安装槽63，所述安装槽63沿驱动环筒6轴线方向与驱动限位槽61连接，所述安装槽63的径向位置设置在所述齿环62齿顶的径向位置以内。

所述支撑架5包括支撑架下筒部501和位于支撑架下筒部上端面外周的环形安装盘502；支撑架5顶部设有支撑架限位台53，所述后盖10上设有后盖限位台101，支撑架限位台53与后盖限位台101限定驱动环筒6的轴向运动空间，使其在轴向上基本保持不动。

所述支撑架下筒部501内壁上沿周向均匀设置有若干数量的驱动环筒限位筋条54，所述驱动环筒限位筋条54的外端共同限定出所述驱动环筒6的径向空间，驱动环筒6在该径向空间内旋转，通过此结构可起到减小驱动环筒6旋转时受到的摩擦力。

所述支撑架下筒部501内壁上设有3个竖直方向的导向限位槽52，所述凸台71贯穿所述驱动限位槽61后与所述导向限位槽52间隙配合，当所述驱动环筒6旋转时，所述凸台71受驱动限位槽61和导向限位槽52的双重限位而沿导向限位槽52做升降运动。

所述环形安装盘502上沿周向均匀设有若干弧形安装孔51，所述支撑架下筒部501内同心固设嵌套有限位套筒503，限位套筒503和支撑架下筒部501的内壁共同限定出一个限位环筒空间56；

所述防护组件还包括从动环3，所述从动环3具有圆环结构35，圆环结构35上沿轴向均匀分布有3根受力壁36，所述受力壁36具有直面部分33和与直面部分衔接的斜面部分34，所述直面部分33平行于所述圆环结构35的中心线；所述圆环结构35周向均匀设置有3个从动环安装点31和6段从动环齿部32；所述从动环的受力壁36贯穿弧形安装孔51而插入限位环筒空间56中，当所述凸台71上升并与所述斜面部分34接触时，可推动从动环3转动；

所述防护片2具有叶片21、安装孔22、防护片齿部23和限位槽24，所述叶片21位于防护片齿部23的上部，叶片21底部高于从动环的圆环结构35的上表面，这样运动时不会发生干涉；防护片2通过安装孔22转动安装在环形安装盘502上的轴57上，防护片齿部23与从动环齿部32啮合，当从动环3转动时，从动环齿部32驱动防护片齿部23旋转，从而带动叶片21转动，实现防护片2的开合。

所述前盖1与环形安装盘502固定连接，所述环形安装盘502上设置有若干支撑筋条59，所述前盖1上设置有若干前盖限位筋条12，支撑筋条59和前盖前盖限位筋条12限定出防护片2的轴向空间，使防护片2只能沿轴57做旋转运动，且受到的摩擦力较小。

前盖1上设置有若干限位凸台11，所述限位凸台11穿过防护片2上的限位槽24将从动环3限制在支撑架5中，使从动环3只能在支撑架5中做旋转运动，且受到的摩擦力较小。

所述防护组件还包括3根复位弹簧4，所述复位弹簧4的两端分别固定在环形安装盘安装点58和从动环安装点31上，并具有一定的预拉力，环形安装盘安装点58与从动环安装点31数量相同。

本升降机构的工作过程如图10-11所示：

当置物台7需要上升时，驱动电机91通过蜗杆92、蜗轮93驱动齿轮94旋转，驱动齿轮94驱动齿环62旋转，进而带动驱动环6沿图10所示顺时针运动，凸台71受限于导向限位槽52和驱动限位槽61的双重作用，带动置物台7沿导向限位槽52做上升运动。

置物台7上升过程分为两个部分：

(1)凸台71上升并与斜面部分34接触，推动从动环3沿图10所示逆时针运动，进而从动环齿部32驱动防护片齿部23转动，使防护片2沿轴57顺时针旋转，当凸台71与直面部分33接触时，防护片2完成打开过程；

(2)然后凸台71一直与直面部分33接触，从动环3不再受到凸台71的推力，而受到复位弹簧4的拉力，此时从动环3、防护片2、复位弹簧4维持新的平衡状态；置物台7将继续上升运动，最终到达限位槽61的顶端并被限位；此过程中，因驱动组件9中具有蜗杆92、涡轮93结构，可以实现自锁，故置物台7可以稳定的停留在任意位置，具有更强的灵活性。

置物台7的下降过程与上升过程相反，在此不做描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。