具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如图1～图8所示，本申请实施例提供了一种多工位镂铣设备，该设备包括用于承载产品2的承载板1，在承载板1的上表面设置有限位件3。在将产品2放置于承载板1上后，限位件3与产品2的侧面抵靠，以实现对产品2的预定位。在承载板1下方，设置有第一升降气缸4，第一升降气缸4的伸缩端与承载板1下表面传动连接，以带动承载板1上下移动。需要说明的是，第一升降气缸4可以为多个，在本实施例中就设置有两个升降气缸4，以确保承载板1平稳升降。

在承载板1上方，平行地设置有多个钻孔铣刀5，这多个钻孔铣刀5设置于产品2的运动路径上，多个钻孔铣刀5与钻孔电机6传动连接。当承载板1承载着产品2向上移动时，这多个钻孔铣刀5同时完成开孔动作。

此外，在承载板1上方还设置有压盘回转机构，包括压盘11和第二升降气缸12，第二升降气缸12的伸缩端与压盘11传动连接，以带动压盘11升降。由于产品2中心位置开设有中央通孔30，因此在压盘11下表面还设置有定位导向柱25，定位导向柱25的尺寸与中央通孔30相适配。当钻孔或开槽时，定位导向柱25可下降插入中央通孔30内，以配合实现对产品2的导向和固定。定位导向柱25与压盘11同轴，且定位导向柱25与压盘11之间连接有弹簧，以使得定位导向柱25可与压盘11做轴向伸缩，保证定位导向柱25与压盘11工作可靠。

与上述设备对应的镂铣方法包括以下步骤：将产品2放置于承载板1上，使产品2侧面与限位件3抵靠实现预定位；启动钻孔电机6，带动多个钻孔铣刀5转动；启动第一升降气缸4，带动承载板1上升，产品在上升过程中，定位导向柱插入中央通孔30中，实现对产品的定位，同时多个钻孔铣刀5一次性在产品2上铣出多个孔。

相较于现有铣孔设备每铣一个孔前都要定位一次，本设备在一次定位后能够同时铣出多个孔，从而提高了加工效率。

需要说明的是，在本实施例中，产品2为圆形木盘，但是本设备也可以用于加工其他近似形状、材料的产品。

在可能的实施例中，限位件3可以为设置于承载板1上的凸台。进一步地，还可在承载板1上沿径向开设活动槽7，将限位件3设置于活动槽7内，从而可根据不同的产品尺寸调节限位件3的位置。

为了缩小设备体积，降低设备成本，可将这多个钻孔铣刀5均与同一个钻孔电机6传动连接。连接方式可以如图4所示，通过多根皮带进行传动。在本实施例中，为了在产品2上一次性钻出4个沉孔和1个通孔，设置有5个钻孔铣刀，这5个钻孔铣刀通过上端的皮带直接或间接地与钻孔电机6传动连接。

如图1和图6中所示，本设备还设置有导向柱8，以确保承载板1沿竖向直线运动。本实施例中，四根导向柱8设置于设备的四个角部，且平行于第一升降气缸4的伸缩方向，承载板1套接于导向柱8上并能够上下滑动。

在可能的实施例中，还可设置位置控制件9以限制产品2向上运动的行程。位置控制件9固定设置于承载板1上方。优选地，位置控制件9可采用调节螺栓，从而可以根据需要调节其高度。产品2在上升过程中，会在碰到位置控制件9后停止进一步上升。

除了一次开多个孔，有的产品还可能需要开槽或开沟。因此在可能的实施例中，本设备还包括设置于承载板1下方的回转台10。压盘回转机构包括回转电机13，回转电机13借助皮带与转轴传动连接，以带动压盘11转动。承载板1中部需要镂空以使产品2能够落在回转台10上。承载板1下降后，产品2落在回转台10上，同时压盘11压住产品2，从而可以带动产品2转动，进行开槽、开沟操作。

优选地，第一升降气缸4采用多位置控制气缸，在本实施例中，产品的运动路径包括上、中、下三个位置，其中，中间位置为上下料位置，上位为钻孔位置，下位为开槽、开沟位置。

在承载板1下方，设置有开槽铣刀14，开槽铣刀14与开槽电机15传动连接。当产品2落在回转台10上时，开槽铣刀14钻入产品2表面，当产品2转动时，开槽铣刀14在产品2表面开槽。

在可能的实施例中，还可以设置开沟铣刀16，开沟铣刀16设置于承载板1下方，开沟铣刀16与开沟电机17传动连接，开沟铣刀17还与开沟铣刀升降组件传动连接。通过开沟铣刀升降组件带动开沟铣刀17升降，配合产品2的转动，能够完成开沟操作。

图8示出了一种可能的开沟铣刀升降组件结构，包括槽凸轮机构和伺服丝杆机构，其中，槽凸轮机构包括升降块18和竖向滑轨19，升降块18滑动配接于竖向滑轨19上，升降块18上开设有凸轮槽20。伺服丝杆机构包括伺服电机21、丝杆22和活动块23，活动块23与丝杆22螺纹连接，伺服电机21带动丝杆22转动，从而使活动块23水平移动。活动块23上连接有滚轮(图中被遮挡)，滚轮卡接于凸轮槽20内。由于凸轮槽20是倾斜的，当活动块23水平移动时，滚轮能够带动升降块18升降。升降块18的上部通过滚轮副与开沟铣刀16传动连接，从而只传递升降动作，不限制开沟铣刀16的转动。

进一步地，还可在活动块23侧面设置光电开关24，以控制活动块23的行程，从而控制开沟铣刀16的抬升高度。

优选地，为了固定住产品2，还可在承载板1上方设置上盖板31，上盖板31与承载板1固定连接，上盖板31与承载板1之间形成容纳产品的空间。

与上述带有开槽铣刀14和开沟铣刀15设备对应地，本申请实施例还提供了一种产品加工方法：在钻孔完毕后，启动第一升降气缸4，带动承载板1下降；同时，启动第二升降气缸12，带动压盘11下降，直至压住产品2；升降组件带动开沟铣刀15上升，同时开沟电机17带动开沟铣刀15转动，先钻通腰形孔28；然后启动回转电机13，压盘11带动产品2转动，同时开沟铣刀升降组件带动开沟铣刀15下降，铣出腰形孔28，同时开槽铣刀14铣出圆形槽29。

采用上述方法，能够在产品一次下降行程中完成槽和沟的开设，因此也提高了加工效率。最终，在经过一次上升和一次下降之后，加工得到的产品2如图9和图10所示，包括4个沉孔26、1个通孔27、一道圆槽29和一个腰形孔28，而整个过程只需一次定位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

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