一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置
技术领域
本发明属于割纱装置
技术领域
，尤其涉及一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置。背景技术
传统的上纱机器人无法定点定位纱头的位置，导致割纱时无法精确的切割纱线，因每个纱管的线头位置和长度不同，机器人无法准确的找到纱头并切割，导致纱线的割断受到影响，从而使得后续工作过程也会受到影响，因此需要一种可提高切割精度的割纱装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了传统的上纱机器人无法定点定位纱头的位置，导致割纱时无法精确的切割纱线，因每个纱管的线头位置和长度不同，机器人无法准确的找到纱头并切割，导致纱线的割断受到影响，从而使得后续工作过程也会受到影响，因此需要一种可提高切割精度的割纱装置的问题，而提出的一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置，包括底座、动力驱动轮、零点传感器机构和割纱机构，所述底座的上侧设置有动力驱动轮，动力驱动轮的左侧设置有零点传感器机构，动力驱动轮的右侧设置有割纱机构，动力驱动轮的上侧设置有纱锭机构，纱锭机构的上侧设置有定位板，定位板上卡接有气缸，气缸的底端固定连接有纱锭机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述纱锭机构包括纱锭，纱锭的顶端和底端均固定连接有卡块，卡块位于卡槽内，两个卡槽分别开设在两个固定块的相对面。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述固定块的相远离面均固定连接有转轴，转轴的外表面套设有轴承，两个轴承分别卡接在动力驱动轮的上表面和压板的下表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述轴承卡接在压板的下表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述零点传感器机构包括传感器压板，传感器压板上设置有零点触点和零点传感器，零点触点位于零点传感器的右侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述割纱机构包括安装板，安装板的正面转动连接有曲柄，曲柄的正面通过第一销轴铰接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有刀片，刀片的左侧面和下表面均具备刃口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆的正面通过第二销轴铰接在滑块的正面，滑块为圆形设置，滑块滑动连接在安装板正面开设的滑槽内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置动力驱动轮，纱锭机构在动力驱动轮和气缸的作用下旋转运动，使得纱锭机构与零点传感器上的零点触点接触时，零点触点落入纱管凹槽时带动传感器压板使零点传感器发出管纱停止旋转信号，同时控制曲柄的电机工作带动曲柄旋转，而连接杆在曲柄和滑块的作用下完成一次合成动运动，使得刀片切入纱线的同时再向下移动，完成刀片对纱线的切割，切割更加精确。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置正视的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置中零点传感器机构正视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置中割纱机构正视的结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、动力驱动轮；3、纱锭机构；31、压板；32、转轴；33、卡槽；34、固定块；35、纱锭；4、零点传感器机构；41、零点传感器；42、传感器压板；43、零点触点；5、割纱机构；51、刀片；52、滑块；53、曲柄；54、第一销轴；55、连接杆；56、第二销轴；57、安装板；6、定位板；7、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置，包括底座1、动力驱动轮2、零点传感器机构4和割纱机构5，所述底座1的上侧设置有动力驱动轮2，动力驱动轮2的左侧设置有零点传感器机构4，所述零点传感器机构4包括传感器压板42，传感器压板42上设置有零点触点43和零点传感器41，零点触点43位于零点传感器41的右侧；
实施方式具体为：通过设置动力驱动轮2，动力驱动轮2工作时配合气缸7能够带动纱锭机构3旋转运动，纱锭机构3与零点传感器41上的零点触点43接触时，零点触点43落入纱管凹槽时带动传感器压板42使零点传感器41发出管纱停止旋转信号。
动力驱动轮2的右侧设置有割纱机构5，所述割纱机构5包括安装板57，安装板57的正面转动连接有曲柄53，曲柄53的正面通过第一销轴54铰接有连接杆55，连接杆55的另一端固定连接有刀片51，刀片51的左侧面和下表面均具备刃口，所述连接杆55的正面通过第二销轴56铰接在滑块52的正面，滑块52为圆形设置，滑块52滑动连接在安装板57正面开设的滑槽内；
实施方式具体为：控制曲柄53的电机工作带动曲柄53旋转，同时控制曲柄53的电机工作带动曲柄53旋转，而连接杆55在曲柄53和滑块52的作用下完成一次合成动运动，使得刀片51切入纱线的同时再向下移动，完成刀片51对纱线的切割，在滑块52和滑槽的作用下，连接杆55能够沿着轨迹稳定的移动，且刀片51位置保持固定有效保持切割精度。
动力驱动轮2的上侧设置有纱锭机构3，纱锭机构3的上侧设置有定位板6，所述纱锭机构3包括纱锭35，纱锭35的顶端和底端均固定连接有卡块，卡块位于卡槽33内，两个卡槽33分别开设在两个固定块34的相对面，所述两个固定块34的相远离面均固定连接有转轴32，转轴32的外表面套设有轴承，两个轴承分别卡接在动力驱动轮2的上表面和压板31的下表面，所述轴承卡接在压板31的下表面，定位板6上卡接有气缸7，气缸7的底端固定连接有纱锭机构3；
实施方式具体为：通过设置纱锭机构3，当纱锭35上的纱线用完时，其中定位板6固定在机器人上，定位板6固定住气缸7，气缸7收缩时能够带动压板31带动上侧固定块34向上移动，两个固定块34做相远离运动，此时卡块不再被卡槽33固定，随后工人将纱锭35取下更换纱锭35重新缠绕纱线，通过设置转轴32和轴承，在其作用下纱锭35能够稳定的旋转。
工作原理：使用时，动力驱动轮2工作时配合气缸7能够带动纱锭机构3旋转运动，纱锭机构3与零点传感器41上的零点触点43接触时，零点触点43落入纱管凹槽时带动传感器压板42使零点传感器41发出管纱停止旋转信号，控制曲柄53的电机工作带动曲柄53旋转，同时控制曲柄53的电机工作带动曲柄53旋转，而连接杆55在曲柄53和滑块52的作用下完成一次合成动运动，使得刀片51切入纱线的同时再向下移动，完成刀片51对纱线的切割。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
