一种自动放卷接带纠偏装置
技术领域
本发明涉及电池制造
技术领域
，尤其涉及一种自动放卷接带纠偏装置。背景技术
随着国家新能源电池行业的大力支持，锂电池以其质量轻、循环寿命长、绿色无污染等优点得到广泛应用，使锂离子电池制造业有了前所未有的发展。为了提高电池的生产效率，用于制造电池极片的机构各种各样，对其改进和提升也都日异月新。
目前,公告号为CN20799834U的中国发明专利公开了一种锂电池涂布机自动换卷装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上设有旋转支架总成，旋转支架总成包括对称设置的旋转板，旋转板横向板面的两端分别设有第一辊筒和第二辊筒、竖向板面的两端分别设有第一过辊和第二过辊，第一辊筒和第一辊筒上均卷绕有极片；第二机架上设有第三过辊和用于切断待更换料卷上极片的切刀总成，第一辊筒上的极片经第一过辊绕过第三过辊或者第二辊筒上的极片经第二过辊绕过第三过辊即可进行放卷。当第一辊筒上的极片剩余不足时，转动旋转支架总成使第二辊筒转动至第一辊筒的位置，此时第二辊筒上的极片通过双面胶粘在第一辊筒正在放卷的极片上，然后启动切刀总成将第一辊筒上未放卷的极片切断，即可实现自动换卷。
但是，上述方案在放卷的过程中，换卷装置的振动易使卷料筒和机架发生偏移，造成极片的放卷精度和稳定性差，影响电池的质量。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本申请提出一种自动放卷接带纠偏装置。
本申请提出的一种自动放卷接带纠偏装置，包括机架，所述机架包括底座、放卷架与出料架，所述底座与出料架相对固定，所述底座与放卷架之间设有纠偏组件；所述纠偏组件包括固接在放卷架上的立板、用于安装放卷架的滑移块以及固定安装在底座上的纠偏器一，所述滑移块滑动设置在底座上，所述纠偏器一的活动端与立板固定连接。
通过采用上述技术方案，工作时，卷料筒上的极片由放卷架传输至出料架进行放卷，此时纠偏器一实时监控放卷架的位置，若放卷架相对于出料架发生偏移，纠偏器一推动放卷架在底座上进行整体的移动，以此调整卷料筒的位置实现极片的纠偏，有效地提高了极片的放卷精度和稳定性，从而确保了电池的质量。
优选的，所述放卷架内设有连接柱二；所述放卷架上设有用于夹持卷料筒驱动卷料筒转动的夹紧组件，所述夹紧组件包括与连接柱二滑动连接的两个夹持架、用于调节两个夹持架间距的调节件、转动设置在两个夹持架相对位置上的夹头以及用于驱动夹头转动的动力电机。
通过采用上述技术方案，使用时，将卷料筒放置于两个夹持架之间，并通过调节件调节两个夹持架的间距，使夹头夹紧卷料筒的中心轴；然后启动动力电机，动力电机带动夹头转动，此时夹头夹持着卷料筒使其转动，实现极片的放卷，夹紧组件的夹紧作用有效地降低卷料筒在放卷架上发生偏移的可能性，进一步提高了放卷精度和稳定性。
优选的，所述调节件包括固定框、调节丝杠、丝杠电机和伸缩件，所述固定框固定安装在连接柱二的中部；所述丝杠电机固定安装在其中一个夹持架上，所述调节丝杠的一端与固定框螺纹连接、另一端与丝杠电机的输出轴连接；所述伸缩件固定安装在另一个夹持架上，所述伸缩件的伸缩杆与固定框固定连接。
通过采用上述技术方案，使用调节件时，先启动丝杠电机使调节丝杠转动，由于调节丝杠与固定框螺纹连接，调节丝杠沿固定框发生轴向移动，以此带动与其连接的夹持架横向移动，将该夹持架调节并固定好后，放置卷料筒使其两端分别对准两个夹头，然后启动伸缩件使其推动另一个夹持架横向移动，以此调节两个夹持架的间距，直至两个夹持架上的夹头均顶紧卷料筒，即可对卷料筒进行夹持固定。
优选的，所述夹紧组件设有两组，所述放卷架上设置有用于安装两组夹紧组件的换卷组件，所述换卷组件包括与放卷架转动连接的两个旋转架和用于驱动旋转架转动的旋转电机，所述连接柱二固定设置在两个旋转架之间，两组所述夹紧组件对称设置在旋转架的两侧。
通过采用上述技术方案，当正在放卷的卷料筒上极片剩余不足时，另一个夹紧组件上安装有充足极片的卷料筒，此时启动旋转电机，旋转电机带动旋转架转动，使两个夹紧组件位置互换，卷绕有充足极片的卷料筒即可代替原卷料筒进行放料，实现换卷；且夹紧组件的设置使卷料筒更换方便，以此实现极片的连续放卷，有利于提高加工效率。
优选的，所述放卷架与出料架上均转动连接有用于传输极片的导辊，所述出料架上设有切断机构，所述切断机构包括滑动设置在出料架进料端的滑移架、用于推动滑移架横向移动的推动组件、转动设置在滑移架上的贴合辊以及活动设置在滑移架上的切刀，新卷料筒靠近贴合辊的面上粘贴有双面胶带。
通过采用上述技术方案，换卷完成后，卷绕有充足极片的新卷料筒位于靠近贴合辊的位置，正在放卷的旧卷料筒的极片经新卷料筒后绕过贴合辊，此时启动推动组件，推动组件推动滑移架朝向靠近放卷架的方向移动，贴合辊随滑移架移动，并压动旧卷料筒放卷出的极片粘贴在新卷料筒新卷料筒的双面胶带上，以此将新卷料筒的极片连接至正在放卷的极片上，同时转动切刀，切刀将旧卷料筒未与新卷料筒连接的极片切断，实现连续的自动放卷。
优选的，所述推动组件包括转动设置在出料架内的连接轴、用于驱动连接轴转动的切断电机、固定套设在连接轴上的齿轮以及滑动设置在出料架内的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与滑移架固接。
通过采用上述技术方案，启动切断电机时，切断电机驱动连接轴转动，连接轴带动齿轮转动，此时齿轮与齿条啮合并推动齿条移动，齿条即可拉动滑移架移动，实现推动组件推动滑移架横向移动的目的。
优选的，所述连接柱二上固定安装有用于横向推动卷料筒移动的纠偏器二。
通过采用上述技术方案，纠偏器二实时监控卷料筒的位置，若卷料筒在放卷架上发生偏移，纠偏器一推动卷料筒横向移动进行微调纠偏，进一步提高了极片的放卷精度和稳定性。
优选的，所述连接柱二上开设有滑槽，所述夹持架上固接有限位块，所述限位块滑动设置于滑槽内。
通过采用上述技术方案，夹持架与连接柱二通过限位块与滑槽连接，滑槽对限位块具有限制作用，防止夹持架脱离连接柱二，有效地提高了夹紧组件的稳定性。
优选的，所述动力电机与夹头之间通过减速器连接。
通过采用上述技术方案，动力电机通过减速器带动夹头转动，提高了夹头转动时的稳定性，使卷料筒得以平稳放料，降低了放卷架因振动发生偏移的可能性。
优选的，所述放卷架、立板和滑移块均设有两个，两个立板之间固定连接有连接柱一。
通过采用上述技术方案，连接柱一通过立板对两个放卷架形成支撑，使放卷架、立板和滑移块形成稳定的整体，具有提高本装置整体稳定的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请工作时，卷料筒上的极片由放卷架传输至出料架进行放卷，此时纠偏器一实时监控放卷架的位置，若放卷架相对于出料架发生偏移，纠偏器一推动放卷架在底座上整体移动进行纠偏，有效地提高了极片的放卷精度和稳定性，进而确保了电池的质量；
2.本申请中，当正在放卷的卷料筒上极片剩余不足时，启动旋转电机使旋转架转动，当两个夹紧组件位置互换后，卷绕有充足极片的卷料筒即可代替原卷料筒进行放料，实现换卷；且夹紧组件的设置使卷料筒更换方便，以此实现极片的连续放卷，有利于提高加工效率；
3.本申请换卷完成后，旧卷料筒的极片经新卷料筒后绕过贴合辊，启动推动组件使贴合辊靠近放卷架移动，贴合辊压动旧卷料筒放卷出的极片并粘贴在新卷料筒新卷料筒的双面胶带上，即可将新卷料筒的极片连接至正在放卷的极片上，然后转动切刀将旧卷料筒未与新卷料筒连接的极片切断，实现连续的自动放卷。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图。
图2为本申请实施例的后侧视图。
图3为图1中的A向视图。
图4为本申请实施例的运行状态图。
图5为本申请实施例中切断机构的结构示意图。
图6为本申请实施例中两个夹紧组件位置互换后的运行状态图。
附图标记说明：1、机架；11、底座；12、放卷架；13、出料架；14、导辊；
2、纠偏组件；21、滑移块；22、立板；23、连接柱一；24、纠偏器一；25、纠偏器二；251、推动头；
3、换卷组件；31、旋转架；32、连接柱二；321、滑槽；33、旋转电机；
4、夹紧组件；41、夹持架；
42、调节件；421、固定框；422、调节丝杠；423、伸缩件；
43、夹头；44、动力电机；441、减速器；
5、切断机构；51、滑移架；52、贴合辊；
53、推动组件；531、连接轴；532、切断电机；533、齿轮；534、齿条；
54、切刀；
6、卷料筒；61、极片；62、双面胶带。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动放卷接带纠偏装置。参照图1、图2，自动放卷接带纠偏装置包括机架1、纠偏组件2、换卷组件3、夹紧组件4以及切断机构5，机架1包括底座11、放卷架12以及出料架13，底座11与出料架13均固定安装在地面上。放卷架12设置于底座11上，且放卷架12与出料架13上均转动连接有多个导辊14，导辊14的转动轴线与极片61的传输方向垂直。
参照图2，纠偏组件2包括滑移块21、立板22、连接柱一23以及纠偏器一24。底座11的顶面上固定安装有滑轨，滑轨的长度方向与极片61的传输方向垂直。滑移块21通过滑轨滑动设置在底座11上，放卷架12固定安装在滑移块21的顶面上。立板22竖直固定在放卷架12的内壁上，放卷架12、立板22和滑移块21均设有两个。连接柱一23水平设置在两个立板22之间，并与两个立板22均固定连接，以此对两个放卷架12形成支撑，使放卷架12、立板22和滑移块21形成稳定的整体。
参照图1，纠偏器一24固定安装在底座11上，其活动端与其中一个立板22固定连接。纠偏器一24包括纠偏传感器与纠偏控制器，纠偏传感器与纠偏控制器电连接，本实施例中，纠偏传感器的型号为ESU16C，纠偏控制器的型号为EC680。使用时，纠偏传感器实时监控放卷架12的位置，纠偏控制器接收纠偏传感器的信号，并根据放卷架12的位置状况横向推动放卷架12，实现放卷架12、立板22和滑移块21整体的移动。
参照图2、图3，换卷组件3包括旋转架31、连接柱二32和旋转电机33。旋转架31呈长方形，其四个转角位置呈圆角。旋转架31设于立板22的上部内壁上，且旋转架31的中心位置通过转轴与立板22转动连接。旋转架31设有两个，两个旋转架31通过连接柱二32连接。连接柱二32设有两个，两个连接柱二32对称设置于旋转架31的两端。旋转电机33固定安装在立板22的外壁上，旋转电机33的转动轴穿过立板22后与其中一个旋转架31固定连接。启动旋转电机33时，旋转电机33通过连接柱二32带动两个旋转架31同步转动。
参照图1，夹紧组件4设有两组，两组夹紧组件4对称设置于旋转架31的两侧。结合图2所示，每组夹紧组件4包括两个夹持架41、一组调节件42、两个夹头43和一个动力电机44。结合图3所示，连接柱二32的侧壁上开设有滑槽321，滑槽321的横截面呈凸字形，其长度方向与连接柱二32的长度方向一致。夹持架41上固接有限位块，限位块的横截面呈凸字形，其滑动设置于滑槽321内。夹持架41通过限位块安装在连接柱二32上，并与连接柱二32滑动连接。两个夹持架41分别对应两个旋转架31设置。
参照图2，调节件42包括固定框421、调节丝杠422、丝杠电机和伸缩件423。固定框421的横截面呈U形，其固定安装在连接柱二32的中部。丝杠电机固定安装在其中一个夹持架41上，调节丝杠422的一端与固定框421螺纹连接、另一端与丝杠电机的输出轴连接。伸缩件423采用气缸，其固定安装在另一个夹持架41上，且气缸的伸缩杆与固定框421固定连接。夹头43转动设置在夹持架41上，且两个夹头43位于两个夹持架41的相对位置。使用时，启动丝杠电机使调节丝杠422转动，调节丝杠422与固定框421螺纹配合并发生轴向移动，以此带动与其连接的夹持架41横向移动；然后放置卷料筒6使其两端分别对准两个夹头43，启动伸缩件423即可推动另一个夹持架41横向移动，直至两个夹持架41上的夹头43均顶紧卷料筒6，即可对卷料筒6进行夹持固定，以此降低卷料筒6在放卷架12上发生偏移的可能。
参照图3，动力电机44固定安装在夹持架41的外壁上，其输出轴通过减速器441连接与夹头43连接。当动力电机44启动时，动力电机44带动夹头43转动，此时夹紧在两个夹头43之间的卷料筒6转动，实现极片61的放卷。结合图4所示，在放卷的过程中，纠偏器一24实时监控放卷架12的位置，若放卷架12相对于出料架13发生偏移，纠偏器一24推动放卷架12在底座11上进行整体的移动，以此调整卷料筒6的位置进行整体纠偏，有效地提高了极片61的放卷精度和稳定性，确保了电池的质量。
参照图4，连接柱二32上固定安装有纠偏器二25，纠偏器二25的活动端固定安装有推动头251，推动头251与卷料筒6的端面抵接。纠偏器二25亦包括纠偏传感器与纠偏控制器，纠偏传感器与纠偏控制器电连接，本实施例中，纠偏传感器的型号为ESU16C，纠偏控制器的型号为EC680。使用时，纠偏传感器实时监控卷料筒6的位置，若卷料筒6在放卷架12上发生偏移，纠偏控制器推动卷料筒6横向移动进行微调纠偏，进一步提高极片61的放卷精度和稳定性。
参照图5，切断机构5设于出料架13上，切断机构5包括滑移架51、贴合辊52、推动组件53以及切刀54。滑移架51滑动设置在出料架13靠近放卷架12一侧的顶面上，其长度方向与导辊14的长度方向一致。贴合辊52转动设置在滑移架51上，其转动轴线与导辊14的转动轴线一致。
参照图5，推动组件53包括连接轴531、切断电机532、齿轮533以及齿条534。连接轴531转动设置在出料架13内，其平行于导辊14设置。切断电机532固定安装在出料架13的侧壁上，连接轴531的一端穿出出料架13，并与切断电机532的输出轴固定连接。齿轮533固定套设在连接轴531上，齿条534滑动设置在滑移架51的内壁上，齿轮533与齿条534啮合，且齿条534与滑移架51固定连接。启动切断电机532即可驱动连接轴531转动，此时齿轮533转动并推动齿条534移动，进而拉动滑移架51及贴合辊52进行横向移动。切刀54转动设置在滑移架51上。
结合图4、图6所示，工作时，当正在放卷的卷料筒6上极片61剩余不足时，另一个夹紧组件4上安装有充足极片61的新卷料筒6，此时启动旋转电机33，旋转电机33带动旋转架31转动，使两个夹紧组件4位置互换，此时正在放卷的旧卷料筒6的极片61经新卷料筒6后绕过贴合辊52，而新卷料筒6靠近贴合辊52的面上粘贴有双面胶带62；然后启动切断电机532，使贴合辊52靠近放卷架12移动，并压动旧卷料筒6放卷出的极片61粘贴在新卷料筒新卷料筒的双面胶带62上，即可将新卷料筒6的极片61连接至正在放卷的极片61上；再转动切刀54将旧卷料筒6未与新卷料筒6连接的极片61切断，此时卷绕有充足极片61的卷料筒6即可代替原卷料筒6进行放料，实现连续的自动换卷，有利于提高加工效率。
本申请的实施原理为：使用时，启动丝杠电机使调节丝杠422转动，调节丝杠422与固定框421螺纹配合并发生轴向移动，以此带动与其连接的夹持架41横向移动；然后放置卷料筒6使其两端分别对准两个夹头43，启动伸缩件423即可推动另一个夹持架41横向移动，直至两个夹持架41上的夹头43均顶紧卷料筒6，即可对卷料筒6进行夹持固定；然后启动动力电机44，动力电机44带动夹头43转动，使夹紧在两个夹头43之间的卷料筒6发生转动即可放卷；在放卷的过程中，纠偏器一24实时监控放卷架12的位置，若放卷架12相对于出料架13发生偏移，纠偏器一24横向推动放卷架12在底座11上整体的移动实现纠偏，有效地提高了极片61的放卷精度和稳定性，进而确保了电池的质量。
若正在放卷的卷料筒6上极片61剩余不足，在另一个夹紧组件4上安装有充足极片61的新卷料筒6，且新卷料筒6靠近贴合辊52的面上粘贴有双面胶带62，启动旋转电机33使旋转架31转动，直至两个夹紧组件4位置互换，此时旧卷料筒6放卷的极片61经新卷料筒6后绕过贴合辊52，而新卷料筒6靠近贴合辊52的面上粘贴有双面胶带62；然后启动切断电机532使贴合辊52靠近放卷架12移动，贴合辊52压动旧卷料筒6放卷出的极片61使其粘贴在新卷料筒的双面胶带62上，即可将新卷料筒6的极片61连接至正在放卷的极片61上；再转动切刀54将旧卷料筒6未与新卷料筒6连接的极片61切断，此时卷绕有充足极片61的卷料筒6即可代替原卷料筒6进行放料，实现连续的自动换卷，有利于提高加工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：载带微整平设备
