一种镀锌带钢传输纠偏装置
技术领域
本发明涉及带钢热镀锌生产加工
技术领域
，尤其涉及一种镀锌带钢传输纠偏装置。背景技术
钢在实际使用的过程中与空气和水接触都会产生锈蚀的现象，所以通常在钢的生产过程时就对带钢进行镀锌处理，使其免受腐蚀的影响，这便有了镀锌带钢的产生，带钢通常成卷运输，在镀锌工艺流程中要经成卷带钢开卷、输送、镀锌、冷却和收卷为镀锌带钢卷几个过程。
针对上述带钢收卷问题，专利公开号为CN112342481A的中国专利，提出了一种用于带钢热镀锌生产线的带钢收卷机构,包括基座和托座，基座顶端左部设有多个安装孔，安装孔上方安装有安装座，安装座上部前端安装有导辊组，安装座下部后端安装有第一皮带轮，第一皮带轮上安装有第一皮带，安装座右侧安装有第一电机，第一电机右侧转轴处安装有轴座，轴座前端安装有限位板，限位板前端安装有收卷辊，收卷辊外侧套装有膨胀圈，膨胀圈表面设有多个防滑纹，收卷辊前端安装有充气机，托座通过滑轮与滑轨滑动连接，且滑轮由托座下部的驱动机带动。
上述技术方案完成了对镀锌带钢收卷的问题，但是在实际生产过程中，镀锌带钢的生产线通常拉的很长，在输送带钢的过程中带钢会受带钢张力、转折辊、张力辊、带钢表面摩擦力、机械以及机械装配误差等影响因数从而使得带钢运行中心产生偏差，当偏差逐渐增大且不受控制时，会对运载机械以及带钢本身造成磨损，并且偏移的带钢也会使得带钢收卷不整，所以要对输送中的带钢进行纠偏处理，使其稳定地输送。
发明内容
本发明的目的是提供一种镀锌带钢传输纠偏装置，通过锁定组件将工作板固定在带钢生产线上输送辊的机架上，之后通过调节压紧辊和承载辊之间的夹角从而依靠夹角产生的分力对其间的带钢产生限位的作用，同时依靠红外感应器感受限位后的带钢位置的偏移通过应急单元进行对带钢位置的快速修正，具有适用于不同生产线中不同位置的纠偏需求且限位带钢并对偏移的带钢进行应急修正的特点。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种镀锌带钢传输纠偏装置，包括工作板以及固定于其上表面的吊环，所述工作板上还设置有用于锁定所述工作板位置的锁定组件，所述工作板上设置有用于接收并修正带钢位置的上料组件，所述上料组件包括升降设置于所述工作板上表面的上料板，所述上料板正下方活动设置有两个安装板，两个所述安装板之间转动设置有承载辊，所述安装板穿设有升降杆的一端，所述升降杆的另一端穿设有导向板的一端，所述导向板的另一端转动设置于所述上料板的下表面，所述导向板的下表面弹性设置有压紧辊，所述上料板上还设置有用于感应带钢位置的感应组件。
通过采用上述技术方案，经吊环将工作板抬起并位移至需要纠偏的输送辊的位置，之后通过锁定组件将工作板整体锁定，升降设置的上料板使得带钢得以穿过承载辊和压紧辊之间，同时随着安装板的位移会带动承载辊使得压紧辊位移，从而使得压紧辊和承载辊之间产生夹角，同时承载辊转动产生的力配合弹性压紧在带钢上的压紧辊的力，依靠夹角转化为对带钢位置进行纠偏限位的分力，从而实现对输送中的带钢纠偏的目的。本发明的特点是可以对输送中的带钢进行纠偏，从而使得带钢可以被稳定地输送，提高了带钢输送过程的安全性。
进一步设置为：所述工作板靠近所述安装板的一侧开设有调节槽，所述调节槽内滑移设置有两个调节凸台，两个所述调节凸台分别螺纹穿设于一根调节双螺纹螺杆的两端，所述调节双螺纹螺杆转动设置于所述调节槽内，所述调节槽内于其靠近所述安装板的一侧滑移设置有调节板，所述调节槽内还设置有调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别固定于所述调节板与所述调节槽靠近所述安装板一侧内壁的相向面上，所述调节板远离所述安装板的表面于自然状态下与所述调节凸台外壁抵接，所述调节板上设置有用于应急纠偏的应急单元，所述应急单元包括传动杆，所述安装板与所述传动杆固定。
通过采用上述技术方案，转动调节双螺纹螺杆从而使得两个调节凸台于调节槽内相向运动从而将调节板沿调节槽向外顶出，进而使得承载辊在保持水平的状态下将两个压紧辊的相远离的一端向外带出，从而使得压紧辊和承载辊之间产生用于产生纠偏分力的夹角。
进一步设置为：所述应急单元包括分别固定于所述调节板朝向所述安装板的表面并位于其两侧的应急板，所述应急板内开设有微调槽，所述微调槽内滑移设置有微调板，所述微调板开设有推进槽，所述推进槽内滑移设置有推进板，所述推进板螺纹穿设有推进螺纹杆，所述推进螺纹杆转动设置于所述推进槽内并由固定在所述微调板上的微调电机驱动，所述传动杆远离所述安装板的一端固定有传动板，所述传动板与所述推进板固定，所述应急板上还开设有传动槽，所述传动板的一端滑移设置于所述传动槽内。
通过采用上述技术方案，当红外感应器感受到被限位输送的带钢的一侧发生偏移时，另一侧的应急单元启动，具体表现为微调电机工作带动推进板沿推进槽滑移从而使得承载辊带动压紧辊位移，使得本侧的夹角角度发生变化从而达到纠偏目的，当红外感应器纠偏完成后，微调电机反转复位，从而完成对带钢的应急纠偏。
进一步设置为：所述应急板于所述微调槽上固定有定位板，所述定位板开设有与所述推进板形状契合的让位槽，于自然状态下所述推进板与所述定位板朝向所述安装板的表面相抵接，所述应急板远离所述安装板一侧还固定有复位气缸，所述复位气缸活塞杆的端部固定有复位板。
通过采用上述技术方案，当红外感应器感受到纠偏完成后，复位气缸活塞杆收缩并带动复位板抵着传动板将承载辊迅速复位，从而防止在纠偏电机的反转过程中导致带钢的纠偏过度。
进一步设置为：所述安装板开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有转动杆，所述转动杆穿设有缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端固定有转动板，所述承载辊和所述转动板相连且由固定在所述转动板上的转动电机驱动。
通过采用上述技术方案，使得应急单元工作时，安装板的位移可以带动承载辊发生倾斜，从而改变压紧辊于承载辊之间的夹角从而达到纠偏的目的。
进一步设置为：所述上料板下表面开设有两个缓冲槽，所述缓冲槽内滑移设置有缓冲块，所述缓冲块和与其相邻的所述导向板相固定，所述导向板下表面开设有压紧槽，所述压紧槽内滑移设置有压紧板，所述压紧辊转动设置于所述压紧板的下表面，所述压紧槽内还设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别固定于所述压紧板和所述压紧槽底壁的相向面上。
通过采用上述技术方案，弹性设置的压紧辊使得转动的承载辊对带钢的力能更好的转变成纠偏带钢位置的分力，同时缓冲槽的设置使得压紧辊位置的转变更加稳定。
进一步设置为：所述锁定组件包括开设于所述工作板下表面的夹紧槽，所述夹紧槽内滑移设置有两个夹紧板，两个所述夹紧板分别螺纹穿设于一根夹紧双螺纹螺杆的两端，所述夹紧双螺纹螺杆转动设置于所述夹紧槽内并由固定在所述工作板上的夹紧电机驱动，所述夹紧板还开设有锁紧槽，所述锁紧槽内滑移设置有两个锁紧板，两个所述锁紧板分别螺纹穿设于一根锁紧双螺纹螺杆的两端，所述锁紧双螺纹螺杆转动设置于所述锁紧槽内并由固定在所述夹紧板上的锁紧电机驱动，所述夹紧板和所述锁紧板上均固定有橡胶板。
通过采用上述技术方案，锁紧电机和夹紧电机的配合使得锁紧板和夹紧板将工作板锁定在需要纠偏的输送辊的机架处，橡胶板的设置提高了夹紧效果，降低了夹紧产生的机械损耗。
进一步设置为：所述感应组件包括固定于所述工作板下表面的感应滑道，所述感应滑道内滑移设置有两个感应板，所述感应板上表面固定有用于感应带钢偏移位置的红外感应器，两个所述感应板分别螺纹穿设于一根感应双螺纹螺杆的两端，所述感应双螺纹螺杆转动设置于所述感应滑道内且其一端伸出所述感应滑道并固定有感应手轮。
通过采用上述技术方案，在确定带钢位置后，转动感应手轮从而使得两个感应板沿感应滑道相向或相背运动从而带动两个红外感应器位于带钢两侧的边缘处。
进一步设置为：所述工作板上表面固定有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的端部固定有升降块，所述升降块朝向所述上料板的表面固定有升降滑道，所述上料板的一端滑移设置于所述升降滑道内，所述上料板还穿设有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆转动设置于所述升降滑道内且其一端伸出所述升降滑道并固定有升降手把。
通过采用上述技术方案，升降气缸活塞杆的伸缩带动上料板升降，从而方便带钢经过压紧辊和承载辊之间，当压紧辊压在带钢上表面时转动升降手把从而调节压紧辊对带钢的压紧程度，从而使得带钢可以被夹角产生的分离稳定的纠偏限位。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
(1)通过锁定组件从而将工作板带动本纠偏装置锁定于镀锌带钢生产线上不同位置的输送辊处，从而完成生产线中对有纠偏需求的不同部分带钢进行纠偏工作。
(2)通过调节凸台推动承载辊和弹性设置的压紧辊之间产生夹角，使得经承载辊输送的带钢收到夹角产生的分力从而被限位输送。
(3)通过应急单元使得当红外感应器感受到被限位的带钢发生偏差时还能及时进一步的进行带钢的纠偏。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体结构轴侧示意图；
图2是沿图1中A部的局部放大图(主要用于展现应急单元的机构)；
图3是本发明一个实施例的俯视图(主要用于展现感应组件)；
图4是图3中沿B-B线的剖视图(主要用于展现升降滑道和调节弹簧)；
图5是图3中沿C-C线的剖视图(主要用于展现弹性设置的压紧辊)。
附图标记：1、工作板；2、吊环；3、夹紧槽；4、夹紧板；5、夹紧双螺纹螺杆；6、锁紧槽；7、锁紧板；8、锁紧双螺纹螺杆；9、夹紧电机；10、锁紧电机；11、橡胶板；12、调节槽；13、调节凸台；14、调节双螺纹螺杆；15、调节手把；16、调节板；17、调节弹簧；18、应急板；19、微调槽；20、微调板；21、推进槽；22、推进板；23、推进螺纹杆；24、微调电机；25、传动杆；26、传动板；27、传动槽；28、定位板；29、让位槽；30、复位气缸；31、复位板；32、安装板；33、转动槽；34、转动杆；35、缓冲杆；36、转动板；37、承载辊；38、转动电机；39、升降杆；40、导向板；41、压紧槽；42、压紧板；43、压紧辊；44、压紧弹簧；45、缓冲槽；46、缓冲块；47、升降气缸；48、升降块；49、升降滑道；50、上料板；51、升降螺纹杆；52、升降手把；53、感应滑道；54、感应板；55、感应双螺纹螺杆；56、感应手轮；57、红外感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1，为本发明公开的一种镀锌带钢传输纠偏装置，包括工作板1以及固定于其上表面的吊环2，工作板1上设置有用于锁定工作板1位置的锁定组件，锁定组件包括开设于工作板1下表面的夹紧槽3，夹紧槽3内滑移设置有两个夹紧板4，两个夹紧板4分别螺纹穿设于一根夹紧双螺纹螺杆5的两端，夹紧双螺纹螺杆5转动设置于夹紧槽3内并由固定在工作板1上的夹紧电机9驱动。夹紧板4还开设有锁紧槽6，锁紧槽6内滑移设置有两个锁紧板7，两个锁紧板7分别螺纹穿设于一根锁紧双螺纹螺杆8的两端，锁紧双螺纹螺杆8转动设置于锁紧槽6内并由固定在夹紧板4上的锁紧电机10驱动。夹紧板4和锁紧板7上均固定有橡胶板11。
在实际生产过程中，选择需要纠偏的输送辊的位置，通过龙门架的吊钩勾起吊环2并将安装板32移动至此输送辊的正上方，之后夹紧电机9工作使得两个夹紧板4夹住输送辊机架相背的两侧面，锁紧电机10工作使得锁紧板7夹住机架相背两侧面的前后两侧边，从而锁定工作板1的位置。
参照图1和图4，工作板1上表面固定有升降气缸47，升降气缸47活塞杆的端部固定有升降块48，升降块48固定有升降滑道49，升降滑道49内滑移设置有上料板50，上料板50穿设有升降螺纹杆51，升降螺纹杆51转动设置于升降滑道49内且其一端伸出升降滑道49并固定有升降手把52。上料板50上设置有用于感应带钢位置的感应组件。
参照图3，感应组件包括固定于工作板1下表面的感应滑道53，感应滑道53内设置有两个感应板54，两个感应板54分别螺纹穿设于一根感应双螺纹螺杆55的两端，感应双螺纹螺杆55转动设置于感应滑道53内且其一端伸出感应滑道53并固定有感应手轮56。感应板54上表面固定有用于感应带钢偏移位置的红外感应器57。感应滑道53位于承载辊37的正下方且倾斜设置，从而使得两个红外感应器57可以同时监测经过和未经过承载辊37的带钢的位置。
参照图1和图3，工作板1朝向上料板50的一侧开设有调节槽12，调节槽12内滑移设置有两个调节凸台13，两个调节凸台13分别螺纹穿设于一根调节双螺纹螺杆14的两端，调节双螺纹螺杆14转动设置于调节槽12内且其一端伸出调节槽12并固定有调节手把15。调节槽12内还滑移设置有调节板16，调节板16上设置有用于应急纠偏的应急单元，应急单元包括传动杆25，传动杆25为两根且分别位于调节板16朝向上料板50表面的两侧，传动杆25远离工作板1的一端固定有安装板32。
结合图4，调节槽12内还设置有调节弹簧17，调节弹簧17的两端分别固定于调节板16和调节槽12靠近安装板32一侧内壁的相向面上。
参照图2和图5，安装板32开设有转动槽33，转动槽33内转动设置有转动杆34，转动杆34穿设有缓冲杆35的一端，缓冲杆35的另一端固定有转动板36，两个转动板36之间设置有承载辊37，承载辊37和转动板36相连并由固定在转动板36上的转动电机38驱动。安装板32上表面还穿设有升降杆39的一端，升降杆39的另一端穿设有导向板40的一端，导向板40的另一端转动设置于上料板50的下表面。导向板40的下表面开设有压紧槽41，压紧槽41内滑移设置有压紧板42，压紧板42下表面转动设置有压紧辊43。压紧槽41内还设置有压紧弹簧44，压紧弹簧44的两端分别固定于压紧槽41底壁和压紧板42的相向面上。结合图3，上料板50下表面还开设有两个缓冲槽45，缓冲槽45内滑移设置有缓冲块46，缓冲块46和与其相邻的导向板40相固定。
在工作板1位置确定后，升降气缸47活塞杆伸长带动上料板50上升，从而使得带钢穿过压紧辊43和承载辊37之间，升降气缸47活塞杆收缩，转动升降手把52使得上料板50根据带钢的厚度逐渐上升，从而使得弹性设置的压紧辊43可以恰好压在带钢的上表面并辅助其输送。初始状态下压紧辊43以及承载辊37均呈水平状态。转动调节手把15使得两个调节凸台13推动调节板16于调节槽12内滑移，从而使得水平设置的承载辊37带动两个压紧辊43移动，进而使得两个压紧辊43相对于承载辊37产生夹角，使得在带钢的输送过程中，转动的承载辊37对带钢所产生的力可以依靠与压紧辊43之间的夹角来限制住带钢的位置。当承载辊37的夹角角度调节完毕并稳定后，转动感应手轮56从而使得两个感应板54带动两个红外感应器57可以同时位于带钢的两侧边缘处。
参照图2，应急单元还包括固定于调节板16朝向安装板32的表面并分别位于其两侧的应急板18，应急板18伸出调节槽12外并开设有微调槽19，微调槽19内滑移设置有微调板20，微调板20开设有推进槽21，推进槽21内滑移设置有推进板22，推进板22螺纹穿设有推进螺纹杆23，推进螺纹杆23转动设置于推进槽21内并由固定微调板20上的微调电机24驱动，传动杆25远离安装板32的一端固定有传动板26，传动板26和推进板22固定，应急板18上还开设有传动槽27，传动板26的一端滑移设置于传动槽27内。应急板18于微调槽19上还固定有定位板28，定位板28开设有与推进板22形状契合的让位槽29，于自然状态下推进板22和定位板28朝向安装板32的表面相抵接，应急板18远离安装板32的一侧还固定有复位气缸30，复位气缸30活塞杆的端部固定有复位板31。
当红外感应器57感受到已经被限位的带钢在输送过程中发生偏移时，应急单元运行，具体表现为若带钢向左侧偏移，则右侧的应急单元工作，微调电机24工作带动推进螺纹杆23转动从而使得推进板22推动传动杆25使得安装板32带动承载辊37偏移，从而带动同一侧的压紧辊43与承载辊37之间的夹角变小，从而使得带钢被逐渐向右侧纠正，当带钢位置修正结束后复位气缸30活塞杆收缩并带动复位板31推动传动板26直至传动板26被定位板28抵住，此时微调板20同样被推动滑移，之后微调电机24反转，由于传动板26此时被定位板28和复位板31抵住，微调电机24反转会带动微调板20沿微调槽19滑移从而完成推进板22于推进槽21内的复位，从而使得带钢位置被纠偏完成时，承载辊37和压紧辊43的位置可以迅速返回至开始调节好的位置，以免纠偏过渡。当带钢向右侧偏移时则左侧的应急单元工作。
本发明的工作原理及有益效果为：实际生产过程中通过吊环2将本工作板1吊起并运送至将要纠偏的工作线中的一个输送辊的正上方，通过锁定组件将工作板1的位置锁定，升降气缸47活塞杆伸长使得带钢穿过压紧辊43和承载辊37之间，升降气缸47活塞杆收缩并转动升降螺纹杆51使得弹性设置的压紧辊43可以一句带钢的厚度恰好的抵在带钢的上表面并施以一定的压力，之后转动调节手把15使得调节板16被两个调节凸台13向外顶出从而使得承载辊37水平位移的同时带动两个压紧辊43与承载辊37之间产生夹角，被输送的带钢会随着承载辊37主动转动产生的力与依靠夹角产生的分力被限位的输送。当带钢的位置被确定并稳定后再调节感应手轮56从而使得两个红外感应器57可以位于带钢的两边缘处。当一侧的红外感应器57感受到带钢发生偏移时，另一侧的应急单元会工作并修正带钢的位置，从而使得带钢保持一个稳定的状态被输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
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