产品自动上下料输送装置
技术领域
本发明涉及芯片测试装置的
技术领域
，具体涉及一种产品自动上下料输送装置。背景技术
半导体激光器由于体积小、重量轻、转换效率高、使用寿命长等优点，在医疗、显示、泵浦、工业加工等领域有广泛的应用。近年来，随着半导体材料外延生长技术、半导体激光波导结构优化技术、腔面钝化技术、高稳定性封装技术、高效散热技术的飞速发展，特别是在直接半导体激光工业加工应用以及大功率光纤激光器抽运需求的推动下，具有高功率、高光束质量的半导体激光器飞速发展，为获得高质量、高性能的直接半导体激光加工设备以及高性能大功率光纤激光抽运源提供了光源基础。
在激光半导体的生产过程中需要对产品进行测试，此时需要将壳体产品依次放置在测试工位上进行芯片测试，通常是通过人工的方式来对壳体产品进行拿取放置的，该过程费事费力，效率低，人工成本大，无法实现自动化生产。为了实现自动化取放壳体产品，实现高效率，大批量自动化测试，有必要设计一种自动化上下料输送产品进行测试的装置。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的费时费力，效率低，成本高的缺陷，从而提供一种产品自动上下料输送装置。
一种产品自动上下料输送装置，包括：
多个储治具，用于存放需要测试的壳体产品；
储料组件，包括连接顶板，所述连接顶板开设有滑动孔，多个所述储治具穿设在滑动孔内，所述连接顶板顶部还设置有用于固定储治具位置的多个限位气缸，所述储治具位于多个限位气缸之间；
顶升组件，设置在连接顶板底部，用于推动储治具升降；
输送组件，用于将储料组件处的储治具依次输送到测试工位上进行测试。
进一步的，所述储料组件还包括设置在连接顶板上方的多个导向杆，多个所述导向杆沿滑动孔周沿矩形排布设置，所述储治具位于多个导向杆之间并和导向杆侧壁抵触，所述连接顶板上还设置有固定块，所述导向杆通过固定块连接在连接顶板上。
进一步的，所述顶升组件包括气缸组件，所述气缸组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板和储治具抵触，所述气缸组件驱动储治具进行升降。
进一步的，所述气缸组件包括设置气缸固定板，所述气缸固定板上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设置有气缸连接板，所述第一气缸驱动气缸连接板升降，所述气缸连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆向上并和支撑板连接。
进一步的，所述支撑板的下表面上竖直设置有接近传感器，所述接近传感器用于感应储治具位置。
进一步的，所述输送组件包括两个水平设置的型材，所述型材位于连接顶板下方，所述顶升组件位于两个型材之间，两个所述型材相邻面上均设置有用于输送储治具的皮带组件，所述型材下方还设置有用于驱动皮带组件工作的电机。
进一步的，所述型材背向储料组件一端上设置有惰轮固定件，所述惰轮固定件上设置有挡块，所述挡块位于皮带组件上方，当储治具移动到挡块处时，储治具和挡块抵触。
进一步的，所述型材上面均设置有沿型材长度方向设置的导向板，所述储治具位于两个导向板之间。
进一步的，所述导向板位于挡块处设置有光电传感器，所述光电传感器检测储治具位置。
进一步的，所述连接顶板下方设置有保护罩，所述顶升组件位于保护罩内。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的产品自动上下料输送装置，包括多个储治具，用于存放需要测试的壳体产品；储料组件，包括连接顶板，所述连接顶板开设有滑动孔，多个所述储治具穿设在滑动孔内，所述连接顶板顶部还设置有用于固定储治具位置的多个限位气缸，所述储治具位于多个限位气缸之间；顶升组件，设置在连接顶板底部，用于推动储治具升降；输送组件，用于将储料组件处的储治具依次输送到测试工位上进行测试，在使用时，将多个储治具竖直堆叠在一起，此时多个限位气缸位于最下方的储治具的侧壁处并和储治具抵触，从而固定住储治具，当输送储治具时，此时顶升组件和储治具抵触，在限位气缸打开后，顶升组件将储治具向下移动一段距离，从而使自下而上的第二个储治具移动到限位气缸处，限位气缸启动，从而和第二个储治具侧壁抵触，固定住不和顶升组件接触的其他储治具，此时顶升组件再次开始工作，从而将最下方的储治具移动到输送组件处，通过输送组件将储治具移动到测试工位上进行测试，顶升组件输送好储治具后，再次重复上述操作，持续将储料组件处的储治具移动到输送组件处进行输送，从而实现全自动化输送，省时省力，提高了输送储治具的工作效率，从而实现大批量的储治具测试。
2.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述储料组件还包括设置在连接顶板上方的多个导向杆，多个所述导向杆沿滑动孔周沿矩形排布设置，所述储治具位于多个导向杆之间并和导向杆侧壁抵触，所述连接顶板上还设置有固定块，所述导向杆通过固定块连接在连接顶板上，在储料组件上放置多个储治具时，此时将多个储治具堆叠在一起，并使多个储治具位于多个导向杆之内并和导向杆抵触，从而使多个储治具只沿竖直方向移动，而不会在移动的过程中，储治具水平移动，影响后续储治具的限位固定和输送。
3.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述顶升组件包括气缸组件，所述气缸组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板和储治具抵触，所述气缸组件驱动储治具进行升降，通过支撑板的设置，从而增大气缸组件和储治具的接触面积，从而使储治具的放置效果更好。
4.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述气缸组件包括设置气缸固定板，所述气缸固定板上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设置有气缸连接板，所述第一气缸驱动气缸连接板升降，所述气缸连接板设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆向上并和支撑板连接，在输送储治具时，此时第一气缸和第二气缸开始工作，从而使支撑板和储治具抵触，此时限位气缸打开和储治具分离，首先第一气缸开始工作，将储治具向下移动，使自下往上第二个储治具移动到限位气缸处，启动限位气缸限制住所有不和支撑板接触的储治具，并启动第二气缸，第二气缸开始工作，从而将储治具移动到输送组件上，对储治具进行输送，当支撑板和储治具脱离后，第一气缸和第二气缸再次同时启动，将支撑板向上移动到储治具抵触，并再次重复上述操作，将储治具依次移动到输送组件上进行输送。
5.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述支撑板的下表面上竖直设置有接近传感器，所述接近传感器用于感应储治具位置，通过接近传感器的设置，从而能够感应处储治具是否存在支撑板上，从而实现对储治具的精准拿取。
6.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述输送组件包括两个水平设置的型材，所述型材位于连接顶板下方，所述顶升组件位于两个型材之间，两个所述型材相邻面上均设置有用于输送储治具的皮带组件，所述型材下方还设置有用于驱动皮带组件工作的电机，在顶升组件将储治具移动下来后，此时将储治具移动到型材上的皮带组件上，通过两个皮带组件从而对储治具进行放置，此时电机开始工作，从而带动皮带组件移动，从而对储治具进行移动，将储治具依次输送到测试工位上进行测试。
7.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述型材背向储料组件一端上设置有惰轮固定件，所述惰轮固定件上设置有挡块，所述挡块位于皮带组件上方，当储治具移动到挡块处时，储治具和挡块抵触，当通过输送组件来对顶升组件取下的储治具进行输送时，此时储治具在皮带组件上随着皮带移动，当储治具移动到皮带的另一端后，此时储治具和挡块接触，从而对储治具的位置进行限制，从而来对储治具进行阻挡，方便取下储治具进行芯片测试。
8.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述型材上面均设置有沿型材长度方向设置的导向板，所述储治具位于两个导向板之间，导向板的设置，从而通过皮带组件输送储治具的过程中，能够对储治具进行限位导向，从而使储治具只能沿皮带组件长度方向移动，不会左右移动，从而影响到储治具的输送。
9.本发明提供的产品自动上下料输送装置，所述连接顶板下方设置有保护罩，所述顶升组件位于保护罩内，保护罩的设置，能够对顶升组件进行保护，从而使顶升组件工作更加安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动上下料输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明的用于体现储料组件的局部结构示意图；
图3为本发明的用于体现顶升组件的局部结构示意图；
图4为本发明的用于体现输送组件的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、储治具；2、放置槽；3、台阶；4、储料组件；41、连接顶板；42、滑动孔；43、限位气缸；44、导向杆；45、固定块；46、承载板；5、顶升组件；51、气缸组件；511、气缸固定板；512、第一气缸；513、气缸连接板；514、第二气缸；52、支撑板；6、底板；7、支撑杆；8、接近传感器；9、保护罩；10、输送组件；101、型材；102、皮带组件；103、固定板；104、电机连接板；105、电机；106、传动轴；107、安装块；108、惰轮固定件；109、挡块；110、导向板；111、光电传感器；112、支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
参照图1至图4所示，本发明提供一种产品自动上下料输送装置，包括多个储治具1、储料组件4、顶升组件5和输送组件10，其中多个储治具1用于存放需要测试的壳体产品，储治具1顶部开设有放置槽2，所述放置槽2内侧壁上设置有多级台阶3，多极台阶3的设置，从而能够在储治具1内放置不同尺寸的芯片产品，从而使储治具1的适用性更广，能够适应不同尺寸的芯片的放置。
储料组件4包括连接顶板41，所述连接顶板41开设有滑动孔42，多个所述储治具1穿设在滑动孔42内，所述连接顶板41顶部还设置有用于固定储治具1位置的多个限位气缸43，所述储治具1位于多个限位气缸43之间。顶升组件5设置在连接顶板41底部，用于推动储治具1升降，输送组件10用于将储料组件4处的储治具1依次输送到测试工位上进行测试。
在使用时，将多个储治具1竖直堆叠在一起，此时多个限位气缸43位于最下方的储治具1的侧壁处并和储治具1抵触，从而固定住储治具1，当输送储治具1时，此时顶升组件5和储治具1抵触，在限位气缸43打开后，顶升组件5将储治具1向下移动一段距离，从而使自下而上的第二个储治具1移动到限位气缸43处，限位气缸43启动，从而和第二个储治具1侧壁抵触，固定住不和顶升组件5接触的其他储治具1，此时顶升组件5再次开始工作，从而将最下方的储治具1移动到输送组件10处，通过输送组件10将储治具1移动到测试工位上进行测试，顶升组件5输送好储治具1后，再次重复上述操作，持续将储料组件4处的储治具1移动到输送组件10处进行输送，从而实现全自动化输送，省时省力，提高了输送储治具1的工作效率，从而实现大批量的储治具1测试。
在这其中，储料组件4还包括设置在连接顶板41上方的四个竖直设置的导向杆44，四个导向杆44沿滑动孔42周沿矩形排布设置，导向杆44的横截面设置为L型，储治具1位于四个导向杆44之间并和导向杆44的L型内侧面抵触，储治具1沿导向杆44长度方向滑动设置，连接顶板41上固定有固定块45，所述导向杆44可拆卸连接在固定块45上，在储料组件4上放置多个储治具1时，此时将多个储治具1竖直堆叠在一起，并使多个储治具1位于多个导向杆44之内并和导向杆44抵触，从而使多个储治具1只沿竖直方向移动，而不会在移动的过程中，储治具1水平移动，影响后续储治具1的限位固定和输送。
限位气缸43的伸缩杆上设置有承载板46，所述承载板46背向限位气缸43一侧和储治具1的侧壁抵触，从而将储治具1进行限位固定。
储料组件4的下方设置有底板6，底板6和连接顶板41之间设置有两个支撑杆7，支撑杆7竖直设置，支撑杆7一端和连接顶板41连接，另一端和底板6连接，从而将储料组件4架设脱离地面。
顶升组件5包括设置在底板6上的气缸组件51，气缸组件51的顶部设置有支撑板52，所述支撑板52和储治具1抵触，所述气缸组件51驱动储治具1进行升降，通过支撑板52的设置，从而增大气缸组件51和储治具1的接触面积，从而使储治具1的放置效果更好。
气缸组件51包括设置气缸固定板511，所述气缸固定板511上设置有第一气缸512，所述第一气缸512的伸缩杆上设置有气缸连接板513，所述第一气缸512驱动气缸连接板513升降，所述气缸连接板513上设置有第二气缸514，所述第二气缸514的伸缩杆向上并和支撑板52连接。
在输送储治具1时，此时第一气缸512和第二气缸514开始工作，从而使支撑板52和储治具1抵触，此时限位气缸43打开和储治具1分离，首先第一气缸512开始工作，将储治具1向下移动，使自下往上第二个储治具1移动到限位气缸43处，启动限位气缸43限制住所有不和支撑板52接触的储治具1，并启动第二气缸514，第二气缸514开始工作，从而将储治具1移动到输送组件10上，对储治具1进行输送，当支撑板52和储治具1脱离后，第一气缸512和第二气缸514再次同时启动，将支撑板52向上移动到储治具1抵触，并再次重复上述操作，将储治具1依次移动到输送组件10上进行输送。
支撑板52的下表面上竖直设置有接近传感器8，所述接近传感器8用于感应储治具1位置，通过接近传感器8的设置，从而能够感应处储治具1是否存在支撑板52上，从而实现对储治具1的精准拿取。
连接顶板41下方设置有保护罩9，所述顶升组件5位于保护罩9内，保护罩9的设置，能够对顶升组件5进行保护，从而使顶升组件5工作更加安全。
输送组件10包括两个水平设置的型材101，型材101的下方设置有支架112，所述型材101架设在支架112上从而使型材101保持水平，所述型材101位于连接顶板41下方，所述顶升组件5位于两个型材101之间，两个所述型材101相邻面上均设置有用于输送储治具1的皮带组件102，所述型材101下方还设置有固定板103，所述固定板103上连接有电机连接板104，所述电机连接板104上设置有用于驱动皮带组件102工作的电机105。在顶升组件5将储治具1移动下来后，此时将储治具1移动到型材101上的皮带组件102上，通过两个皮带组件102从而对储治具1进行放置，此时电机105开始工作，从而带动皮带组件102移动，从而对储治具1进行移动，将储治具1依次输送到测试工位上进行测试。
电机105和皮带组件102之间还设置有传动轴106，所述传动轴106的两端分别套设在皮带组件102内用于带动皮带组件102转动，所述电机105和传动轴106之间通过皮带传动连接，当电机105开始工作时，能够带动传动轴106转动，传动轴106转动从而能够带动皮带组件102转动，从而对储治具1进行输送。
固定板103上还设置有安装块107，所述安装块107上设置有张紧螺钉，所述张紧螺钉穿过安装块107与电机连接板104连接，通过调整张紧螺钉来微调电机连接板104的上下位置，从而达到皮带组件102张紧的效果。
型材101背向储料组件4一端上设置有惰轮固定件108，所述惰轮固定件108上设置有挡块109，所述挡块109位于皮带组件102上方，当储治具1移动到挡块109处时，储治具1和挡块109抵触，当通过输送组件10来对顶升组件5取下的储治具1进行输送时，此时储治具1在皮带组件102上随着皮带移动，当储治具1移动到皮带的另一端后，此时储治具1和挡块109接触，从而对储治具1的位置进行限制，从而来对储治具1进行阻挡，方便取下储治具1进行芯片测试。
型材101上面均设置有沿型材101长度方向设置的导向板110，所述储治具1位于两个导向板110之间，导向板110的设置，从而通过皮带组件102输送储治具1的过程中，能够对储治具1进行限位导向，从而使储治具1只能沿皮带组件102长度方向移动，不会左右移动，从而影响到储治具1的输送。
所述导向板110位于挡块109处设置有光电传感器111，所述光电传感器111检测储治具1位置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种料盘输送装置
