具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，包括桶体外壳1和安装在桶体外壳1上的中间盘7、顶盖8、分类桶体3，所述顶盖8位于整个分类装置的最上层，与中间盘7之间通过伺服电机36进行连接，桶体外壳1与中间盘7之间通过伺服电机36进行连接，所述分类桶体3以及桶体外壳1位于中间盘7的下方，分类桶体3与桶体外壳1之间通过托盘17进行连接，托盘17与桶体外壳1同轴，所述垃圾盘13与分类桶体3之间通过垃圾盘连接件20进行连接，所述加热钳左4和加热钳右16与分类桶体3之间进行铰接，两个加热钳之间采用位于加热钳上的不完全齿轮进行啮合，位于垃圾盘13之下，所述垃圾盘13由中间盘7上的旋转门6进行提起并旋转，旋转门6位于中间盘7的下方。

如图2所示，垃圾袋暂存空间位于隔板2与桶体外壳1之间，隔板2安装在桶体外壳1上，垃圾袋暂存空间由卡扣21进行封闭，所述隔板2上有两个空间用于贮存备用垃圾袋，不同的垃圾袋暂存空间可以储存不同颜色的垃圾袋，从而与不同种类的垃圾所对应。

如图3所示，所述顶盖8位于整个垃圾桶的最上层，顶盖8与中间盘7之间为伺服电机36进行连接，摄像头9固定安装在顶盖8上，补光灯10固定安装在摄像头9旁边，补光灯在红外传感器检测到周围环境光线不足时打开从而便于摄像头进行识别不同的垃圾种类。

如图4所示，塑料袋热封机构包括加热钳左4和加热钳右16，两个加热钳之间采用位于加热钳上的不完全齿轮进行啮合，加热钳左4和加热钳右16分别铰接在分类桶体3上，同时边缘薄片15分别与两个加热钳之间铰接，两个边缘薄片15的另一端与中间连接片14之间铰接，同时，中间连接片14上的磁铁可以对接打包推杆23，进而完成对正的功能。

如图5所示，分类桶体3位于托盘17上，分类桶体3托盘17之间采用凸起与凹槽进行连接，托盘17的运动采用底盘电机19进行驱动，托盘17与底盘电机19之间采用安装于底盘电机19上的托盘连接件26与托盘上的凹槽进行连接，因此，分类桶体会随着托盘的旋转而旋转。

如图6所示，所述加热钳16由三部分组成，上部为热封热丝上31，，用来形成下一个垃圾袋的袋底，中部为切断热丝32，用于切断两个垃圾袋，下部为热封热丝下33，用于形成上一个垃圾袋的封口，三种热丝均固定安装在加热钳左4和加热钳右16上。

如图7所示托盘17的运动采用底盘电机19进行驱动。托盘17与底盘电机19之间采用安装于底盘电机19上的托盘连接件26与托盘上的凹槽进行连接。从而驱动托盘进行旋转。

如图8所示，所述旋转门6与中间盘7同轴，旋转门6固定安装在升降电机24上，在升降电机的转动下，旋转门可以升降，进而与所述垃圾盘进行连接，所述旋转门旋转电机29固定安装在中间盘7上，可以驱动旋转门旋转一定角度，所述旋转齿轮25与升降电机24同轴，旋转齿轮25固定安装在中间盘7上，可以相对旋转门6移动。

如图9所示，垃圾盘由两部分组成，包括垃圾盘上5和垃圾盘下13，通过凸起与凹槽进行连接，从而可以很方便的更换垃圾袋，垃圾盘下13通过垃圾盘连接件20安装在分类桶体3之上，垃圾盘连接件可以对垃圾盘起到很好固定作用，垃圾盘连接件20固定安装在分类桶体3之上。

如图10所示，自动套袋机构包括固定安装在中间盘7上的小风扇28，通过垃圾盘连接件20连接的垃圾盘13，当垃圾桶要套袋时小风扇28转动，进而使位于垃圾盘13中的垃圾袋与分类桶体3的桶壁贴合，易于垃圾装入，所述分类桶体3通过凸起与凹槽安装在托盘17之上，托盘17安装在底部推力轴承18之上，与桶体外壳1同轴。

如图11所示，自动打包机构包含垃圾盘13、加热钳左4、加热钳右16、边缘薄片15、中间连接件14、打包推杆23、旋转门6、加热钳挡块22，打包推杆23固定安装在桶体隔板左34上，当要打包时，打包推杆23伸缩带动边缘薄片15运动进而带动加热钳左4和加热钳右16运动。分类桶体3进行运动与加热钳挡块22进行配合使加热钳左4和加热钳右16打开，同时旋转门6进行升降以及旋转，使垃圾盘5与旋转门6之间的连接，进而完成打包功能。