具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种地埋式垃圾回收设备，包括底座10、投料装置20、垃圾桶30和感应装置。

底座10包括上平台11和位于上平台11下方的下平台12。上平台11和下平台12均为水平设置的平板，上平台11上设置有复数个用于使垃圾通过的通道111，底座10可在纵向上移动。

复数个投料装置20安装在上平台11上，且与通道111一一对应；投料装置20包括：前侧具有投料口的投料装置外罩21、可在纵向上移动以打开或关闭投料口的升降门22、驱动升降门22纵向移动的驱动组件23。

复数个垃圾桶30安装在下平台12上，且与通道111一一对应。

感应装置(未图示)包括与电性连接的感应单元和控制单元，控制单元与驱动组件23电性连接。

底座10嵌入地下中，当感应装置感应到用户靠近时，通过控制单元控制升降门22移动打开投料口，用户从投料口放入垃圾，垃圾穿过上平台11的通道111落入下方的垃圾桶30内，待用户离开后升降门22移动关闭投料口，使垃圾在地下，防止臭味扩散至空气中。当需要将垃圾移出时，底座10向上移动，使垃圾桶30上移至地面上方，便于工作人员将垃圾桶30移出底座10以取出垃圾桶30内的垃圾。

进一步的，通道111、垃圾桶30和投料装置20的数量均为四个，且均一一对应。每四组通道111、垃圾桶30和投料装置20分别对应厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾。

在本发明的一实施方式中，地埋式垃圾回收设备还包括供水装置40、喷淋装置50、排污装置60、固定架70和导向装置80。

供水装置40与喷淋装置50连接，供水装置40提供消毒水，喷淋装置50则将消毒水喷洒入垃圾桶30，从而对垃圾桶30消毒。

具体的，供水装置40包括依次通过管道连接的前过滤单元(未图示)、水箱、水泵41和后过滤单元(未图示)，水箱的进口设置有滤网，水箱、后过滤单元和水泵41均位于下平台12的下方。前过滤单元主要去除外界水源中较大的杂质，水箱内的滤网主要去除外界水源中较小的杂质。在水箱内用户将消毒的药剂与水混合。后过滤单元主要进一步去除杂质，并过滤固体药剂未完全溶化的部分。

喷淋装置50包括输水管道51和安装在输水管道51上的复数个喷淋头52，喷淋头52设置在垃圾桶30的上方。其中，输水管道51与后过滤单元通过管道连接。喷淋头52将水箱中的水喷洒至垃圾桶30上，从而消毒垃圾桶30，降低垃圾产生产生的臭味。

排污装置60包括位于下平台12下方的集水槽61、排水管道62和排水单元63，且排水管道62的一端与集水槽61低端连接，排水管道62的另一端与排水单元63连接。地埋式垃圾回收设备在底座10的侧方设置有储水腔，排水单元63设置在储水腔内。具体的，在地底挖坑并浇筑混凝土，或者在地底埋入管道，从而形成储水腔。

排水单元63为一泵，喷淋装置50喷出的水清洗垃圾桶30后，流入集水槽61，然后排水单元63将水从集水槽61中的污水吸入储水腔中，避免污水集中在底座10的下方。

在本发明的一实施方式中，底座10的前侧设置有用于使垃圾桶30穿过的窗口13。垃圾桶30的两侧安装有滚轮31，下平台12的前侧设置有导向斜面121。在需要移出垃圾时，将底座10向上移动，使垃圾桶30上移至地面上方，然后工作人员将垃圾桶30从下平台12上拖出。垃圾桶30的滚轮31和下平台12的导向斜面121则降低了移动垃圾桶30的难度。底座10连接有液压泵，在液压泵的驱动下底座10上升和下降。

在本发明的一实施方式中，固定架70和导向装置80位于底座10侧方。导向装置80包括与固定架70固定连接的第一导向件81和与底座10固定连接的第二导向件82，第一导向件81内部设置有纵向延伸的空腔形成导向通道811，且第一导向件81朝向底座10的一侧设置有与纵向延伸且与导向通道811连通的长孔812，第二导向件82穿过长孔812并与导向通道811配合，第二导向件82具有与所述导向通道811的内壁接触的导向轮821。底座10、垃圾桶30和投料装置20的重量较重，通过第一导向件81和第二导向件82的配合可以提升底座10上升和下降的稳定性。

地埋式垃圾回收设备还包括向上突审于上平台11的显示装置。显示装置可显示操作界面。

感应装置的感应单元为光电传感器，当用户走向感应装置时，感应单元被触发。

具体的，在本发明的一实施方式中，感应装置安装在显示装置90，当用户走向显示装置90时，感应装置被触发，从而驱动升降门22升降。在本发明的另一实施方式中，感应装置安装在投料装置20上，且每个投料装置20对应一个感应装置。当用户走向一投料装置20时，该投料装置20上的感应装置被触发，该投料装置20的升降门22被打开。

垃圾桶30的底部安装有重量传感器，底座10的侧壁安装有与垃圾桶30的顶部对应的满溢度检测传感器。具体的，满溢度传感器为与垃圾桶30的顶部对齐的光电传感器。通过重量传感器和/或满溢度传感器，可以确定垃圾桶30内的垃圾是否过多，便于工作人员确认是否需要及时清理垃圾。

投料装置20的驱动组件23可以为多种，本发明举例对其结构进行描述。在本发明的一实施方式中，驱动组件23包括电机231、与电机231的输出轴连接的齿轮组件232、连接两个齿轮组件232的链条233、安装于升降门22左右两侧且与齿轮组件232配合的两个齿条234。在本发明的另一实施方式中，驱动组件23为电动推杆(未图示)，所述电动推杆固定安装于上平台11，电动推杆的推杆固定连接于升降门22左右方向的中心位置。

在本发明的第二实施方式中，地埋式垃圾回收设备的下平台12不具有导向斜面，并且还包括限位装置90。除此之外结构与上述实施方式的地埋式垃圾回收设备结构相同。

限位装置90的作用是在底座10位于地底时以及底座10上下移动时限制垃圾桶30向前移动。

限位装置90安装于底座10，且具有位于垃圾桶30前方的限位件91。在底座10位于地底时以及底座10上下移动时，限位件91可以阻挡垃圾桶30，限制垃圾桶30向前移动。

具体的，限位装置90具有限位件91抵持垃圾桶30前侧的第一状态、限位件91位于垃圾桶30下方的第二状态。在底座10位于地底时以及底座10上下移动时，限位装置90处于第一状态，以限制垃圾桶30向前移动。在底座10位于地面时，限位装置90处于第二状态，此时垃圾桶30可以向前移出下平台12。

限位件91枢转连接于下平台11的前侧，且限位件91旋转的转轴沿左右方向延伸，限位件91相对下平台11旋转以使限位装置90在第一状态和第二状态之间切换，操作简单方便。

进一步的，限位件91为板体，当限位装置90处于第二状态时限位件91构成使垃圾桶30通过的通道，且限位件91搭在地面上，保障垃圾桶30移动的顺畅。

进一步的，限位装置90还包括连接限位件91与底座10的弹性件92。弹性件92为弹簧或扭簧。在限位装置90处于第一状态时，弹性件92提供限位件91抵持垃圾桶30的力，确保垃圾桶30的位置固定。当限位装置90处于第二状态时，工作人员可以通过踩住限位件91或通过其他固定结构使限位件91的位置固定。当限位装置90需要从第二状态切换至第一状态时，取消对限位件91的固定，弹性件91提供限位件91旋转所需的拉力，使限位件91自动复位。

本发明还提供了一种地埋式垃圾回收设备的控制方法，用于上述的地埋式垃圾回收设备，包括以下步骤：

S1：获取感应单元被触发的信号。

当用户走向地埋式垃圾回收设备时，感应单元被触发。

S2：获取垃圾类别信息，垃圾类别信息包括：有害垃圾信息、可回收垃圾信息、厨余垃圾信息、其他垃圾信息。

根据图像识别功能，或者通过用户手动输入，获取垃圾具体为哪一类别。

S3：根据垃圾类别信息控制升降门22打开。

每个投料装置20对应一种垃圾，根据步骤S2中的垃圾类别信息，打开与该垃圾类别向对应的投料装置20的升降门22，此时用户可将垃圾扔进投料口，然后垃圾穿过通道111进入垃圾桶30内。

S4：获取垃圾桶30内的垃圾高度，当任一垃圾桶30的垃圾高度达到垃圾桶30顶部，控制底座10上升，使下平台12升至底座10未上升前上平台11的高度。

用户可定时清理垃圾桶30内的垃圾。或在垃圾桶30内的垃圾高度较高时，底座10在用户的操作下上升，或者底座10自动上升，以方便用户移出垃圾桶30倒出垃圾桶30内的垃圾。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。