具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。

如图1至图3所示，本发明提出一种条码自动粘贴设备100，包括

物料120标签识别装置10，用于识别物料120的至少一个标签并获取对应的初始标签数据；

贴标装置，用于生成与所述初始标签数据相对应的标签并将所述标签粘贴于承载物料120的承载件上；

承载件标签识别装置，用于识别承载件上至少一个标签并获取对应的标签数据；以及

控制装置，根据所述标签数据及与其对应的所述初始标签数据判断所述承载件上所粘贴的至少一个标签是否异常。

具体的，一种条码自动粘贴设备100，用于对传送装置90传送的物料120进行标签的粘贴和校验完成粘贴标签是否异常。为方便理解，本申请的物料120以空调的内机为例，承载件以包装空调内机的包装盒110为例。传送装置90用于传送放置有空调内机的包装盒110。

物料120标签识别装置10包括连接于传送装置90一侧的支撑杆，支撑杆采用金属材料制成，采用金属材料制成的支撑杆具有支撑力强，耐磨损等有点。当然根据设计的需要也可以采用其他的材料制成，例如木质材料，采用木质材料制成的支撑杆具有抗震的优点。

支撑杆的顶端向靠近传送装置90的中间位置水平延伸，呈倒L形，支撑杆位于传送装置90上方的自由端上连接有用于获取空调内机上粘贴的初始标签数据的摄像头。

摄像头获取空调内机上粘贴的初始标签数据后，贴标装置根据该初始标签数据生成与该初始标签数据相对应的标签，贴标装置将生成的标签粘贴在包装空调内机的包装盒110上。

在包装空调内机的包装盒110上粘贴完标签以后，此时承载件标签识别装置识别包装空调内机的包装盒110上的标签，控制装置根据物料120标签识别装置10获取的初始标签数据和承载件标签识别装置获取的标签数据判断包装盒110上的标签是否异常。其中异常包括以下几种情况：标签缺失、标签不全、标签内容错误等。

采用上述技术方案，通过将两个标签数据进行比对，检测空调内机的包装盒110上标签是否异常，保证了空调内机包装盒110上标签的准确性。

在本申请的一实施例中，所述贴标装置包括：

打印组件21，根据所述初始标签数据打印所述标签；和

粘贴组件22，设于所述打印组件21的出标签口处，获取所述打印组件21打印的标签并粘贴于所述承载件上。

具体的，贴标装置包括打印组件21，打印组件21为现有技术中常用的热敏打印机，采用热敏打印机具有打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点，当然根据设计的需要也可以采用其他的打印设备，例如粉末打印机等。打印组件21通信连接于物料120标签识别装置10，当物料120标签识别装置10识别到物料120的初始标签数据时，打印组件21根据该初始标签数据答应与其相对应的标签。本身申请中的相对应可以理解为相同或存在某种唯一确定关系。

打印组件21完成标签的打印后，设置在打印组件21出标签口处的粘贴组件22获取打印的标签，将该便签粘贴在承载件上。可以想到的，为了实现标签的粘贴，打印装置上还设有用于将标签从离型纸上剥离的装置。由于其为现有技术，在此不再过多赘述。

采用上述技术方案，在物料120标签识别装置10获取初始标签数据后通过打印组件21实时打印标签，然后通过粘贴组件22实现粘贴，提高了粘贴速度和效率。

在本申请的一实施例中，所述粘贴组件22包括用于吸附所述标签的吸附件221，驱动所述吸附件221靠近或远离所述承载件至少一个侧面的第一驱动机构。

具体的，粘贴组件22包括用于吸附标签的吸附件221，吸附件221可以为吸盘、也可以为可产生负压的真空吸附件221。为提高吸附能力，本申请采用可产生负压的真空吸附件221。

吸附件221吸附在标签无胶水的一面，在吸附件221吸附到打印组件21打印的标签后，通过第一驱动机构驱动吸附件221先靠近传送装置90上的包装空调内机的包装盒110，待吸附件221上的标签粘贴于包装空调内机的包装盒110上后，第一驱动机构驱动吸附件221远离包装空调内机的包装盒110，完成一次标签的粘贴。当然可以想到的是，当需要在一个包装空调内机的包装盒110上粘贴多个标签时，重复以上动作既可。

采用上述技术方案，通过吸附件221吸附打印组件21打印的标签，避免与标签有胶水的一面接触，保证有胶水的一面与包装空调内机的包装盒110完全接触，从而使粘贴更加牢固，也便于标签与吸附件221的脱离。

在本申请的一实施例中，所述第一驱动机构包括：

导向件2221；

支撑件2222，所述支撑件2222靠近所述承载件的一端连接着所述吸附件221，且所述支撑件2222可沿着所述导向件2221来回滑动，其带动所述吸附件221靠近或远离所述承载件的侧面；以及

第一驱动件2223，驱动所述支撑件2222。

具体的，导向件2221为两条互相平行设置的滑轨，滑轨采用金属材料制成，例如铝合金材料，采用铝合金材料制成的滑轨具有支撑力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要也可以采用其他的材料制成，例如塑料或木质材料，采用塑料的导向件2221具有价格低廉，重量轻等优点。采用木质材料具有减震等优点。

导轨的长度方向垂直于传送装置90的传送方向，支撑件2222为支撑板，支撑板的底部滑动连接在两个互相平行的滑轨上，以保证支撑板的平稳运行。支撑板可以在滑轨上来回往复运动，支撑板靠近传送装置90的一侧连接着吸附件221，支撑板带动吸附件221在导轨上往复运动。

第一驱动件2223可以为伸缩气缸，采用伸缩气缸结构简单，当然根据设计的需要也可以采用丝杆电机与螺母的配合完成支撑板的驱动。

采用上述技术方案，通过导向件2221、第一驱动件2223以及支撑件2222来完成对吸附件221的驱动，结构简单，便于后期的维护，同时传输稳定，便于吸附件221对标签的粘贴。

在本申请的一实施例中，所述第一驱动机构还包括连接所述吸附件221与所述支撑件2222的转动件2224，驱动所述转动件2224使其连接的所述吸附件221可朝向所述承载件的不同侧面的第二驱动件。

具体的，第一驱动机构上还包括转动件2224，转动件2224一端连接在支撑件2222上，一端连接在吸附件221上，第二驱动件驱动转动件2224转动，从而可使得吸附件221朝向包装空调内机的包装盒110的不同侧面，实现不同侧面的标签粘贴。

可以想到的是，为简化设备结构可以通过旋转气缸代替转动件2224和第二驱动件，吸附件221连接在转动气缸的转动轴上，转动气缸的底座连接在支撑件2222上。此时可以简化设备结构。

采用上述技术方案，可以使得吸附件221面向包装盒110的不同侧面，实现包装盒110的不同侧面的标签粘贴，提高了产品的适用性。

在本申请的一实施例中，所述控制装置控制第一驱动机构驱动所述吸附件221在所述承载件的至少两个侧面粘贴不同的标签。

具体的，当需要粘贴两个或两个以上标签时，将多个标签分别粘贴在包装混盒的不同侧面上，方便后续扫码识别，方便校验。

在本申请的一实施例中，所述承载件被粘贴对应的所述标签的第一个侧面为所述承载件垂直于其运动方向且位于运动方向前端的第一侧面，所述控制装置控制所述第一驱动机构，使其在所述承载件到来之前，驱动所述吸附件221对准所述第一个侧面。

具体的，在包装盒110上粘贴的第一标签位置为，包装盒110上垂直于传送装置90传送方向的两个侧面中位于传送方向前端的侧面，控制装置控制第一驱动机构在包装盒110传送至贴标组件之前，驱动吸盘对准该侧面。

采用上述技术方案，在该第一侧面上先粘贴第一个标签，使得在进行第二标签粘贴时，第二个标签可以在正对贴标组件的整个侧面上的任意位置进行标签粘贴，减小传送装置90的等待时间，提高传输效率。

在本申请的一实施例中，所述承载件被粘贴对应的所述标签的第二个侧面为所述承载件平行于其运动方向且靠近所述打印组件21的第二侧面。

具体的，在第二侧面上进行第二张标签的粘贴，由于其可以在整个侧面的任意位置进行粘贴，减小了传送装置90的等待时间，提高了传送装置90的传送效率。

在本申请的一实施例中，还包括：对所述贴标装置在竖直方向上的高度进行调节的升降机构40。

具体的，升降机构40包括两个固定柱，固定柱之间设有丝杠，两个固定柱上滑动连接有升降块，升降块的中间设有带内螺纹的通孔，丝杆穿过该带内螺纹的通孔，通孔内的内螺纹与丝杆上的螺纹相配合，转动丝杆，从而带动升降块运动，贴标装置连接在升降块上。

采用上述技术方案，通过转动丝杠驱动升降块的上升或下降，从而带动贴标装置的高度变化。结构简单，方便维护。

在本申请的一实施例中，还包括连接于所述升降机构40并对所述贴标装置与所述承载件之间水平距离进行调节的横移机构50。

具体的，横移机构50与升降机构40的结构相同，横移机构50与升降机构40互相垂直，用于调节贴标装置与包装盒110之间水平距离。

采用上述技术方案，结构简单，便于维护。

在本申请的一实施例中，还包括沿着所述承载件的运输方向设置并对承载件上粘贴的至少一个标签进行压紧的压紧装置60。

具体的，包装盒110的运输方向上还设有对包装盒110上的标签进行压紧的压紧装置60，通过压紧装置60，将粘贴的标签进行压紧，避免标签脱落，提高标签的稳定性。

在本申请的一实施例中，所述压紧装置60包括：可沿所述承载件的运输方向摆动的摆动件61，设置在所述摆动件61一端且滚动面可与所述承载件的侧面相贴合的滚动件62，连接于所述摆动件61的另一端对所述摆动件61进行复位的复位件63，设置在摆动件61摆动方向相反一侧用于对所述摆动件61的复位位置进行限制的限制件64。

具体的，压紧装置60包括摆动件61，摆动件61上设有滚动件62，滚动件62的滚动面与包装盒110的侧面相贴合，摆动件61设置在包装盒110传送方向的前方，包装盒110与摆动件61接触时，挤压摆动件61，摆动件61向包装盒110传送方向摆动，并在包装盒110的侧壁上滚动，当摆动件61与包装盒110传送方向保持平行时，滚动件62在包装盒110的第二侧面进行滚动，待包装盒110完全通过后，在复位件63的作用下，使摆动件61回到初始位置。

采用上述技术方案，结构简单，便于维护。

在本申请的一实施例中，当所述承载件的第一侧面和第二侧面粘贴有对应的标签时，所述滚动件62的行径过程依次经过所述第一侧面和第二侧面的标签。

滚动件62依次经过第一侧面、第二侧面，保证包装盒110上的标签均能被压紧。

在本申请的一实施例中，还包括：

输入装置70，用于输入所述打印组件21的打印参数。

通过输入装置70输入打印组件21的打印参数，便于使得打印组件21可以打印不同的标签，提高条码自动粘贴设备100的适用性。

在本申请的一实施例中，所述打印参数包括：字体、字体大小、字体高度以及字体宽度中的至少一个。

在本申请的一实施例中，还包括筛选装置80：当所述承载件上所粘贴的标签异常时，将所述承载件及其物料120移出至其运动路径外。

筛选装置80为设置在传送装置90一侧的推杆，当包装盒110上的粘贴的标签异常时，推杆将物料120和包装盒110一并移除传送装置90，通过设置在传送装置90一侧的回收装置进行回收。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。