一种机壳贴标系统

文档序号:1459 发布日期:2021-09-17 浏览:71次 英文

一种机壳贴标系统

技术领域

本发明涉及电机贴标

技术领域

,尤其涉及一种机壳贴标系统。

背景技术

电机生产的最后一个工序是贴标签,电机的机壳上会贴具有电机参数和生产批号的标贴。如图1所示,电机机壳为方形机壳,电机两侧贴有生产批号,电机上表面贴有电机参数。电机在电机组装过程中,由于电机内其他零部件的损坏、不符合要求,从而导致电机组装后,无法正常运转。电机机壳是可以继续正常使用的,但如果需要正常使用机壳,就需要剔除机壳上的旧标贴,然后在机壳上张贴新的标贴,然而目前的贴标机器无法调整高度,即无法调整标签贴覆时的角度,不能满足不同尺寸的机壳的贴标任务。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了克服上述技术中的技术问题,本发明提供了一种机壳贴标系统,包括,

输送部,所述输送部适于承载输送机壳;

贴标部,所述贴标部位于所述输送部上方,且所述贴标部适于剥离新标签;以及,

所述贴标部底部设有升降部,其中

所述升降部能够调整所述贴标部的高度,以调整新标签贴覆在机壳上的角度。

进一步地,所述贴标部包括包括放卷辊、收卷辊和剥离辊;以及

所述放卷辊的放卷方向、所述收卷辊的收卷方向以及所述剥离辊的剥离方向与所述输送部共线;其中

所述放卷辊适于转动输送标签卷;所述剥离辊适于接取所述放卷辊上的标签卷并将标签本体与底膜剥离,所述收卷辊适于接取所述剥离辊处的底膜。

进一步地,所述升降部包括固定在所述输送部上方的第一套管、伸缩设置在所述第一套管内的第二套管以及设置在所述第一套管底部的电机;其中,

所述第二套管的顶部与用于安装所述放卷辊或所述收卷辊的固定座固定连接;

所述第一套管两侧设有导向槽,所述第二套管的两侧设有与所述导向槽适配的导向块;

所述电机的输出轴与螺杆传动连接,所述第二套管上设有螺纹孔,所述螺杆穿过所述螺纹孔设置。

进一步地,所述固定座上设有转动座,所述放卷辊或所述收卷辊设置在所述转动座上。

进一步地,所述第一套管的外侧还固定有支架,所述剥离辊转动设置在所述支架上,其中,

所述剥离辊靠近所述放卷辊设置。

进一步地,所述支架上设有轴承座,所述剥离辊转动设置在所述轴承座内。

进一步地,所述放卷辊和收卷辊的两端设有限位板。

进一步地,还包括移动副,所述移动副适于承载输送机壳;

挤压剔除部,所述挤压剔除部位于所述移动副的输送尽头处;其中

所述输送部的输送方向与所述移动副的输送方向共线;所述输送部适于接取位于所述挤压剔除部上的机壳或适于推送位于其输送轨道上的机壳至所述挤压剔除部;

经所述移动副输送的带有旧标签机壳至所述挤压剔除部剔除旧标签形成无标签机壳后;所述输送部接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部正下方,所述贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳;所述输送部推送新标签机壳至所述挤压剔除部并且所述挤压剔除部挤压铺整新标签。

进一步地,所述挤压剔除部包括上压板和镜像设置在所述上压板两侧的剔除臂,以及

所述上压板靠近所述移动副的一端边缘形成第一剃刀刃;所述剔除臂靠近所述移动副的一端边缘形成第二剃刀刃;其中

经所述移动副输送的旧标签机壳的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃剔除;两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃剔除。

进一步地,所述剔除臂包括一体设置的固定臂和剃刀臂,所述剃刀臂呈弧形设置且具有弹性,所述第二剃刀刃位于所述剃刀臂的自由端部处;

所述上压板包括弧形硬板,所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂固定连接,所述第一剃刀刃位于所述弧形硬板的自由端部,所述弧形硬板的弧面朝向所述输送部;其中

所述剃刀臂适于挤压机壳的侧壁。

有益效果:1、本发明结构简单,通过升降部调整贴标部的倾斜程度,从而可以满足不同尺寸电机的贴标工作。

2、本发明通过将移动副将带有旧标签机壳输送至挤压剔除部进行剔除旧标签,然后再通过输送部接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部正下方,所述贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳;所述输送部推送新标签机壳至所述挤压剔除部并且所述挤压剔除部挤压铺整新标签,充分利用挤压剔除部,通过挤压剔除部实现对机壳上面标签的去除和挤压铺整,结构简单,实现了机壳的回收利用,提高重复使用率。

附图说明

图1为本发明机壳贴标签原始状态示意图;

图2为本发明机壳贴标签完成状态示意图;

图3为本发明整体结构示意图;

图4为本发明挤压剔除部结构示意图;

图5为本发明剃刀臂结构示意图;

图6为本发明贴标部结构示意图;

图7为本发明升降部结构示意图;

图8为本发明第一套管结构示意图;

图中:

100、移动副,110、转动轴,120、输送带,130、护栏;

200、输送部;

300、挤压剔除部,310、上压板,311、第一剃刀刃,320、剔除臂,321、固定臂,322、剃刀臂,323、第二剃刀刃,330、提升气缸;

400、贴标部,410、放卷辊,420、收卷辊,430、剥离辊,440、升降部,441、第一套管,442、第二套管,443、电机,444、螺杆,445、导向槽,446、导向块;447、支架,448、轴承座,450、固定座,451、转动座,452、限位板;

500、机壳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

输送部200,所述输送部200适于承载输送机壳500;

贴标部400,所述贴标部400位于所述输送部200上方,且所述贴标部400适于剥离新标签;以及,所述贴标部400底部设有升降部440,其中

所述升降部440能够调整所述贴标部400的高度,以调整新标签贴覆在机壳500上的角度。

移动副

移动副100主要起到简单的承载输送机壳500的作用,而其结构可以采用简单的履带式输送机。

所述移动副100包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120;其中,所述输送带120上横向排布有若干限位块,相邻两个所述限位块之间形成放置腔。机壳500放在放置腔中,放置腔的长度与机壳500长度一致,从而防止机壳500在放置腔内轴向位移,保证了输送过程中的稳定性。移动副100两侧设有护栏130,护栏130防止机壳500放置在放置腔内时,发生横向位移。

挤压剔除部

所述挤压剔除部300用于对机壳500上的旧标签剔除,以及挤压机壳500上的新标签,从而将新标签铺整在机壳500上。

所述挤压剔除部300包括上压板310和镜像设置在所述上压板310两侧的剔除臂320,所述上压板310靠近所述移动副100的一端边缘形成第一剃刀刃311;所述剔除臂320靠近所述移动副100的一端边缘形成第二剃刀刃323;其中经所述移动副100输送的旧标签机壳500的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃311剔除;两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃323剔除。两个剔除臂320之间的距离与机壳500的宽度适配。所述上压板310将机壳500上的旧标签剔除,以及将机壳500上的新标签铺整压平。所述剔除臂320用于将机壳500两侧的旧标签剔除,以及,在机壳500输送的过程中,保证了机壳500输送的平稳性,机壳500上的新标签在被上压板310挤压铺整时,保证了机壳500的稳定性。

具体的剔除臂320的结构如下,所述剔除臂320包括一体设置的固定臂321和剃刀臂322,所述剃刀臂322呈弧形设置且具有弹性,所述第二剃刀刃323位于所述剃刀臂322的自由端部处,所述剃刀臂322适于挤压机壳500的侧壁。当机壳500在移动副100的作用下,输送至挤压剔除部300,剃刀臂322会先接触到机壳500的倒角处,从而将剃刀臂322撑开,以使剃刀臂322挤压机壳500的侧壁,第二剃刀刃323将机壳500上的旧标签剔除。

具体的上压板310的结构如下,所述上压板310包括弧形硬板,所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂321固定连接,所述第一剃刀刃311位于所述弧形硬板的自由端部,所述弧形硬板的弧面朝向所述输送部200。上压板310设置为弧形硬板,如果采用弹性材质,机壳500在输送过程中,容易将上压板310向上推动,从而无法实现去除标签的作用。

但是还存在以下问题,上压板310的高度无法调整。

为了解决上述问题,在上压板310上连接提升气缸330,所述提升气缸330与所述弧形硬板固定连接,以及所述提升气缸330的伸缩方向与机壳500的上端面垂直。提升气缸330可以带动挤压剔除部300上下移动,从而控制上压板310与机壳500上表面之间的距离,从而调整上压板310与机壳500上表面接触的力度,从而实现旧标签的去除和新标签的挤压铺整。

该挤压剔除部300主要被设置在移动副100的输送尽头处,即移动副100能够将机壳500推送至挤压剔除部300上。

输送部

所述输送部200用于接取无标签机壳500,并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方。

所述输送部200也包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120;其中,所述输送带120上横向排布有若干限位块,相邻两个所述限位块之间形成放置腔。所述输送部200的输送方向与所述移动副100的输送方向共线。机壳500放在放置腔中,放置腔的长度与机壳500长度一致,从而防止机壳500在放置腔内轴向位移,保证了输送过程中的稳定性。移动副100两侧设有护栏130,护栏130防止机壳500放置在放置腔内时,发生横向位移。

贴标部

所述贴标部400用于将新标签撕开,将新标签本体贴到机壳500上,将新标签的底膜回收。

所述贴标部400包括放卷辊410、收卷辊420和剥离辊430;以及所述放卷辊410的放卷方向、所述收卷辊420的收卷方向以及所述剥离辊430的剥离方向与所述输送部200共线;其中所述放卷辊410适于转动输送标签卷;所述剥离辊430适于接取所述放卷辊410上的标签卷并将标签本体与底膜剥离,所述收卷辊420适于接取所述剥离辊430处的底膜。放卷辊410上放置有标签卷,放卷辊410转动,标签卷向移动副100方向移动,由于设置了剥离辊430,标签在剥离辊430处分离,底膜沿着剥离辊430的转动方向移动至收卷辊420上,标签本体则被输送至机壳500上。

所述升降部440包括固定在所述输送部200上方的第一套管441、伸缩设置在所述第一套管441内的第二套管442以及设置在所述第一套管441底部的电机443;其中,所述第二套管442的顶部与用于安装所述放卷辊410或所述收卷辊420的固定座450固定连接;所述第一套管441两侧设有导向槽445,所述第二套管442的两侧设有与所述导向槽445适配的导向块446;所述电机443的输出轴与螺杆444传动连接,所述第二套管442上设有螺纹孔,所述螺杆444穿过所述螺纹孔设置。电机443带动螺杆444转动,由于螺杆444与第二套管442上的螺纹孔配合,且螺杆444两侧的导向块446滑动设置在导向槽445内,第二套管442可以沿着第二套管442的高度方向上下移动,从而调节放卷辊410或收卷辊420的高度,最终调节贴标部400的倾斜程度。

所述第一套管441的外侧还固定有支架447,所述剥离辊430转动设置在所述支架447上,其中,所述剥离辊430靠近所述放卷辊410设置。所述支架447上设有轴承座448,所述剥离辊430转动设置在所述轴承座448内。轴承座448上固定有轴承,轴承的外圈固定在轴承座448上,剥离辊430的内圈与轴承的内圈固定,从而剥离辊430可以在轴承座448上转动。

所述固定座450上设有转动座451,所述放卷辊410或所述收卷辊420设置在所述转动座451上。所述放卷辊410和收卷辊420的两端设有限位板452。限位板452设置在放卷辊410和收卷辊420的两端,防止放卷辊410和收卷辊420滑动滑出转动座451。

经所述移动副100输送的带有旧标签机壳500至所述挤压剔除部300剔除旧标签形成无标签机壳500后;输送部200接取无标签机壳500,并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方,贴标部400将新标签贴在机壳500上,输送部200推送将机壳500至所述挤压剔除部300,由于挤压剔除部300上压板310的弧面朝向所述输送部200,上压板310挤压机壳500上的新标签,从而将新的标签铺整在机壳500上。

工作原理:所述移动副100将设有旧标签的机壳500至挤压剔除部300,启动提升气缸330,调节好挤压剔除部300的高度,挤压剔除部300的剃刀臂322由于为弧形,剃刀臂322被机壳500两侧的倒角撑开,剃刀臂322挤压机壳500的两侧壁,剃刀臂322挤压机壳500,第一剃刀刃311挤压机壳500上两侧的旧标签,将两侧的旧标签剔除。挤压剔除部300上方的上压板310的第二剃刀刃323将机壳500上方的旧标签剔除。

输送部200接取无标签机壳500,并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方。启动电机443,电机443转动,带动螺杆444转动,螺杆444带动第二套管442上下移动,调节好第二套管442的高度,即放卷辊410和收卷辊420的高度,从而调节贴标部400的倾斜程度。

当贴标部400的倾斜角度调整好后,放卷辊410放卷,将标签输送至剥离辊430处,标签本体贴到无标签机壳500上,标签底膜绕过剥离辊430到达收卷辊420上,被收卷辊420收卷。贴好标签的新机壳500在输送部200的输送下,到达挤压剔除部300。由于挤压剔除部300的上压板310为弧形硬板,输送部200推动新机壳500移动,当新机壳500与上压板310接触时,上压板310逐渐挤压新机壳500上的新标签,以铺整新标签。

需要指出的是,在剔除旧标签的过程中,关键依赖于挤压剔除部300实现,即剃刀臂322挤压机壳500,第一剃刀刃311挤压机壳500上两侧的旧标签,将两侧的旧标签剔除;上方的上压板310的第二剃刀刃323将机壳500上方的旧标签剔除。

在贴合新标签的过程中,为了保证新标签能够被贴合整齐,其关键依赖于挤压剔除部300,即上压板310为弧形硬板,输送部200推动新机壳500移动,当新机壳500与上压板310接触时,上压板310逐渐挤压新机壳500上的新标签,以铺整新标签;

剃刀臂322挤压机壳500,保证机壳500笔直的行进。通过对于挤压剔除部300的两用形式,很好的节约了剔除以及贴合标签的过程时间,全自动的设备的介入,在一定程度上减少了错误率以及标签浪费率,输送反向的设置,在相同条件下,能够占用更少的空间,空间占有率低,功能模块聚集化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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