具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的一种实施方式：一种手持平板电脑的显示屏自动贴标设备，包括工作板1、显示屏上料装置2、显示屏翻转机构3、显示屏上料检测装置4、显示屏辊压贴标装置5、转动盘装置6和下料装置7；所述转动盘装置6安装于工作板1的中部，所述显示屏辊压贴标装置5、显示屏翻转机构3、显示屏上料检测装置4和下料装置7依次环绕在转动盘装置6的四周，所述显示屏上料装置2安装于显示屏翻转机构3的一侧；所述显示屏上料装置2用于对显示屏个上料，所述显示屏翻转机构3和显示屏上料检测装置4对显示屏翻转上料，所述显示屏辊压装置对显示屏进行贴标，所述下料装置7对成品显示屏进行下料。

如图2所示，实施例2在实施例1的基础上，所述显示屏上料装置2包括显示屏位移组件、第一驱动电机、若干传动轴21、上料支撑架22、驱动轮和驱动带；所述上料支撑架22固定于工作板1上，若干所述传动轴21均匀的转动连接在上料支撑架22上，所述第一驱动电机固定于上料支撑架22的一侧，若干所述传动轴21的一侧均设置从动轮，所述驱动轮固定于第一驱动电机的输出端，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述显示屏位移组件安装于上料支撑架22的前侧。

如图2所示，实施例3在实施例1的基础上，所述显示屏位移组件包括第二驱动电机23、第二驱动固定板24、移动滑座29、移动滑轨、两个移动轴承座25、位移驱动带26、锁紧块27和第一顶升气缸28；所述移动轴承座25分别固定于上料支撑架22的左右两侧，所述移动轴承座25内均设置移动转轴，所述移动转轴内套接移动转轮，所述第二驱动固定板24固定于移动轴承座25的前侧，所述第二驱动电机23的固定端固定于第二驱动固定板24上，所述第二驱动电机23的输出轴与其中一个移动转轴连接，所述位移驱动带26套接在移动转轮上，所述移动滑轨固定于上料支撑架22的下方，所述移动滑座29与移动滑轨滑动连接，所述锁紧块27的一端固定于移动滑座29上，另一端与位移驱动带26固连，所述第一顶升气缸28垂直固定于移动滑座29上，所述第一顶升气缸28的两侧设置若干定位光轴。

如图3所示，实施例4在实施例1的基础上，所述显示屏翻转机构3包括第三驱动电机31、第一减速机32、第二顶升气缸33、第二顶升定位板、翻转支撑座34、翻转定位板35、翻转转轴36、翻转支撑柱37和翻转吸板38；所述翻转支撑座34固定于工作板1上，所述第二顶升定位板固定于翻转支撑座34的一侧，所述第二顶升气缸33垂直固定于第二顶升定位板上，所述翻转定位板35固定于第二顶升气缸33的输出端，所述翻转定位板35的左右两端均设有翻转轴承板，所述翻转转轴36的两端分别转动连接在翻转轴承板上，所述第一减速机32的输出轴固定连接翻转转轴36的一端，所述第三驱动电机31固定连接与第一减速机32上，所述翻转支撑柱37固定连接在翻转转轴36上，所述翻转吸板38固定于翻转支撑柱37的前端。

如图3所示，实施例5在实施例4的基础上，所述翻转吸板38上设有多个孔，所述孔内均连接抓取吸嘴，所述抓取吸嘴用于吸取显示屏。

如图4所示，实施例6在实施例1的基础上，所述显示屏上料检测装置4包括第四驱动电机41、第一丝杆定位板42、第一滚珠丝杆43、第一丝杆螺母座、上料支撑座44、第三顶升气缸45、上料滑动板46、CCD检测器47、检测支撑板48和检测定位板49；所述第一丝杆定位板42固定于工作板1上，所述第一丝杆定位板42的前后两端均设置丝杆轴承板，所述第一滚珠丝杆43的两端分别转动连接在丝杆轴承板上，所述第四驱动电机41通过第四驱动固定板固定于第一丝杆定位板42的一侧，且所述第四驱动电机41的输出轴贯穿第四驱动固定连与第一滚珠丝杆43的一端固连，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆43上，所述上料支撑座44固定于第一丝杆螺母座的顶端，且所述上料支撑座44通过底部的滑座与第一丝杆定位板42上的滑轨滑动连接，所述第三顶升气缸45垂直固定于上料支撑座44的后壁，所述上料滑动板46通过底部的滑座与上料支撑座44后壁的滑轨滑动连接，所述第三顶升气缸45的输出端与上料滑动座的一端固连，所述检测支撑板48固定于上料滑动板46前壁的上端，所述CCD检测器47垂直安装于检测支撑板48上，所述检测定位板49固定套接于CCD检测器47的下方，所述检测定位板49的四个角均设置吸嘴。

如图5所示，实施例7在实施例1的基础上，所述转动盘装置6包括第五驱动电机51、第二减速机52、第二减速定位板53、分离器54和大转盘55；所述第二减速定位板53固定于工作板1的底部，所述第二减速机52固定于第二减速定位板53上，所述分离器54固定于工作板1的上表面，所述第二减速机52的输出轴贯穿工作板1与分离器54连接，所述第五驱动电机51固定于第二减速机52的底部，且所述第五驱动电机51的输出轴连接第二减速机52的输出端，所述大转盘55固定于分离器54的输出轴上。

如图6所示，实施例8在实施例1的基础上，所述显示屏辊压贴标装置5包括辊压位移组件、辊压支撑座61、第六驱动电机62、第二丝杆定位板63、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、贴标支撑座、标签送料组件和贴标切断组件；所述辊压位移组件固定于工作板1上，所述辊压支撑座61安装于辊压位移组件上，所述第六驱动电机62垂直固定于辊压支撑座61的顶端，所述第二丝杆定位板63固定于辊压支撑座61上，所述第二丝杆定位板63的上下两端均设置丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆的两端分别转动连接在丝杆轴承座上，所述第六驱动电机62的输出轴与第二滚珠丝杆的一端固连，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述贴标支撑座底端的中部连接第二丝杆螺母座，所述贴标支撑座通过底部的滑座与第二丝杆定位板63上的滑轨滑动连接，所述标签送料组件固定于贴标支撑座的顶端，所述贴标切断组件固定于贴标支撑座的底端。

如图6所示，实施例9在实施例8的基础上，所述辊压位移组件包括第七驱动电机64、第三丝杆定位板65、第三滚珠丝杆66和第三丝杆螺母座67；所述第三丝杆定位板65固定于工作板1上，所述第三滚珠丝杆66通过丝杆轴承座转动连接在第三丝杆定位板65上，所述第七驱动电机64通过第七驱动固定板固定于第三丝杆定位板65的一端，且所述第七驱动电机64的输出端连接第三滚珠丝杆66的一端，所述第三丝杆螺母座67套接在第三滚珠丝杆66上，所述辊压支撑座61底端的中部于第三丝杆螺母座67固连，且所述辊压支撑座61底部的滑座与第三丝杆定位板65上的滑轨滑动连接。

如图7所示，实施例10在实施例1的基础上，所述下料装置7包括下料支撑板71、第五顶升气缸72、第八驱动电机73、第八驱动固定板74、下料定位轴75和下料定位板76；所述下料支撑板71固定于工作板1上，所述第五顶升气缸72垂直固定于下料支撑板71的前壁，所述第八驱动固定板74固定于第五顶升气缸72的输出端，所述第八驱动电机73的固定端固定于第八驱动固定板74上，所述第八驱动电机73的输出轴贯穿第八驱动固定板74，所述下料定位轴75的一端固定套接在第八驱动电机73的输出轴上，所述下料定位板76固定于下料定位轴75的前端，所述下料定位板76上设置多个抓取吸嘴，所述抓取吸嘴用于吸取成品显示屏。

进一步的，所述大转盘55上设有多个凹型槽，所述凹型槽内均设有显示屏顶升组件56，所述显示屏顶升组件56包括第四顶升气缸561、U型定位板562、第四顶升固定板563、显示屏延伸板564和成品转动板565；所述U型定位板562固定于大转盘55凹型槽的下方，所述显示屏延伸板564固定于U型定位板562上，所述第四顶升固定板563固定于显示屏延伸板564的一侧，所述成品转动板565的一端与显示屏延伸板564的一端转动连接，所述成品转动板565的另一端与第四顶升气缸561的输出端转动连接，所述第四顶升气缸561驱动成品转动板565转动。

进一步的，所述贴标送料组件包括贴标定位板68、第一送料盘69、第二送料盘610和辊轮组611；所述第一送料盘69和第二送料盘610分别转动连接在贴标定位板68上，所述第一送料盘69和第二送料盘610的后端均连接送料电机，所述辊轮组611安装于贴标定位板68的前壁，所述送料电机驱动送料盘转动为辊轮组611送料。

进一步的，所述贴标切断组件包括下压气缸613、贴标驱动柱614、贴标延伸柱615、标签吸料板616、标签辊轮617和热切刀；所述下压气缸613固定于贴标支撑座上，所述下压气缸613的输出端连接贴标驱动柱614的一端，所述贴标驱动柱614的另一端转标签吸料板616，所述标签吸料板616上设有多个吸嘴，所述吸嘴用于吸取标签，所述标签辊轮617转动连接在标签吸料板616的一侧，所述热切刀固定于标签辊轮617的左端，所述热切刀用于切断标签。

进一步的，所述抓取吸嘴通过空心螺旋固定于安装于孔内，所述抓取吸嘴的气嘴与空心螺栓中通孔相连接，翻转吸板38上的安装孔内设置气道，所述气道与气阀想通，节省通气管道。

本发明的工作原理：

显示屏上料装置上的驱动电机一驱动传动轴转动，由传动轴来使得显示屏往前运动，随后显示屏位移组件上的第二驱动电机通过驱动带来驱动移动滑座左右运动，使得第一顶升气缸位于显示屏位置处，由第一顶升气缸驱动定位光轴来定位显示屏，随后显示屏翻转机构上的第三驱动电机驱动翻转转轴转动，使得翻转吸板与显示屏接触吸取，随后第三驱动电机继续转动翻转转轴，使得翻转吸板转至水平位置后，第二顶升气缸驱动整个翻转吸板往上运动，此时显示屏上料检测装置上的第四驱动电机驱动上料支撑座运动至翻转吸板出，此时第三顶升气缸驱动检测定位板往下运动，使得检测定位板上抓取吸嘴吸取显示屏，随后第四驱动电机继续驱动上料支撑座往前运动，使得检测定位板运动至大转盘的上方，随后将显示屏送至大转盘的显示屏顶升组件上，由CCD检测器对大转盘上的显示屏进行检测，随后检测合格的显示屏被大转盘送至显示屏辊压贴标装置的下方，此时第六驱动电机驱动标签送料组件和标签切断组件往下运动，随后送料电机驱动送料盘转动，标签沿着辊轮组运动至贴标辊轮上，此时下压气缸驱动贴标驱动柱转动，由贴标辊轮对显示屏进行贴标，随后热切刀将贴标完毕的标签切断，随后大转盘继续运动至下料装置处，由下料装置对贴标完毕的显示屏进行下料，而且在CCD检测器检测出不合格的显示屏时，大转盘会直接转至下料装置的下方，对不合格的显示屏进行下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。