具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种自动拆包机。该自动拆包机包括：解扣装置1、输送装置2、翻转倾倒装置3和包装回收装置4，解扣装置1位于输送装置2上方，翻转倾倒装置3位于输送装置2一侧，包装回收装置4位于翻转倾倒装置3一侧，输送装置2、翻转倾倒装置3和包装回收装置4依次排列。

参见图2和图3，解扣装置1包括第一夹紧机构11和线绳拾取单元12，第一夹紧机构11包括：第一横杆111、第二横杆112、至少两个第一夹紧杆114、对应第一夹紧杆114的第一支撑杆113、第一弹性体115和伸缩件116，伸缩件116设有固定端和活动端，固定端固定连接在该自动拆包机的底座上，第一横杆111固定连接伸缩件116固定端，第二横杆112滑动连接伸缩件116活动端，第一横杆111与第二横杆112之间设有第一弹性体115，伸缩件116的伸缩距离大于第一弹性体115的常态长度。若干第一夹紧杆114的一端分别铰接第一横板111的两端，若干第一支撑杆113的一端分别铰接第二横板112两端，第一支撑杆113的另一端铰接第一夹紧杆114中部位置，线绳拾取单元12固定在伸缩件116活动端。当伸缩件116收缩时，伸缩件116的活动端带动第二横板112，压缩第一弹性体115，第一夹紧杆114在第一支撑杆113的带动下，收缩夹紧，当伸缩件116外伸时，第二横板112在第一弹性体115的推动下，跟随伸缩件116移动，当伸缩件116外伸距离大于第一弹性体115的常态长度时，第一弹性体115由压缩状态变为常态，第二横板112在第一弹性体115的拉力下，保持静止，第一夹紧杆114在第一支撑杆113的带动下，向外扩张，当伸缩件116继续外伸时，线绳拾取单元12继续下降。

参见图4，输送装置2包括若干带式输送带21和链式输送带22，带式输送带21位于解扣装置1下方，将封好口的吨袋放到带式输送带21上，带式输送带21将吨袋运输到解扣装置1下方，解扣装置1将封口的捆扎绳解开后，带式输送带21将吨袋继续向后运输，将吨袋输送到链式输送带22上，结合图5，若干链式输送带22间隔并列排列，其间距对应翻转倾倒装置3的底部托板312。为了防止吨袋位置放偏，带式输送带21两侧设有导向板23，使得吨袋在导向板23范围内移动。

参见图5和图8，翻转倾倒装置3包括包装夹紧组件31和移动翻转组件32，包装夹紧组件31包括两侧活动夹板311、底部托板312和顶部夹板313，两侧活动夹板311通过现有技术实现水平移动，比如：通过气缸带动两侧夹板相向或相背运动，顶部夹板313通过现有技术实现上下移动，底部托板312固定不动。两侧活动夹板311、底部托板312和顶部夹板313上均设有若干吸盘314，吨袋内部装有货物时，其立体面上会出现平面，吸盘314将其吸住，可将吨袋固定住。包装夹紧组件31安装在移动翻转组件32内部，移动翻转组件32通过滑轨在该自动拆包机的底座上滑动，包装夹紧组件31两侧安有电机，带动包装夹紧组件31在移动翻转组件32内部旋转。底部托板312在移动翻转组件32的带动下，伸入链式传输带22之间，将链式传输带22上的吨袋抬起，然后两侧活动夹板311及顶部夹板313夹紧吨袋，吸盘314将吨袋吸住，移动翻转组件32向后运动，并旋转包装夹紧组件31，将吨袋翻转进行投料。

参见图6，包装回收装置4包括移动取袋组件41和旋转投放组件42，移动取袋组件41位于翻转倾倒装置3一侧，设有升降气缸411和平移杆413，升降气缸411固定连接平移杆413，升降气缸411可深入翻转倾倒装置3中翻转的吨袋内，平移杆413横向移动，利用升降气缸411将吨袋脱离吸盘314，从翻转倾倒装置3中取出。旋转投放组件42位于移动取袋组件41上方，旋转投放组件42设有第二夹紧机构421，第二夹紧机构421与第一夹紧机构11工作原理相同，在此不再赘述。当移动取袋组件41将吨袋取出后，第二夹紧机构421下降夹紧吨袋，升降气缸411下降，退出吨袋内部，第二夹紧机构421将吨袋取出。

进一步的，升降气缸411上方设有支撑面412，可在吨袋底部形成一个平面，旋转投放组件42下方设有预夹紧单元422，预夹紧单元422固定连接在第二夹紧机构421伸缩件的活动端，预夹紧单元422在支撑面412上将吨袋提起，然后第二夹紧机构421进行二次夹紧，使得包装回收更可靠。

更进一步的，预夹紧单元422为真空吸盘，支撑面412配合真空吸盘，容易吸取吨袋，结构简单紧凑，维修保养容易，并且吸力可控，当需要将吨袋投放时，降低吸力，即可松开吨袋。

更进一步的，线绳拾取单元12为电磁单元，在吨袋捆扎绳的末端设置磁性物体，通过电磁单元将磁性物体吸附，从而拾取捆扎绳，捆扎绳采用易拉扣，一拉捆扎绳末端，即可实现拆袋。电磁单元断电时，即可将绳子松开，不会出现缠绕现象。

参见图7，更进一步的，伸缩件116包括若干伸缩缸，当具有两个伸缩缸时，第一伸缩缸1161固定连接导向套筒1162，第二伸缩缸1163滑动连接导向套筒1162，第一伸缩缸1161与第二伸缩缸1163固定连接，同理，可以以相同方式安装若干伸缩缸。可以使得伸缩件116的伸缩距离加大，适应更多的包装袋品种。同时，若吨袋装载量较少时，吨袋的高度较低，伸缩件116有足够的伸缩长度去接触吨袋。

优选的是，本发明的伸缩缸116采用气缸，成本低，夹持力大，速度可调，便于维修，第一弹性体采用弹簧，成本低。

进一步的，旋转投放组件42还包括旋转机构423和高度调节气缸424，旋转机构423固定连接底座，第二夹紧机构421固定连接在旋转机构423上。旋转机构423通过齿轮啮合或者带传动方式将第二夹紧机构421进行旋转，将吨袋旋转到需要投放的位置，高度调节气缸424固定连接旋转机构423和第二夹紧机构421，实现第二夹紧机构421的高度调节，使得第二夹紧机构421的高度调节范围更广，适应不同高度的吨袋夹取。

参见图1，当使用该自动拆包机时，将困扎好的吨袋放到输送装置2上，吨袋在两侧导向板23作用下，沿带式输送带21运输到解扣装置1下，伸缩件116外伸，第二横杆112在第一弹性体115的作用下，向下运动，带动第一支撑杆113下移旋转，将第一夹紧杆114撑开，当第一弹性体115恢复常态时，第一夹紧机构11张开，伸缩件116继续外伸，带动线绳拾取单元12下降，靠近吨袋，吨袋上的捆扎绳末端设有磁性物质，捆扎绳采用易拉扣捆绑方式，线绳拾取单元12采用电磁铁，电磁铁通电，将捆扎绳末端设有的磁性物质吸取，伸缩件116停止外伸，进行收缩，电磁铁将捆扎绳末端提起，伸缩件116带动第二横杆112，压缩第一弹性体115，第一支撑杆113上行旋转，将第一夹紧杆114夹紧，由于电磁铁将捆扎绳末端提起，第一夹紧杆114二次夹紧捆扎绳，然后伸缩件116继续收缩，将捆扎绳的易拉绳扣向上拉伸解开，然后电磁铁断电，将捆扎绳末端松开，伸缩件116外伸，同样的方式将第一夹紧杆114松开，从而将整个捆扎绳释放。带式输送带21将开口的吨袋继续运输，传送到间隔布置的链式传送带22上，包装夹紧组件31在移动翻转组件32的带动下，将底部托板312伸入链式传送带22内部，将链式传送带22上的吨袋托起，两侧活动夹板311向内运动，顶部夹板313向下运动，夹紧吨袋，同时分散在各夹板上的吸盘314对吨袋表面进行吸合固定。移动翻转组件32向后平移，同时将包装夹紧组件31旋转180度，由于吨袋口已经打开，里面的货物依靠自重进行倾泻，倾泻后，由于吸盘314的作用，吨袋还保持原来的状态，不会松垮。倾泻完成后，移动取袋组件41平移到吨袋下方，升降气缸411进行举升，伸入吨袋内，然后将吨袋横向平移出包装夹紧组件31，在移动过程中，进行横向震荡，有利于将吨袋内的残余货物进行清除，移动到指定位置时，旋转机构423将第二夹紧机构421旋转到升降气缸411上方，第二夹紧机构421带动预夹紧单元422下降，下降方式与第一夹紧机构11方式相同，在此不再赘述。当预夹紧单元422接触到升降气缸411上的支撑面412时，对吨袋进行吸取，第二夹紧机构421抬升，预夹紧单元422提起吨袋，方便第二夹紧机构421夹持，第二夹紧机构421夹持住吨袋后，升降气缸411根据实际情况进行动作，避让开吨袋的旋转平移，旋转机构423带动第二夹紧机构421旋转，将吨袋转运到指定位置，然后预夹紧单元422释放吨袋，第二夹紧机构421打开，将吨袋释放到指定位置。

综上所述，本发明利用方便拆解的易拉扣困扎方式，在捆扎绳末端设置磁性物质，利用电磁铁将捆扎绳末端，进行拾取，然后夹持解扣，实现自动解扣，解除了人工解扣的限制，同时将吨袋翻转倾倒，全程不破坏吨袋的完整性，将吨袋横移取出，然后将吨袋夹取到指定位置，实现了吨袋的二次回收，降低了生产成本，实现了吨袋的重复利用，并且该设备结构简单，易于维修保养。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。