具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的导电膜自动化撕膜设备，包括机架1，机架1上可旋转设置有工作台2，工作台2周围依次设置有撕膜装置3和移载装置4，撕膜装置用于将工作台上的导电膜进行撕膜，移载装置用于将工作台上撕膜后的导电膜移走。导电膜呈矩形，导电膜的四个边以及正反面都设置有保护膜，因此要想将保护膜完全撕下，正反面的保护膜都要进行撕膜。为了提高撕膜的效率，机架1上设置两个工作台2，每个工作台2周围均依次设置有上料工位3、撕膜工位4和移载工位5，并且撕膜工位4设置有两个，分别负责正反面的撕膜，因此每个工作台2周围各设置四个工位，依次是上料工位3、撕膜工位4、撕膜工位4和移载工位5，撕膜工位4上安装撕膜装置41，移载工位5上安装移载装置51。导电膜在第一个工作台2上撕完正面的保护膜后，通过移载工位5将导电膜翻转并移载至第二个工作台2，然后再第二个工作台2上完成反面的保护膜撕膜工作。

在其中一个实施方式中，工作台2上设置有多个工装板21，工装板21顶面设置有多个气孔211，工装板21内部设置有空气流道212，空气流道212与气孔211相连通。工装板21用于放置导电膜，相当于导电膜的固定工装，导电膜在工装板21上完成撕膜工作。多个气孔211所形成的整个轮廓要小于导电膜的轮廓。当导电膜放置在工装板21的顶面时，导电膜贴附在工装板21上，空气流道212和气孔211内形成负压，会使导电膜紧密贴合在工装板21的顶面上，防止在撕膜的时候，导电膜产生移动，防止撕膜的效果，甚至会损伤电路。

在其中一个实施方式中，工作台2上靠近工装板21的一侧设置有真空发生器22，真空发生器22与空气流道212相连。真空发生器22用于给空气流道212提供负压的动力，以便于导电膜贴附在工装板21上，防止在撕膜的时候，导电膜产生移动，防止撕膜的效果，甚至会损伤电路。

在其中一个实施方式中，撕膜装置41包括撕膜支架411，撕膜支架411上设置有撕膜移载机构4111，撕膜移载机构4111包括第一撕膜水平移载滑轨41111，第一撕膜水平移载滑轨41111上可滑移地设置有第一撕膜水平移载滑块41112，第一撕膜水平移载滑块41112上固定有第二撕膜水平移载滑轨41116，所述第二撕膜水平移载滑轨41116上可滑移地连接有第二撕膜水平移载滑块41117，所述第二撕膜水平移载滑块41117上固定有撕膜竖直移载滑轨41113，撕膜竖直移载滑轨41113上可滑移地设置有撕膜竖直移载滑块41114，撕膜竖直移载滑块41114上设置有撕膜电机组件41115，撕膜电机组件41115的输出轴上连接有撕膜机构4112。第一撕膜水平滑块在第一撕膜水平滑轨上作X轴方向水平移动，因此固定在第一撕膜水平移载滑块41112上的第二撕膜水平移载滑轨可以实现X轴方向水平移动，第二撕膜水平移载滑块在第二撕膜水平移载滑轨上作Y轴方向水平移动，因此固定在第二撕膜水平移载滑块上的撕膜竖直移载滑轨41113可以实现X轴和Y轴水平方向的联动；撕膜竖直移载滑块41114可以在撕膜竖直移载滑轨41113上作竖直方向的移动；撕膜电机组件41115固定在撕膜竖直移载滑块41114上，撕膜电机组件41115的输出轴可以作旋转运动，因此撕膜机构4112可以实现Z轴方向的竖直运动和沿Z轴的旋转运动。因此撕膜机构4112通过撕膜移载机构4111可以实现X轴方向和Y轴方向的水平运动、Z轴方向的竖直运动和绕Z轴的旋转运动。

在其中一个实施方式中，撕膜机构4112包括撕膜固定板41121，撕膜固定板41121固定在撕膜电机组件41115的输出轴上，撕膜固定板41121上设置有带传动机构41125，带传动机构41125包括主动盘41122和从动盘41123，主动盘41122和从动盘41123之间连接有传送带，传送带为胶带41124，撕膜固定板上还连接有撕膜导辊41126和辅助导辊41127，胶带41124绕经撕膜导辊41126和辅助导辊41127。胶带41124从主动盘41122出发，依次经过辅助导辊41127和撕膜导辊41126，最后到达从动盘41123，这样便形成了胶带回路41125。其中撕膜导辊41126主要起撕膜的作用，辅助导辊41127不仅可以起到胶带41124在回路中的辅助支撑作用，还可以延长胶带41124的回路，胶带41124本身具有弹性，这使得带传动机构41125更具有张力。当撕膜机构4112进行撕膜工作时，通过撕膜移载机构4111可以使撕膜机构4112运动到需要撕膜的位置，然后撕膜机构4112的带传动机构41125转动起来，在撕膜导辊41126的旋转以及撕膜机构4112的水平移动下，并且依靠撕膜导辊41126与导电膜之间的压力、撕膜导辊41126上胶带41124与导电膜的相对运动、胶带41124的粘力可以将保护膜从导电膜上撕下来。

在其中一个实施方式中，撕膜固定板41121上设置有丝杠螺母传动装置41128，螺母上设置有压力固定板41129，撕膜导辊41126可旋转设置在压力固定板41129底部，压力固定板41129上设置有压力检测机构4113。丝杠螺母传动装置41128用于调节撕膜导辊41126与导电膜之间的压力，当压力在撕膜压力范围内时，撕膜机构4112才开始进行撕膜工作。当撕膜机构4112向下运动到撕膜导辊41126与导电膜接触时，丝杠螺母传动装置41128开始工作，此时压力监测机构会实时检测撕膜导辊41126与导电膜之间的压力，当压力小于设定的撕膜压力时，丝杠螺母传动装置41128会使得压力固定板41129缓缓向下移动，增大撕膜导辊41126与导电膜之间的压力；当压力大于设定的撕膜压力时，丝杠螺母传动装置41128会使得压力固定板41129缓缓向上移动，减小撕膜导辊41126与导电膜之间的压力，这样使压力在撕膜压力范围内，撕膜机构4112开始进行撕膜工作。

在其中一个实施方式中，撕膜固定板41121底部设置有厚度检测机构4114。保护膜是具有一定厚度的，当保护膜从导电膜上撕下来时，导电膜的厚度会变小，因此厚度检测机构4114可以根据导电膜厚度的变化来判断保护膜是否从导电膜上撕下，如果没有撕下，则撕膜机构4112再进行一次撕膜，直到保护膜从导电膜上被撕下。

在其中一个实施方式中，移载装置51包括翻转机构512，翻转机构512包括翻转支架5121，翻转支架5121固定在机架1上，翻转支架5121上设置有翻转竖直移载滑轨5122，翻转移载滑轨上可滑移地连接有翻转竖直移载滑块5123，翻转竖直移载滑块5123上固定有移载电机组件5124，移载电机组件5124的输出轴上连接有翻转平台5125，翻转平台5125上设置有多个真空吸盘5126。翻转竖直移载滑块5123可以在翻转竖直移载滑轨5122上实现竖直移动，因此移载电机组件5124可以实现竖直方向的移动，翻转平台5125固定在移载电机组件5124的输出轴上，因此翻转平台5125可以实现竖直方向的运动和X轴方向的移动。翻转支架5121是移载装置51的一部分，翻转支架5121是负责将导电膜翻转，使未被撕膜的一面朝上，以便于放在下一个工作台2上，对反面的保护膜进行撕膜工作。当需要将导电膜翻转的时候，翻转竖直移载滑块5123向下运动，使得翻转平台5125靠近导电膜，通过翻转平台5125上的真空吸盘5126可以将导电膜吸起，然后移载电机组件5124的输出轴旋转，将导电膜180°旋转，未被撕膜的一面便朝上，以便于将已撕膜的一面朝下固定在下一个工作台2的工装板21上。

在其中一个实施方式中，移载装置51还包括中间移载机构513，中间移载机构513包括中间移载支架5131，中间移载支架5131固定在机架1上，中间移载支架5131上固定有中间水平移载滑轨5132，中间水平移载滑轨5132上可滑移地连接有中间水平移载滑块5133，中间水平移载滑块5133上固定有中间竖直移载滑轨5134，中间竖直移载滑轨5134上可滑移地连接有中间竖直移载滑块5135，中间竖直移载滑块5135上固定有移载平台5136，移载平台5136上也设置有真空吸盘5126。移载装置51除了翻转装置外，还包括中间移载装置51，通过中间移载装置51将已翻转的导电膜移载到下一个工作台2的工装板21上。中间水平移载滑块5133可以在中间水平移载滑轨5132上实现水平移动，中间竖直移载滑轨5134固定在中间水平移载滑块5133上，因此中间竖直移载滑轨5134可以实现水平方向的移动；中间竖直移载滑块5135可以在中间竖直移载滑轨5134上实现竖直方向的移动，移载平台5136固定在中间竖直移载滑块5135上，因此移载平台5136可以实现水平方向和竖直方向的联动。当需要对导电膜进行移载时，通过移载平台5136在水平方向和竖直方向的联动将移载平台5136移动到翻转装置上导电膜的正上方，移载平台5136不断向下移动靠近导电膜，移动到位后，移载平台5136上的真空吸盘5126将导电膜吸起，然后再通过移载平台5136在水平方向和竖直方向的联动将导电膜移载到下一个工作台2的工装板21上。

在其中一个实施方式中，机架上设置有纠偏相机6。纠偏相机6用于导电膜在工装板21上的定位，移载装置51在将导电膜放在工装板21上的过程中，纠偏相机6会实时检测导电膜相对于工装板21的位置，将位置信息反馈到控制系统，控制系统控制移载装置51对导电膜进行位置的调整，最后使得导电膜能够精确地放在工装板21上，以便于撕膜机构4112对导电膜进行撕膜工作，因此纠偏相机设置于靠近上料工位的地方。

工作原理如下：

正面撕膜：机械手将导电膜移载到第一个工作台2的上料工位3，通过纠偏相机6将导电膜精确地放置在上料工位3处的工装板21上；第一个工作台2进行旋转运动，将放置导电膜的工装板21移动到第一个撕膜机构4112的正下方；第一个撕膜机构4112通过撕膜移载机构4111向下移动，直至撕膜导辊41126接触导电膜，并且通过压力检测装置检测撕膜导辊41126与导电膜之间的压力，当压力达到撕膜压力时，依靠撕膜导辊41126与导电膜之间的压力、撕膜导辊41126上胶带41124与导电膜的相对运动、胶带41124的粘力将保护膜从导电膜上撕下来，此时只是将呈矩形导电膜的两个对边的保护膜撕下；对边保护膜撕完时，第一个工作台2继续旋转，使装有导电膜的工装板21旋转至第二个撕膜机构4112的正下方，利用第二个撕膜机构4112对剩余对边的保护膜进行撕膜，此时正面的保护膜撕膜完成。

导电膜翻转：正面的保护膜撕膜完成后，第一个工作台2继续旋转，使得装有导电膜的工装板21到达翻转机构512的正下方，翻转机构512的翻转平台5125向下移动，使得翻转平台5125靠近导电膜，翻转平台5125上的真空吸盘5126对导电膜进行吸取，然后通过移载电机组件5124将翻转平台5125进行反转，使得未被撕膜的反面朝上。

导电膜移载：导电膜被翻转完成后，中间移载机构513使得移载平台5136到达翻转平台5125上导电膜的正上方，移载平台5136上的真空吸盘5126对导电膜进行吸取，然后通过中间移载机构513将导电膜放置在第二个工作台2上上料工位3处的工装板21上。

反面撕膜：导电膜到达第二个工作台2时，通过上述流程依次将导电膜反面的保护膜撕下，最终通过机械手将撕膜完成的导电膜从移载工位5上移走，撕膜完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。