具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种气压驱动船用鱼尾舵，包括舵叶1、第一尾板2和第二尾板3；

所述舵叶1包括第一舵面11和第二舵面12，所述第一尾板2铰接于所述第一舵面11，所述第二尾板3铰接于所述第二舵面12；

所述舵叶1内设有压力驱动系统4，所述压力驱动系统4用于驱动所述第一尾板2和第二尾板3转动，使所述第一尾板2的尾缘和第二尾板3的尾缘靠近或远离所述舵叶1的尾缘。

本实施例中，在舵尾部的两个舵面上分别设置尾板，并通过压力驱动系统4转动尾板，在操舵时，将尾板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将尾板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。

具体而言，所述第一舵面11设有第一尾板槽13，所述第一尾板2前缘铰接于所述第一尾板槽13内，当所述第一尾板2的尾缘与所述舵叶1的尾缘重合时，所述第一尾板2的侧面与所述第一舵面11平滑连接；

所述第二舵面11设有第二尾板槽14，所述第二尾板2前缘铰接于所述第二尾板槽14内，当所述第二尾板2的尾缘与所述舵叶1的尾缘重合时，所述第二尾板2的侧面与所述第二舵面11平滑连接。

第一尾板槽13和第二尾板槽14开设于舵叶尾部，并从舵叶前缘向尾缘逐渐变浅，第一尾板2和第二尾板3从前缘向尾缘逐渐变薄，第一尾板与第一尾板槽形状相适应，第二尾板与第二尾板槽形状相适应，第一尾板和第二尾板在合并状态下，恰好完全嵌入第一尾板槽和第二尾板槽中，使舵叶呈流线型舵的舵型。

如图3-5、图9所示，所述第一尾板2前缘设有第一旋转轴15，所述第二尾板3前缘设有第二旋转轴16，所述第一旋转轴15和第二旋转轴16两端均设有圆柱销17，所述第一尾板槽13和第二尾板槽14内均设有销孔18，所述圆柱销17插入所述销孔18中，所述第一旋转轴15上的第一轮齿19和第二旋转轴16上的第二轮齿20啮合。

第一尾板2和第二尾板3通过第一轮齿19和第二轮齿20可以同步反向转动，使第一尾板2和第二尾板3转动的角度相同。

压力驱动系统4可以是气压驱动系统，也可以是液压驱动系统。如图6所示，本实施例中采用气压驱动，所述压力驱动系统4包括气压泵41、气压管42和气压腔43，所述气压腔43通过所述气压管42与所述气压泵41连通；

所述第一尾板2上设有驱动件5，所述驱动件5包括支撑体51和端板52，所述端板52设于所述气压腔43内，所述支撑体51一端与所述端板52连接，另一端从所述气压腔43伸出，并与所述第一尾板2连接；

所述第二尾板3上设有所述驱动件5。第二尾板3上的驱动件5设置与第一尾板2相同。

气压泵41通过气压管42向气压腔43进气，增大气压腔43内的气压，气压腔43内气压增大，驱动端板52向远离气压泵41方向运动，同时通过支撑体51驱动尾板转动，使尾板张开；气压泵41通过气压管42使气压腔43内的气压降低，驱动端板52朝向气压泵方向运动，同时通过支撑体驱动尾板转动，使尾板闭合。气压泵通过气管与外界大气连接，也可与压缩气源连接。

所述气压腔43内设有分隔块44，所述分隔块44具有弧形面，所述端板52沿所述弧形面运动。端板的一个边贴在弧形面上，沿弧形面运动，可以保证弧形面在运动过程中与气压腔的紧密连接，防止气压泄露，影响端板的驱动过程。

本实施例中，所述驱动件还包括旋转臂53，所述旋转臂53一端与所述支撑体51连接，另一端与所述第一旋转轴16连接。旋转臂53增加了尾板的稳固性，在操舵时，减少尾板因受力而产生的晃动和形变，提高舵效。

所述舵叶1上设有连通孔6，所述驱动件5穿过所述连通孔6。连通孔6设有供旋转臂转动的转动空腔，不会影响驱动件5正常工作。

如图7、图8所示，尾板在展开状态下，舵型为鱼尾舵，尾板在收拢状态下，舵型为流线型舵，本发明公开的船用鱼尾舵，可以根据需要转换不同的舵型，适应不同的使用需求，既获得了较高的舵效，又保证了在直航或倒车时不会产生较大的阻力。

如图10所示，当舵叶处于操舵状态时，第一尾板2和第二尾板3在压力驱动系统4和传动齿轮系统驱动下张开，整个舵剖面呈鱼尾状，有效降低舵叶1迎流面的流体速度，相应压力分布得到显著提高，明显大于背流面的压力，使指向右舷的横向力TY得到显著增加，进而提高船舶向左转向的回转力矩，此外纵向阻力RX与TY同步增加，对船舶产生明显的制动效果。

如图11所示，当无操舵时，第一尾板2和第二尾板3在压力驱动系统4和传动齿轮系统驱动下处于闭合状态，整个舵叶1成流线型，可有效减小水阻力，从而提高船舶直航或倒车性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。