一种球阀球体生产用转移装置
技术领域
本发明涉及球阀加工相关
技术领域
，具体为一种球阀球体生产用转移装置。背景技术
球阀生产过程中，需要对球阀各个组成部分进行加工后然后组装，球阀主要包括有阀体、球体、阀杆、阀座和驱动装置等部分组成，其中球体在生产加工过程中由于需要不同加工工序，需要对加工的球体进行转移，需要使用到转移装置，现有的球体转移装置大多为简单的推车，结构和功能较为简单，球体在摆放转移时，大多是简单的叠加堆积，且固定效果差，对于精度要求较高的球体，叠加堆积，在转移过程中，球体之间容易跌撞磨损，影响加工精度，且现有的球体转移装置都是通过人工对球体进行搬运上下料，劳动强度较大，现需要一种球阀球体生产用转移装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球阀球体生产用转移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的球体转移装置大多为简单的推车，结构和功能较为简单，且现有的球体转移装置都是通过人工对球体进行搬运上下料，劳动强度较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球阀球体生产用转移装置，包括装置体、第一电动伸缩杆、第二电动机和第一转轴，
所述装置体侧面转动连接有驱动轮，且装置体内设置有电源箱和第一电动机，同时电源箱设置在第一电动机之间，所述第一电动机通过第一锥齿轮组和传动轴相连接，且传动轴上端与支板相连接，所述支板上端设置有定位筒，且定位筒上端贯穿装置体；
所述第一电动伸缩杆设置在定位筒内，且第一电动伸缩杆外端和支块相连接，所述定位筒内设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆设置在第一电动伸缩杆的上方，同时第二电动伸缩杆的外端与抵板相连接；
所述第二电动机设置在装置体的前侧，且第二电动机通过第二锥齿轮组和第一丝杠相连接，同时第一丝杠后端贯穿转动在装置体内壁上，所述第一丝杠上贯穿设置在第一移动架，且第一移动架设置在支板外侧，所述第一移动架上端设置有传输架，且传输架上端设置有第三电动机，所述第三电动机与第二丝杠相连接，且第二丝杠下端贯穿转动连接在传输架内壁上，所述第二丝杠上贯穿设置有第二移动架，且第二移动架外侧贯穿传输架；
所述第一转轴转动连接在移动架内壁上，且第一转轴内端和固定壳体相连接，同时上方的第一转轴上端贯穿移动架与第四电动机相连接，所述固定壳体内设置有第五电动机，且第五电动机与第二转轴相连接，同时第二转轴内端贯穿固定壳体与夹架相连接。
优选的，所述第一电动机、第一锥齿轮组、传动轴和支板组成转动机构，且支板设置有两个，同时每个支板上左右对称设置有两组定位筒。
优选的，所述第一电动伸缩杆和支块组成伸缩机构，且支块关于定位筒中心线对称设置，同时每个定位筒内设置有两组支块。
优选的，所述第二电动伸缩杆和抵板组成伸缩机构。
优选的，所述第二电动机、第二锥齿轮组和第一丝杠组成转动机构，且第一丝杠设置有两个，同时两个第一丝杠关于装置体中心线对称设置。
优选的，所述第三电动机和第二丝杠组成转动机构，且第二丝杠、第二移动架、传输架、第一丝杠和第一移动架之间为一一对应关系。
优选的，所述第四电动机、第一转轴和固定壳体组成转动机构，且两个第一转轴和一个固定壳体相对应。
优选的，所述第五电动机、第二转轴和夹架组成转动机构，且夹架关于装置体中心线对称设置。
优选的，所述夹架包括有第三电动伸缩杆和夹板，且夹架侧壁贯穿设置有第三电动伸缩杆，同时第三电动伸缩杆内端和夹板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该球阀球体生产用转移装置，
(1)在第一电动伸缩杆的作用下推动支块伸出定位筒，通过支块对摆放的球体进行支撑，然后在第二电动伸缩杆的作用下推动抵板作用于球体内壁，对球体起到限位固定效果，通过支块对摆放的球体分隔，避免相互叠加接触，在抵板作用下对球体支撑稳定，增强转移时的稳定性；
(2)可通过第三电动伸缩杆推动夹板对球体进行夹持，在第四电动机的作用下带动固定壳体转动，从而对夹架的方位调整，方便将夹持的球体转移到装置体上方固定摆放在定位筒处，可根据对球体的夹持位置不同，在第五电动机的作用下通过第二转轴带动夹架翻转，方便球体中心开设的孔套在定位筒上；
(3)在设置的第二电动机的作用下可带动第一丝杠转动，使得第一移动架在第一丝杠上移动，方便对夹持的球体位置调整，将其摆放在定位筒上，在第三电动机的作用下带动第二丝杠转动，使得第二移动架在第二丝杠上移动，对球体的摆放高度调整，方便球体堆放在定位筒上；
(4)设置有第一电动机、第一锥齿轮组、传动轴和支板，当一侧的定位筒上固定摆放满球体时，在第一电动机的作用下带动支板转动，可对另一侧定位筒上固定摆放球体，方便配合两侧的夹架夹持球体摆放。
附图说明
图1为本发明装置体正视结构示意图；
图2为本发明定位筒和第二电动伸缩杆俯视结构示意图；
图3为本发明定位筒和第一电动伸缩杆俯视结构示意图；
图4为本发明第一丝杠和第一移动架俯视结构示意图；
图5为本发明装置体正视剖面结构示意图；
图6为本发明夹架俯视结构示意图。
图中：1、装置体，2、驱动轮，3、电源箱，4、第一电动机，5、第一锥齿轮组，6、传动轴，7、支板，8、定位筒，9、第一电动伸缩杆，10、支块，11、第二电动伸缩杆，12、抵板，13、第二电动机，14、第二锥齿轮组，15、第一丝杠，16、第一移动架，17、传输架，18、第三电动机，19、第二丝杠，20、第二移动架，21、第一转轴，22、固定壳体，23、第四电动机，24、第五电动机，25、第二转轴，26、夹架，2601、第三电动伸缩杆，2602、夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种球阀球体生产用转移装置，如图1和图5所示，装置体1侧面转动连接有驱动轮2，且装置体1内设置有电源箱3和第一电动机4，同时电源箱3设置在第一电动机4之间，第一电动机4、第一锥齿轮组5、传动轴6和支板7组成转动机构，且支板7设置有两个，同时每个支板7上左右对称设置有两组定位筒8，在第一电动机4作用下带动支板7转动，方便支板7两侧的定位筒8位置调整，方便球体摆放，第一电动机4通过第一锥齿轮组5和传动轴6相连接，且传动轴6上端与支板7相连接，支板7上端设置有定位筒8，且定位筒8上端贯穿装置体1，第一电动伸缩杆9设置在定位筒8内，且第一电动伸缩杆9外端和支块10相连接，第一电动伸缩杆9和支块10组成伸缩机构，且支块10关于定位筒8中心线对称设置，同时每个定位筒8内设置有两组支块10，在第一电动伸缩杆9作用下推动支块10，可对套在定位筒8上的球体支撑。
如图1、图2、图3和图4所示，定位筒8内设置有第二电动伸缩杆11，且第二电动伸缩杆11设置在第一电动伸缩杆9的上方，同时第二电动伸缩杆11的外端与抵板12相连接，第二电动伸缩杆11和抵板12组成伸缩机构，第二电动伸缩杆11推动抵板12作用在球体内壁，可对球体限位稳定，增强摆放稳定性，第二电动机13设置在装置体1的前侧，且第二电动机13通过第二锥齿轮组14和第一丝杠15相连接，同时第一丝杠15后端贯穿转动在装置体1内壁上，第二电动机13、第二锥齿轮组14和第一丝杠15组成转动机构，且第一丝杠15设置有两个，同时两个第一丝杠15关于装置体1中心线对称设置，在第二电动机13作用下带动第一丝杠15转动，使得第一移动架16在第一丝杠15上移动，对夹持的球体摆放位置调整，第一丝杠15上贯穿设置在第一移动架16，且第一移动架16设置在支板7外侧，第一移动架16上端设置有传输架17，且传输架17上端设置有第三电动机18，第三电动机18和第二丝杠19组成转动机构，且第二丝杠19、第二移动架20、传输架17、第一丝杠15和第一移动架16之间为一一对应关系，第三电动机18带动第二丝杠19转动，使得第二移动架20在第二丝杠19上移动，对夹持的球体高度调整，方便球体在定位筒8上堆放。
如图1所示，第三电动机18与第二丝杠19相连接，且第二丝杠19下端贯穿转动连接在传输架17内壁上，第二丝杠19上贯穿设置有第二移动架20，且第二移动架20外侧贯穿传输架17，第一转轴21转动连接在移动架20内壁上，且第一转轴21内端和固定壳体22相连接，同时上方的第一转轴21上端贯穿移动架20与第四电动机23相连接，第四电动机23、第一转轴21和固定壳体22组成转动机构，且两个第一转轴21和一个固定壳体22相对应，在第四电动机23作用下可带动固定壳体22转动，对夹架26方位调整，方便对球体夹持和摆放。
如图1和图6所示，固定壳体22内设置有第五电动机24，且第五电动机24与第二转轴25相连接，同时第二转轴25内端贯穿固定壳体22与夹架26相连接，第五电动机24、第二转轴25和夹架26组成转动机构，且夹架26关于装置体1中心线对称设置，可根据对球体的夹持位置不同，在第五电动机24作用下带动夹架26翻转，方便球体中心开设的孔套在定位筒8上，夹架26包括有第三电动伸缩杆2601和夹板2602，且夹架26侧壁贯穿设置有第三电动伸缩杆2601，同时第三电动伸缩杆2601内端和夹板2602相连接，在第三电动伸缩杆2601和夹板2602作用下对球体进行夹持。
工作原理：在使用该球阀球体生产用转移装置时，接通电源箱3，在驱动轮2作用下，可对装置体1位置移动调整，对球体进行搬运转移，第三电动伸缩杆2601推动夹板2602对球体夹持，第三电动机18带动第二丝杠19转动，使得第二移动架20在第二丝杠19上移动将夹持的球体拉升，在第四电动机23的作用下通过第一转轴21带动固定壳体22转动，将球体方位转动到装置体1上方，第二电动机13通过第二锥齿轮组14带动第一丝杠15转动，使得第一移动架16在第一丝杠15上移动，将夹持的球体移动到定位筒8处，可根据对球体的夹持位置不同，在第五电动机24作用下带动夹架26翻转，方便球体中心开设的孔与定位筒8对应，第一电动伸缩杆9推动支块10伸出，在第三电动机18作用下，使得夹持的球体下降套在定位筒8外侧，摆放在支块10上，通过第二电动伸缩杆11推动抵板12可对球体内壁抵触，增强球体摆放的稳定性，当支板7一侧的定位筒8上摆满球体后，第一电动机4通过第一锥齿轮组5带动传动轴6转动，传动轴6带动支板7转动，可对支板7上另一侧的定位筒8上进行摆放球体，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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