一种电气自动化同步器导线接头焊接设备
技术领域
本发明涉及电气自动化
技术领域
,特别涉及一种电气自动化同步器导线接头焊接设备。背景技术
随着现代社会自动化技术的蓬勃发展,电气自动化技术受到越来越多的重视,电气自动化技术的实现依赖于各种硬件基础,在这个过程中硬件的稳定是十分重要的,电气领域必不可少的就是导线焊接,现有技术(CN213163901U)中公开了一种磁电机传感器导线焊接辅助工装,包括用以定位多个磁电机传感器的定位框,所述定位框两侧具有限位侧板,两限位侧板之间的间距等于磁电机的宽度,所述定位框前部还具有一延伸板,所述延伸板上固定有一定位侧板,所述定位侧板上开设有和磁电机传感器的引脚相对应的多组卡接槽。该焊接辅助工装结构简单,能够快速的对磁电机传感器进行排列,排列后对其进行导线的焊接,有效的提高了焊接速度以及焊接效率,该现有技术仅针对的是导线焊接过程中的导线固定问题,并不能保证焊接是否稳定,因此,本发明提供一种电气自动化同步器导线接头焊接设备,设置了切割控制单元,对导线结构进行切齐,保证了焊接质量。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种电气自动化同步器导线接头焊接设备,包括操控单元、外壳、加热单元、压盖和切割控制单元,所述的操控单元安装在外壳上,用于控制个部件动作,加热单元安装在外壳上,用于对焊枪进行加热,切割控制单元安装在操控单元内部,用于切割待焊接导线,所述的切割控制单元包括自动压盖、刀盖、响应单元,所述的自动压盖通过双曲柄机构与刀盖的转动轴连接,刀盖内部设有滑动在外壳上的推板,推板上设有切刀,推板通过弹性元件与外壳连接,响应单元用于在刀盖完全下落时控制切刀向前滑动,所述的响应单元包括推杆、斜连杆、安装板、弯杆,所述的推杆滑动安装在外壳上,推杆通过斜连杆控制安装板的升降,当安装板升起阻止推板的滑动,弯杆安装在第三弹簧上,第三弹簧带动弯杆上升,刀盖在合上的过程中下压弯杆,完全压下时,安装板与推板脱离。
进一步的,所述的弯杆的弯曲角度为90°,弯杆一端滑动安装在推板的一侧,另一端滑动安装在刀盖的下端,在刀盖压下时实现对弯杆的驱动。
进一步的,所述的压盖转动安装在导线座上,焊枪安装在上盖上设置在两个压盖的中间,摄像头安装在焊枪的下方,用于实时监控焊接情况,外壳上还设有一对输送辊,用于输送焊料。
进一步的,所述的导线座安装在第二移动单元上,第二移动单元安装在第一移动单元上,第一移动单元和第二移动单元通过丝杠滑块机构控制导线座在水平面上两个垂直方向上滑动,第一移动单元通过铰接杆安装在升降单元上,升降单元通过丝杠滑块机构控制两个铰接杆之间的夹角,进而控制导线座的高度。
进一步的,所述的自动压盖固定安装在第一转轴上,第一转轴转动安装在外壳上,第一连杆一端固定安装在第一转轴上,另一端与第二连杆的一端转动连接,第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接,第三连杆的另一端与第二转轴固定连接。
进一步的,所述的带轮转动安装在外壳上,皮带设置在两个带轮的外侧,驱动套滑动安装在带轮中心部位,驱动套上设有两个拨杆,驱动套转动安装在竖直连杆的一端,竖直连杆的另一端固定安装在推杆上,竖直连杆靠近第二转轴的一端上设有磁铁,第二转轴为铁质材料,推拉推杆控制带轮与第二转轴的接触或断开。
进一步的,所述的皮带上固定安装有挡板,所述的挡板的一面通过第二弹簧与推板连接,另一面通过第一弹簧与外壳连接,挡板滑动安装在滑杆上,滑杆固定安装在外壳上。
进一步的,所述的响应单元还包括支撑杆、支杆、安装座,所述的安装座一端滑动安装在支杆上,另一端与斜连杆铰接,安装板滑动安装在支撑杆和支杆上,第四弹簧设置在支撑杆的外侧,支撑杆上方设有限位板,弯杆通过第三弹簧与安装板连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明设置了切割控制单元,在焊接前对导线接头进行平整,保证了焊接的稳定性;(2)切割控制单元设置两种工作方式,使用方便;(3)切割控制单元的安全性高,操作简单,避免使用过程中对操作者产生伤害。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2-图6为本发明局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1所示的一种电气自动化同步器导线接头焊接设备,包括操控单元101、外壳102、加热单元103、上盖104、切割控制单元109,操控单元101安装在外壳102上,操控单元101用于操控内部零部件动作以及查看内部焊接情况,加热单元103安装在外壳102上,用于对焊枪108进行加热,上盖104转动安装在外壳102上端,用于保护内部焊接环境,上盖104内部设有一对压盖106,压盖106转动安装在导线座105上,两个压盖106之间的上盖104上安装有焊枪108,摄像头107安装在焊枪108的下方,用于拍摄焊接情况,外壳102上还转动安装有一对输送辊110,用于输送焊料,导线座105安装在第二移动单元119上,第二移动单元119包括第二电机120、第二丝杠121、第二滑座122,导线座105安装在第二滑座122上,第二滑座122滑动安装在底部的滑座上,第二滑座122与第二丝杠121形成螺纹配合,第二滑座122的输出轴与第二丝杠121固定连接,第二移动单元119安装在第一移动单元116上,第一移动单元116包括第一底座117、第一电机118、第一滑座123、第一丝杠124,第二移动单元119安装在第一滑座123上,第一滑座123滑动安装在第一底座117上,第一丝杠124转动安装在第一底座117上,第一丝杠124与第一滑座123形成螺纹配合,第一电机118安装在第一底座117上,第一底座117的输出轴与第一丝杠124同轴固定连接,第一移动单元116安装在升降单元111上,升降单元111包括铰接杆112、升降滑块113、升降丝杠114、升降电机115,铰接杆112一端与16铰接,两个12为一组,其中一个铰接杆112一端与滑座铰接,另一端与第一移动单元116铰接,另一个铰接杆112一端与第一移动单元116铰接,另一端与升降滑块113铰接,升降滑块113转动安装在滑座上,升降滑块113与铰接杆112形成螺纹配合,升降电机115的输出轴与升降丝杠114固定连接。
切割控制单元109用于对焊接前的导线进行切割,以保证接口整齐,焊接稳定,切割控制单元109包括滑杆125、第一弹簧126、挡板127、第二弹簧128、支架129、皮带130、响应单元131、驱动套132、带轮133、第一转轴134、自动压盖135、第一连杆136、第二连杆137、第三连杆138、刀盖139、第二转轴140、推板141、切刀142、竖直连杆143、推杆144、斜连杆152,滑杆125固定安装在外壳102上,挡板127滑动安装在滑杆125上,挡板127的一面通过第一弹簧126与外壳102固定连接,另一面通过第二弹簧128与推板141固定连接,支架129固定安装在外壳102上,两个带轮133分别转动安装在外壳102和支架129上,皮带130设置在两个带轮133的外侧,与两个带轮133形成带传动,驱动套132滑动安装在其中一个带轮133上,驱动套132上设有两个拨杆,驱动套132靠近第二转轴140的一端为磁铁材料,第二转轴140为铁质材料,驱动套132的另一端通过竖直连杆143与推杆144固定连接,推杆144通过斜连杆152与安装座151连接,安装板147滑动安装在支撑杆148和支杆150上,第四弹簧149设置在支撑杆148的外侧,支撑杆148上方设有限位板,弯杆145通过第三弹簧146与安装板147连接,弯杆145的另一端伸出外壳102位于刀盖139的下方,挡板127与皮带130固定连接。
本发明公开的一种电气自动化同步器导线接头焊接设备的工作原理为:在焊接之前为了保证焊接质量,实现紧密接合,首先将导线在切割控制单元109上进行切割,切割方式有两种,自动切割和手动切割,手动切割的方式首先将推杆144拉出使驱动套132与第二转轴140脱离,将导线固定在自动压盖135上,然后推动推板141,带动切刀142向前,将导线切断,自动切割方式是首先将推杆144推入,推杆144与限定开关连接,推入后可固定在该位置,此时驱动套132与第二转轴140连接在一起,此时打开刀盖139,自动压盖135在刀盖139的作用下打开,将导线放置在自动压盖135下方,推杆144推入之后弯杆145处于升起状态,安装板147将推板141挡柱,防止推板141向前滑动,在关闭刀盖139的同时驱动带轮133转动,带动皮带130和挡板127同时移动,在刀盖139下落的同时挤压弯杆145下降,弯杆145带动安装板147下降,当安装板147与推板141脱离接触时,推板141在弹簧的作用下以一定的初速度向前滑动,完成导线切割,切割完成将两段待焊接的导线穿过压盖106实现固定,利用焊枪108实现导线焊接。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。