具体实施方式

如图3和图4所示，本发明实施例推送气缸8负责推送导向杆，锁定气缸4在导向杆1缩回时，伸出锁定杆5将导向杆1锁定位置，导向杆1开有引导孔，锁定杆5伸入引导孔将导向杆1锁定。伸缩式导向装置伸出状态如图3所示，伸缩式导向装置收缩状态如图4所示。

为完成导向杆伸缩运动，伸缩式导向装置共包括以下部分：导向杆1、第一气路2、第二气路3、锁定气缸4、锁定杆5、第三气路6、第四气路7、推送气缸8和行程开关9（行程开关9包括安装于车钩上的车钩行程开关、安装于开闭机构舱门上的开闭机构行程开关、以及安装于导向杆上的导向杆行程开关）。导向杆1与推送气缸8的活塞杆轴接，锁定杆5与锁定气缸4的活塞杆轴接。

在伸缩式导向装置处于收缩状态时，锁定气缸4伸出锁定杆2，锁定杆5伸入引导孔将导向杆1锁定，防止导向杆1自动伸出。在导向杆1处于伸出状态时，锁定气缸4收回锁定杆2，车辆给推送气缸8持续供风，防止导向杆1自动收回。

如需伸缩式导向装置由收缩状态（图4）转换为伸出状态（图3），将锁定气缸4的供气从第二气路3改为第一气路2，从而收回锁定杆2，完成解锁，然后将推送气缸8的供气从第三气路6改为第四气路7，将导向杆1往外推出。

本发明的控制机构用于执行对伸缩式导向装置和开闭机构动作控制的策略。如图5和图6所示，其结构包括：控制单元、指示器、执行机构、控制开关。

控制单元：用于接收控制命令，并判断开闭机构11的开与关、导向杆1的伸出和收缩状态，控制开闭机构11与导向装置按一定的顺序打开或关闭：打开时，开闭机构11先打开舱门，导向杆1再伸出到位；关闭时，先收回导向杆1，再关闭开闭机构11舱门。并采集开到位与关到位状态，反馈给指示器。

指示器：接收控制单元状态信息，用于显示开闭机构11与导向装置的开到位、关到位、开关过程中、故障状态。指示器可集成于其他显示器上显示，也可采用单独的指示灯或集成的指示灯。如图6，本发明的指示器包括开到位/关到位指示灯、开关过程中故障警示灯以及连挂好指示灯。

执行机构：用于执行车钩、开闭机构11、导向装置的打开/关闭动作，并反馈关到位或开到位的状态。导向装置收到打开指令后，锁定气缸4控制锁定杆5解锁，然后推送气缸8控制导向杆1推出；导向装置收到关闭指令后，推送气缸8控制导向杆收缩，然后锁定气缸4控制锁定杆5伸出将导向杆1锁定。如图6所示，本发明的执行机构包括推气电磁阀、锁定电磁阀、开闭机构执行机构、车钩执行机构。推气电磁阀控制气体流向推送气缸8，用于控制导向杆的伸出和缩回；锁定电磁阀控制气体流向锁定气缸4，用于控制锁定杆的伸出和缩回，锁定杆伸出，则锁定导向杆不能伸出；锁定杆缩回，则解锁，推送气缸可以控制导向杆伸出和缩回。

控制开关：用于发出开闭机构11与导向装置的打开命令与关闭命令。设置在司机容易操作的地方，例如司机室操纵台或屏柜，或其他方便操作的地方。控制开关形式可设置成硬按钮/开关，也可以设置成软按钮/开关。

伸缩式导向装置与开闭机构的打开关闭控制策略如下：

1）打开控制：车辆静止时，操作控制开关发出开闭机构11与导向装置的打开命令，控制单元先控制开闭机构11打开，当开闭机构11打开到位后，控制单元控制车辆气路从气路1（序2）供风，锁定气缸4将锁定杆5收缩，导向杆1完成解锁。然后控制单元控制车辆气路从第四气路7供风，推送气缸8将导向杆1推出，完成开闭机构11与导向装置的打开动作。

开闭机构11与导向装置在打开过程中，指示器点亮，用于警示司机。开闭机构11与导向装置均打开到位后，开到位/关到位指示器点亮。

2）关闭控制：车辆静止时，操作控制按钮/开关发出开闭机构与导向杆的关闭命令，控制单元先判断车钩已解钩完成，然后控制导向杆自动关闭：控制单元控制气路从第三气路6进气，推送气缸8驱动导向杆1收缩，控制单元再控制车辆气路从第二气路3进气，将锁定杆5推出，伸入导向杆1的引导孔，从而锁定导向杆1。当导向装置关闭到位后，控制单元控制开闭机构自动关闭。完成开闭机构11与导向装置的关闭动作。

开闭机构11与导向装置在关闭过程中，开关过程中故障警示灯点亮，用于警示司机。开闭机构11与导向装置均关闭到位后，开到位/关到位（序202）指示器点亮。

3）运行时的控制：运行过程中，操作开关（开闭机构控制开关）发出开闭机构11与导向杆1的打开/关闭命令，控制单元接收控制命令，判断车速，并控制开闭机构11与导向杆1保持当前状态，不动作。

4）状态与故障指示：控制单元实时接收状态反馈，并将状态信息传递给指示器。当开闭机构处于运动过程中或故障时，警示指示器点亮。

在车辆连挂时，控制单元先控制开闭机构打开，然后再打开导向杆1，这样避免了在开闭机构11未打开的情况下，导向杆1先伸出的情况，防止两者之间相互干涉。在车辆解钩之后，控制单元先控制伸缩式导向装置关闭，然后再控制开闭机构11关闭，这样避免了导向杆1未收缩的情况下，开闭机构11先关闭导致出现干涉。

导向杆1在伸出的时候，车辆保持供风，将导向杆1保持在伸出状态，直至车钩正常连挂。导向杆1在收缩时，锁定杆5伸出，将导向杆1固定，导向杆1处于锁定状态。

如图6，本发明实施例中，开闭机构开闭和车钩导向杆伸缩的逻辑关联控制过程包括：

开闭机构关闭的控制：在开闭机构舱门关闭之前，需要判断列车零速且导向杆已经缩回；

开闭机构打开的控制：在开闭机构舱门打开之前，需要判断列车零速且收到开闭机构舱门打开的指令；

导向杆伸出的控制：在导向杆伸出前，需要判断列车零速且开闭机构舱门已经打开；

导向杆缩回的控制：在导向杆缩回前，需要判断列车零速且车钩已经断开且收到开闭机构舱门关闭的指令；

车钩断开的控制：在车钩断开前，需要判断零速且收到车钩断开（解钩）指令；

车钩连挂的控制：在车钩连挂前，需要判断零速且开闭机构舱门已打开。

本发明的另一实施例还提供了一种自动车钩，包括本体10；导向装置中的两个气缸均固定在本体10上。