一种高速气嘴热熔组装检测线
技术领域
本发明涉及热熔
技术领域
，特别是一种高速气嘴热熔组装检测线。背景技术
工厂在生产产品时，在组装的过程中，一般通过螺钉或粘合剂将产品与附件固定，但是当产品流入市场后，其他部分企业或小作坊可以通过将产品拆卸进行研究仿制，使得产品的价格不能体现在研发产品所付出的劳动成果中。
例如，申请号为CN201811575671.5的中国发明专利所公开的热熔密封固定组装设备，设有机台，机台顶板上的左、右两侧相对应位置处分为组装区域和热熔区域；热熔区域内设有螺钉上料机构、环套上料机构和热熔机构，热熔机构安装在螺钉上料机构、环套上料机构的顶部；组装区域内设有至少一组夹具机构；夹具机构设有夹具装置和热熔稳固装置，夹具装置安装在机台顶板上，热熔稳固装置安装在夹具装置的顶部、且两者上下相对应。
使用这种组装设备虽然能够使得产品的安全性得到相应的提高，提高产品仿制的难度，降低了相应的产品的市场风险，但产品在生产中的效率不高，使用不便捷，效率不高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种热熔组装设备，使用这种热熔组装设备可以使产品在生产过程中有良好的生产效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种高速气嘴热熔组装检测线，包括组装部、热熔部、检测部、螺纹盖仓、波纹管仓、鸭嘴阀仓和控制器，所述组装部通过热熔部与检测部连接；所述组装部包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构与第二搬运机构配合设置，所述螺纹盖仓与组装部连接，所述波纹管仓与组装部连接，所述热熔部包括搬送机构和热熔机构，所述搬送机构与热熔机构配合设置，所述检测部包括移动机构和检测机构，所述移动机构与检测机构配合设置。
作为本发明进一步的方案，所述组装部包括第一轨道和第二轨道，所述螺纹盖仓内的螺纹盖通过第一轨道与第一搬运板活动连接，所述第一搬运板的底部的第一支撑座与第一气缸连接，所述第一搬运板左端上侧设有第一固定块，所述第一固定块与第二气缸连接，所述第一固定块的另一侧设有第二固定块，所述第二固定块与第三气缸连接，所述第一固定块右端设有第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸与第一夹具连接，所述第四气缸通过第一活动板与第五气缸连接，所述第五气缸与第六气缸连接，所述波纹管仓内的波纹管通过第二轨道与翻转气缸活动连接，所述翻转气缸一侧设有第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第七气缸，所述第七气缸通过第八气缸与第九气缸连接，所述第九气缸上的第二夹具通过波纹管与限位孔连接，所述限位孔通过第一限位板与第十气缸连接，所述限位孔内的螺纹盖下侧与第二搬运板连接，所述第二搬运板通过第二支撑座与支撑板连接，所述支撑板通过连接板与第十一气缸连接。
作为本发明进一步的方案，所述搬送机构包括第十二气缸，所述第十二气缸通过第十三气缸与第二活动板连接，所述第二活动板通过第十四气缸上的第三夹具与螺纹盖连接，所述热熔机构包括第十五气缸和高速电机，所述第十五气缸通过第四夹具与波纹管连接，所述波纹管通过螺纹盖与高速电机连接，所述第十五气缸上侧设有运送板，所述运送板底端与固定板连接，所述固定板通过第十六气缸上的第五夹具与螺纹盖连接，所述运送板顶端的第十七气缸与固定板连接，所述运送板另一侧通过连接块与传送带连接。
作为本发明进一步的方案，所述移动机构包括第十八气缸，所述第十八气缸与移送板连接，所述检测机构包括运送板和第三轨道，所述运送板底端与固定板连接，所述固定板通过第十九气缸上的第六夹具与波纹管连接，所述鸭嘴阀仓内的鸭嘴阀通过第三轨道与第二十气缸连接，所述第二十气缸上侧与第七夹具连接，所述第三轨道上侧设有第二十一气缸，所述第二十一气缸通过吸取板与第二十二气缸连接，所述第二十二气缸通过鸭嘴阀与螺纹盖连接，所述运送板顶端的第十七气缸与固定板连接，所述运送板另一侧通过连接块与传送带连接，所述检测部的中左侧设有相机和接收器，所述检测部的中右侧设有收料斗。
作为本发明进一步的方案，所述组装部、热熔部、检测部与控制器电性连接，所述相机的位置与接收器的位置相适应。
作为本发明进一步的方案，所述波纹管仓有两个，且分布于组装部的两侧，所述鸭嘴阀仓有两个，且分布于检测部的同侧。
作为本发明进一步的方案，所述第一搬运板上两侧设有第二十三气缸，所述第二十三气缸与第二限位板连接，所述第二搬运板上两侧设有第二十三气缸，所述第二十三气缸与第二限位板连接，所述第二活动板下两侧设有第二十三气缸，所述第二十三气缸与第三限位板连接。
作为本发明进一步的方案，所述运送板的内侧与第四轨道连接。
由于本发明采用如上技术方案，本发明具有的优点和积极效果是：通过控制器控制组装部、搬送机构、热熔机构、移动机构和检测机构，可以高效地完成产品的组织、热熔与检测，使用便捷高效。
附图说明
图1是本发明一种高速气嘴热熔组装检测线的正视图。
图2是本发明一种高速气嘴热熔组装检测线的俯视图。
图3是组装部的正视图。
图4是组装部的俯视图。
图5是第八气缸结构示意图。
图6是第一搬运板的正视图。
图7是第一搬运板的左视图。
图8是第一搬运板右视图。
图9是热熔部的正视图。
图10是搬送机构的正视图。
图11是热熔机构的正视图。
图12是高速电机的结构示意图。
图13是运送板的结构示意图。
图14是移动机构的结构示意图。
图15是检测部的正视图。
图16是检测机构的正视图。
图17是图16中A的放大图。
图中：1为组装部，2为热熔部，3为检测部，4为螺纹盖仓，5为波纹管仓，6为鸭嘴阀仓，7为控制器，8为螺纹盖，9为第一轨道，10为第一固定块，11为第一搬运板，12为第二气缸，13为第一搬运机构，14为第一支撑座，15为第一气缸，16为第四气缸，17为第一夹具，18为第一活动板，19为第五气缸,20为第六气缸，21为翻转气缸，22为波纹管，23为第二轨道，24为第七气缸，25为第八气缸，26为第二夹具，27为第二十三气缸，28为第二限位板28，29为限位孔，30为第二固定块,31为第三气缸，32为第十一气缸，33为连接板，34为第二支撑座，35为支撑板，36为第二搬运板，37为搬送机构，38为热熔机构，39为第十二气缸，40为第二活动板,41为第十四气缸，42为第三夹具，43为第十五气缸，44为第四夹具，45为高速电机，46为运送板，47为第十七气缸，48为连接块，49为传送带，50为第十八气缸,51为第三限位板，52为第十九气缸，53为第六夹具，54为第四轨道，55为第二十一气缸，56为吸取板，57为第二十二气缸，58为鸭嘴阀，59为第三轨道，60为第二十气缸，61为第七夹具，62为相机，63为接收器，64为收料斗，65为第九气缸，66为移送板，67为第一限位板，68为第十气缸，69为第十三气缸，70为第十六气缸，71为第五夹具，72为固定板，73为移动机构，74为检测机构，75为第二搬运机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1~17所示，本发明一种高速气嘴热熔组装检测线，由包括组装部1、热熔部2、检测部3、螺纹盖仓4、波纹管仓5、鸭嘴阀仓6和控制器7构成，所述组装部1通过热熔部2与检测部3连接；所述组装部1包括第一搬运机构13和第二搬运机构75，所述第一搬运机构13与第二搬运机构75配合设置，所述螺纹盖仓4与组装部1连接，所述波纹管仓5与组装部1连接，所述热熔部2包括搬送机构37和热熔机构38，所述搬送机构37与热熔机构38配合设置，所述检测部3包括移动机构73和检测机构74，所述移动机构73与检测机构74配合设置。螺纹盖仓4和波纹管仓5内的物料通过在组装部1内组装完成，经热熔部2热熔后传送至检测部3进行产品检测。
本发明进一步的，所述组装部1包括第一轨道9和第二轨道23，所述螺纹盖仓4内的螺纹盖8通过第一轨道9与第一搬运板11活动连接，所述第一搬运板11的底部的第一支撑座14与第一气缸15连接，所述第一搬运板11左端上侧设有第一固定块10，所述第一固定块10与第二气缸12连接，所述第一固定块10的另一侧设有第二固定块30，所述第二固定块30与第三气缸31连接，所述第一固定块10右端设有第一搬运机构13，所述第一搬运机构13包括第四气缸16、第五气缸19和第六气缸20，所述第四气缸16与第一夹具17连接，所述第四气缸16通过第一活动板18与第五气缸19连接，所述第五气缸19与第六气缸20连接，所述波纹管仓5内的波纹管22通过第二轨道23与翻转气缸21活动连接，所述翻转气缸21一侧设有第二搬运机构75，所述第二搬运机构75包括第七气缸24，所述第七气缸24通过第八气缸25与第九气缸65连接，所述第九气缸65上的第二夹具26通过波纹管22与限位孔29连接，所述限位孔29通过第一限位板67与第十气缸68连接，所述限位孔29内的螺纹盖8下侧与第二搬运板36连接，所述第二搬运板36通过第二支撑座34与支撑板35连接，所述支撑板35通过连接板33与第十一气缸32连接。螺纹盖仓4内的螺纹盖8由第一搬运机构13、第二搬运板36运送至限位孔29处，波纹管仓5内的波纹管22由第二搬运机构75插装入螺纹盖8内完成组装，供后工序热熔部2使用。
本发明进一步的，所述搬送机构37包括第十二气缸39，所述第十二气缸39通过第十三气缸69与第二活动板40连接，所述第二活动板40通过第十四气缸41上的第三夹具42与螺纹盖8连接，所述热熔机构38包括第十五气缸43和高速电机45，所述第十五气缸43通过第四夹具44与波纹管22连接，所述波纹管22通过螺纹盖8与高速电机45连接，所述第十五气缸43上侧设有运送板46，所述运送板46底端与固定板72连接，所述固定板72通过第十六气缸70上的第五夹具71与螺纹盖8连接，所述运送板46顶端的第十七气缸47与固定板72连接，所述运送板46另一侧通过连接块48与传送带49连接。螺纹盖8与波纹管22组装完成的产品由搬送机构37搬送至高速电机45上，由第四夹具44固定住波纹管22，高速电机45带动螺纹盖8高速旋转，利用摩擦生热原理进行热熔，使用便捷高效。
本发明进一步的，所述移动机构73包括第十八气缸50，所述第十八气缸50与移送板66连接，所述检测机构74包括运送板46和第三轨道59，所述运送板46底端与固定板72连接，所述固定板72通过第十九气缸52上的第六夹具53与波纹管22连接，所述鸭嘴阀仓6内的鸭嘴阀58通过第三轨道59与第二十气缸60连接，所述第二十气缸60上侧与第七夹具61连接，所述第三轨道59上侧设有第二十一气缸55，所述第二十一气缸55通过吸取板56与第二十二气缸57连接，所述第二十二气缸57通过鸭嘴阀58与螺纹盖8连接，所述运送板46顶端的第十七气缸47与固定板72连接，所述运送板46另一侧通过连接块48与传送带49连接，所述检测部3的中左侧设有相机62和接收器63，所述检测部3的中右侧设有收料斗64。热熔完成后的产品通过运送板46带动第五夹具71运送到移动机构73上，再由移动机构73移送至检测机构74上，通过第二十二气缸57吸取鸭嘴阀58后插装入螺纹盖8内，然后由运送板46带动第六夹具53向右移动，经相机62的拍照可以测量零件的尺寸，进而通过测量产品的高度差来判定产品是否合格，使用便捷高效。
本发明进一步的，所述组装部1、热熔部2、检测部3与控制器7电性连接，所述相机62的位置与接收器63的位置相适应。控制器7控制组装部1、热熔部2、检测部3各气缸的运行与停止，能自动化进行组装、热熔和检测，使用便捷高效；通过相机62与接收器63的协同作用可以拍照测量零件的尺寸，进而通过测量产品的高度差来判定产品是否合格，使用便捷高效。
本发明进一步的，所述波纹管仓5有两个，且分布于组装部1的两侧，所述鸭嘴阀仓6有两个，且分布于检测部3的同侧。两个鸭嘴阀仓6位于检测部3同侧。两个波纹管仓5位于组装部1的两侧可以有效避免占地面积过大，同时可以高效地将波纹管22插入螺纹盖8内；可以在检测产品前，将鸭嘴阀58插入螺纹盖8 上完成组装，使用便捷高效。
本发明进一步的，所述第一搬运板11上两侧设有第二十三气缸27，所述第二十三气缸27与第二限位板28连接，所述第二搬运板36上两侧设有第二十三气缸27，所述第二十三气缸27与第二限位板28连接，所述第二活动板40下两侧设有第二十三气缸27，所述第二十三气缸27与第三限位板51连接。当需要将第一活动板18上的第一夹具17夹住的螺纹盖8向后移动放于第二搬运板36上时，需要通过第二十三气缸27运行将第二限位板28向两侧移动，当螺纹盖8 放置到第二搬运板36上后，第二十三气缸27运行将第二限位板28向内侧移动，将螺纹盖8 限位，避免螺纹盖8 滑动掉落，稳定性好；当搬送机构37上的螺纹盖8和波纹管22需要搬送至热熔机构38时，需要通过第二十三气缸27运行将第二限位板28向两侧移动，第三夹具42将螺纹盖8夹取后，通过第十三气缸69带动第二活动板40向上移动，再通过第十二气缸39将第二活动板40推送至热熔机构38内后，第二搬运板36将后一批的螺纹盖8和波纹管22运送至搬送机构37内，第二十三气缸27运行将第二限位板28向内侧移动，将螺纹盖8 限位，避免螺纹盖8 和波纹管22滑动掉落，稳定性好；热熔后的螺纹盖8和波纹管22经运送板46上的第五夹具71运送至移送板66内，通过两侧的第二十三气缸27带动第三限位板51向内侧移动，将螺纹盖8和波纹管22限位，避免螺纹盖8 和波纹管22滑动掉落，稳定性好。
本发明进一步的，所述运送板46的内侧与第四轨道54连接。运送板46与第四轨道54配合连接，传送带49带动连接块48移动时，当运送板46可以在第四轨道54上滑动，第四轨道54可以提供强支撑，稳定性好。
本发明生产产品的生产线流程如下：
组装：第一气缸15运行将第一搬运板11向左运动，第十一气缸32运行将第二搬运板36向左运动，螺纹盖仓4内的螺纹盖8通过第一轨道9向第一搬运板11方向运送，当螺纹盖8到达第二固定块30时，第三气缸31运行将第二固定块30抬升，螺纹盖8落入第一搬运板11内后，第三气缸31运行将第二固定块30降低，第二气缸12运行将第一固定块10向前运动，将螺纹盖8准确定位，第一气缸15运行带动第一搬运板11向右运动，待第一搬运板11上有四个螺纹盖8后，第一气缸15运行带动第一搬运板11再次向右运动，第一搬运板11两侧的第二十三气缸27运行将第二限位板28向两侧移动，第五气缸19带动第一活动板18向下运动，第四气缸16运行使得第一夹具17将螺纹盖8夹住，回收第五气缸19和第六气缸20，当第一夹具17到达第二搬运板36左端正上方后，第五气缸19运行带动第一活动板18向下运动，第四气缸16运行使得第一夹具17将螺纹盖8松开，螺纹盖8落入第二搬运板36工位后，第二搬运板36两侧的第二十三气缸27运行将第二限位板28向内侧移动进行限位，第六气缸20带动第五气缸19、第一活动板18运动至第一搬运板11上方的同时，第十一气缸32运行将第二搬运板36向左运动至限位孔29下；波纹管仓5内的波纹管22通过第二轨道23向翻转气缸21运动，翻转气缸21将两个波纹管22翻转90°后，第七气缸24带动第八气缸25移动，第九气缸65上的第二夹具26将波纹管22插入限位孔29内的螺纹盖8内，第十一气缸32运行将第二搬运板36向右运动至搬送机构37内。
热熔：待第三夹具42夹住8个螺纹盖8和波纹管22时，第二十三气缸27运行将第二限位板28向两侧移动，第十三气缸69运行带动第二活动板40向上运动，再由第十二气缸39运行将第十三气缸69向热熔机构38推送，当第三夹具42在高速电机45正上方时，通过第十三气缸69运行带动第二活动板40向下运动，第十四气缸41运行将第三夹具42松开后，螺纹盖8放置于高速电机45内，搬送机构37复位的同时，第十五气缸43运行使第四夹具44夹住波纹管22，高速电机45带动螺纹盖8高速转动，使得螺纹盖8与波纹管22的连接处因摩擦生热进行热熔，热熔完成后第十五气缸43运行使第四夹具44松开波纹管22，运送板46上的第十七气缸47将固定板72降下，第十六气缸70运行使第五夹具71夹住螺纹盖8后，第十七气缸47将固定板72提升，传送带49运行带动运送板46向移动机构73端移动。
检测：当热熔完成后的螺纹盖8和波纹管22放置至移送板66上后，所述第二十三气缸27运行带动第三限位板51将螺纹盖8固定，通过第十八气缸50运行将移送板66推送至第六夹具53下方后，第十七气缸47将固定板72降下，第十九气缸52运行使第六夹具53夹住波纹管22，鸭嘴阀仓6内的鸭嘴阀58通过第三轨道59向螺纹盖8方向输送，当第二十二气缸57需要吸取鸭嘴阀58时，第二十气缸60运行使第七夹具61打开，第二十二气缸57吸取鸭嘴阀58后，第二十一气缸55推动吸取板56，使得第二十二气缸57吸取的鸭嘴阀58插装入螺纹盖8上，产品完成制作；第十七气缸47将固定板72提升，传送带49运行带动运送板46向相机62方向移动，通过相机62与接收器63的协同作用可以拍照测量零件的尺寸，进而通过测量产品的高度差来判定产品是否合格，合格产品落入收料斗64的合格料仓内，不合格产品落入收料斗64的不良料仓内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
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