具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至9所示，本实施中的闭门器自动化装配线，包括输送带6、旋盖机、组装装置2、加油机4和测试机5。其中，旋盖机用到三轴旋盖机10和两轴旋盖机3，三轴旋盖机10能够在三个方向进行旋盖，两轴旋盖机3能够在两个方向进行旋盖。

首先，针对发明所涉及到的需要组装的闭门器1进行简要描述。如图2和3所示，闭门器1包括壳体11、左端盖、下端盖121、调油针14、上端盖12、右端盖13、弹簧17、滤网18、活塞19、上垫片 152、下垫片151和齿轴16，弹簧17、滤网18和活塞19安装于横向的左端盖和右端盖13之间，上垫片152、下垫片151和齿轴16安装于纵向的上端盖122和下端盖121之间，在活塞19和齿轴16在壳体 11内部相互啮合。

其次，再对本发明的闭门器1自动化装配线进行介绍。如图1 所示，沿着输送带6的输送方向依次设置有三轴旋盖机10、组装装置2、两轴旋盖机3、加油机4和测试机5。其中，输送带6用于在不同工位之间输送壳体11，三轴旋盖机10，用于将左端盖、下端盖 121和调油针14分别旋紧于壳体11之上；组装装置2，用于将弹簧7、滤网18、活塞19、垫片(包括上垫片152和下垫片151)和齿轴 16安装于壳体11之上，同时，将上端盖122和右端盖13预拧于壳体11之上；两轴旋盖机3，用于将上端盖122和右端盖13拧紧于壳体11之上；加油机4，用于在壳体11内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机5，用于对组装好的闭门器1进行扭力测试。三轴旋盖机10、两轴旋盖机3、加油机4和测试机5均为市面上可以购买得到的机器，再次不再累赘介绍。对本发明所涉及到实现壳体11内部部件一体化组装的组装装置进行进一步描述。

如图4至9所示，组装装置2包括设置于输送带6上的转送机构7、设置于转送机构7正上方的顶部组装机构8、设置于转送机构 7上端侧部的侧部组装机构9。转送机构7用于对壳体11进行转送；顶部组装机构8用于对垫片(包括上垫片152和下垫片151)和齿轴 16进行组装，以及对上端盖122的预拧；侧部组装机构9用于对弹簧17、滤网18、活塞19的组装，以及对右端盖13的预拧。

结合图4和7，转送机构7包括转71、对称设置于转轴71两端放射状布置的转杆72、转动设置于相对两转杆72之间的支撑板73，在转杆72上设置有与支撑板73传动连接的转动电机74，在支撑板 73上相对布置有一组伸缩缸75，每个伸缩缸75的输出端设置有一用于抓持壳体11的抓爪76。输送带6上位于转送机构7的设置处形成有一凹陷区61，同时，将转送机构7陷于凹陷区61内，输送带6凹陷区61的巧妙作用在于，便于转送机构7的设置，转送机构7将壳体11的凹槽区61的一端输送至另一端，转杆72转至水平位置时，抓爪76刚好可以对准壳体11，同时，转送机构7的另一个作用是，将壳体11从输送带6上抓取后转送至组装工位，使得组装和上下料可以同步进行。如果没有凹陷区61的设置，直接将转送机构7设置于输送带6的上方，则不利于转杆72上的抓爪侧向抓取，而当利用壳体11移动到转轴71正下方时候，再利用正上方的转杆72抓爪76 进行抓取，虽然便于壳体11的抓取，但是，由于转杆72离输送带位置最近的地方只有一个，故，每次只有一个转杆72上的抓爪进行工作，使得壳体11的抓和放无法同步进行，降低了工作效率；而将两个转杆72分别放置于输送带6的两侧，则会减少支撑板73的设置，减少了支撑板73对壳体11的支撑作用，壳体11容易出现晃动。

在取放壳体11过程中，转动电机74能够带动支撑板73转动，实现抓爪76对壳体11的抓取和放下的角度进行微调，在抓取壳体 11时，伸缩缸75驱动抓爪76伸出，当抓爪76抓取输送带6上的壳体11，之后，伸缩缸75缩回，壳体11被带至支撑板73之上，转杆 72转动，将壳体11带至组装工位；在放下壳体11时，转杆72将壳体转运至凹陷区61的另一端，伸缩缸75再次伸出，将抓爪76松开，将壳体11放置输送带6之上。

结合图4至6，顶部组装机构8包括上下布置且间歇转动的上料盘81和下料盘82，上料盘81和下料盘82上分别放射状开设有下垫片通道、齿轴通道、上垫片通道和上端盖通道，每个通道的底部设置有阀门，在上料盘81的各个通道上方依次设置有对应的送料仓，在下料盘82上设置有一用于将物料推送的推送件84。具体地，上料盘81上放射状开设有第一下垫片通道801、第一齿轴通道802、第一上垫片通道803和第一上端盖通道804，下料盘82上放射状开设有第二下垫片通道、第二齿轴通道、第二上垫片通道和第二上端盖通道；在上料盘81的下侧面上位于第一下垫片通道801出口处设置有第一阀门811，在上料盘81的下侧面上位于第一齿轴通道802出口处设置有第二阀门，在上料盘81的下侧面上位于第一上垫片通道803出口处设置有第三阀门，在上料盘81的下侧面上位于第一上端盖通道 804出口处设置有第四阀门，在下料82盘的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第五阀门821，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第六阀门，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第七阀门，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第八阀门；在上料盘81的第一下垫片通道801上方设置有下垫片送料仓83，在上料盘81的第一齿轴通道802上方设置有齿轴送料仓，在上料盘81的第一上垫片通道803上方设置上垫片送料仓，在上料盘81的第一上端盖通道804上方设置有上端盖送料仓。

随着上料盘81和下料盘82的同步间歇转动，第一下垫片通道 801、第一齿轴通道802、第一上垫片通道803和第一上端盖通道804 分别和第二下垫片通道、第二齿轴通道、第二上垫片通道和第二上端盖通道一一对应，在停止转动的状态时，第一下垫片通道801和第二下垫片通道相通，或者，第一齿轴通道802和第二齿轴通道相通，或者，第一上垫片通道803和第二上垫片通道相通，或者，第一上端盖通道804和第二上端盖通道相通。这样，上料盘81上的各个通道运行至与其对应的送料仓位置正下方时，对应的送料仓将对应的物料送入至下方的通道内，实现上料盘81的上料；并且在上料盘81的各个通道运行至和下料盘82的通道相通时，上料盘81上的物料掉落至下料盘82之上，当下料盘82各个通道内的物料运行至推送件84处时，推送件84将物料送入壳体11之内。

优选地，推送件84为一推送气嘴，推送气嘴和调节阀连接后与气泵连接。或者，如图6所示，推送件84为一推送杆841，推送杆 841的端部滑动设置有滑动推头842，滑动推头842和推送杆841之间设置有推送弹簧844，在推送杆841的端部套设有一具有弹性的预拧头843，预拧头843的中心开设有中心孔，在推送弹簧844被压缩时，滑动推头842藏匿于预拧头843的中心孔内，推送杆841和一预拧电机连接，预拧电机的本体和一推送缸连接。当对上垫片152和下垫片151进行推动时，滑动推头842无需较大的推力，推送弹簧844 未被较大程度压缩，滑动推头842露在预拧头843的外部；在对上端盖122和齿轴16进行推动时，需要较大推力时，推送弹簧844被压缩，滑动推头842藏匿于预拧头843的中心孔内，当上端盖122需要预拧时，具有弹性的预拧头843压紧于上端盖122的外端部，预拧电机带动预拧头843转动，实现对上端盖122进行预拧。

结合图4、8和9，侧部组装机构9包括一转筒91、滑动套设于转筒91外壁之上的密封筒92，转筒91的端面上环向依次开设有弹簧孔911、滤网孔912、活塞孔913、推活塞孔914和右端盖孔915，在转筒91的外侧壁上环向依次设置有与弹簧孔911相通的弹簧槽 901、与滤网孔912相通的滤网槽902、与活塞孔913相通的活塞槽 903、与右端盖孔915相通的右端盖槽904，在转筒91的外部设置有向各个槽内添加对应物料的上料仓，具体地，在转筒91的外部环向依次布置有弹簧上料仓931、滤网上料仓932、活塞上料仓933和右端盖上料仓934，在转筒91的后端设置有滑动缸94，滑动缸94的输出端和密封筒92相连，在转筒91的后端固定连接有与转筒91轴心布置的固定盘95，固定盘95上设置有插入弹簧孔911内的弹簧推杆961、插入滤网孔912内滤网推杆962、插入活塞孔913内的活塞推杆963、插入推活塞孔914内推活塞杆、插入右端盖孔915内的右端盖推杆，弹簧推杆961、滤网推杆962、活塞推杆963、推活塞杆和右端盖推杆分别和对应的一推动缸97连接，右端盖推杆的端部设置有一弹性转动头，弹性转动头和转动电机连接，当右端盖13需要预拧时，弹性转动头压紧于右端盖13之上，转动电机带动弹性转动头转动，实现对右端盖13进行预拧。

当弹簧上料仓931、滤网上料仓932、活塞上料仓933和右端盖上料仓934分别与弹簧槽901、滤网槽902、活塞槽903和右端盖槽 904一一对应时，滑动缸94带动密封筒92后退，各个上料仓向转筒的对应凹槽内添加物料，之后，密封筒92向前滑动，密封筒92对转筒91上的各个凹槽进行密封，之后，转筒91间歇转动，转筒91上的弹簧孔911、滤网孔912、活塞孔913、推活塞孔914和右端盖孔 915依次和固定于转杆72上的壳体11的右端盖孔对应时，弹簧推杆961对弹簧孔901内的弹簧17进行推动，滤网推杆962对滤网孔902 内的滤网18进行推动，活塞推杆963将活塞孔913内的活塞推入壳体11内，之后，在转筒91转过一个间歇角度后，推活塞杆对活塞 19进行推动，使得活塞19和齿轴16相互啮合，之后，右端盖推杆将右端盖13推送至壳体11的右端盖孔处，右端盖推杆上的弹性转动头转动，同时对右端盖13进行预拧。

优选地，滑动缸94的数量至少为两个，滑动缸94均布于转筒 91的后端侧壁之上。同时，为了提高套筒92滑动的导向作用，避免套筒92出现转动，转筒91的外壁上轴向形成有导向条，套筒92的内壁上形成有与导向条相适配的导向槽。

综上，本发明利用旋盖机、加油机4、测试机5和组装装置2，实现闭门器1的半自动化组装和加油测试，降低了人工参与程度，提高了生产效率和产品的合格率。具体地，第一工位是，从输送带6上取闭门器1的壳体11，利用三轴旋盖机10将左端盖、下端盖121和调油针14分别旋紧于壳体11之上，为壳体11内部部件的组装提供保障，之后，再将壳体11放回至输送带6之上；第二工位是在第一工位的基础上，利用组装装置2将弹簧17、滤网18、活塞19从壳体 11的右端盖孔内依次装入，同时，将垫片和齿轴16从壳体11的上端盖孔内依次装入壳体11之内，在将齿轴16的过程中，同步进行活塞19的推送，使得活塞19和齿轴16相互啮合在一起，在装完内部部件之后，再将上端盖122和右端盖13预拧于壳体11之上；第三工位是在第二工位的基础上，利用旋盖机将上端盖122和右端盖13拧紧于壳体11之上，由于壳体11内装有液压油，必须将壳体11上的端盖进行完全拧紧，避免出现漏油现象；第四工位是在第三工位的基础上，利用加油机4在壳体11内添加液压油，并同时进行漏油检测；最后一个工位就是，利用测试机5对组装完成后的闭门器1进行扭力测试，剔除不合格产品。