具体实施方式

应理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如：包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车，包括各种船只和船舶在内的水上交通工具，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧式车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，除石油以外的资源所产生的燃料)车辆。

尽管示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，应理解示例性过程还可通过一个或多个模块来执行。此外，应理解，术语控制器/控制单元指的是硬件装置，该硬件装置包括存储器和处理器，并且可被特定地编程以执行本文中所描述的过程。存储器构造为储存模块，处理器具体构造为执行所述模块以执行下文进一步描述的一个或多个过程。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。在本文中使用时，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确地说明。应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。在本文中使用时，术语“和/或”包括一个或多个相关的所列举的项中的任何和所有的组合。

除非另有明确地陈述或从上下文中显而易见，否则在本文中使用时，术语“约”应被理解为在本领域的一般公差的范围内，例如，在平均值的2个标准差内。“约”可被理解为在陈述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文中另有明确地说明，否则本文中所提供的所有数值由术语“约”修饰。

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。本公开的示例性实施例可修改为多种形式，并且不应将本公开的范围限制于以下实施例。提供这些示例性实施例以便向本领域技术人员更充分地描述本公开。本文中使用的术语“～零件”、“～齿轮”、“～组件”等指的是用于处理至少一个功能或操作的单元，并且该单元可通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。

本公开涉及一种相机监控系统100，并且更具体地，涉及一种这样的相机监控系统100，其设置在车身300的侧表面上，并且基于用户的请求向外展开或折叠到靠近车身300的位置。相机监控系统100可由控制器操作。

本公开的相机监控系统100可包括具有相机111的相机壳体115和构造成使相机壳体115枢转的相机驱动器112，并且相机111可构造成基于用户的请求使相机壳体115展开以采集车辆的后侧的图像。因此，采集的后侧向图像可通过相机监控系统100传递到安装在车辆内的显示器(未示出)，因此，即使在不存在镜121的状态下，采集的车辆的后侧向图像也可在车辆的内部示出。

在本公开中，显示器可形成在车辆的内侧表面上或形成在邻近于A柱的位置处，并且只要能够对用户显示采集的后侧向图像就能无限制地形成在车辆内部中。具体地，本公开的显示器可设置在车辆的内左侧和内右侧并且可包括连接到显示器的左相机111和右相机111。

本公开的相机监控系统100是包括左相机和右相机111的构思，并且左相机和右相机111可对称地安装在车辆的左侧和右侧。此外，本公开的镜组件120可与相机组件110的至少一部分重叠。在本公开的一个示例性实施例中，相机壳体115可插入镜壳体125并设置在镜壳体内部。

此外，本公开的控制器200可以设置在车辆内部或者相机监控系统100中。控制器200可构造成根据预定条件确定否是接收到用户请求或者相机组件110是否发生故障并且执行相机组件110或镜组件120的展开或折叠。控制器200可构造成在预定条件下向系统驱动器130施加电力以执行相机组件110或镜组件120的展开或折叠。

图2A至图2C依次示出了根据本公开的一个示例性实施例的相机监控系统100的折叠状态、相机组件110展开的状态以及镜组件120展开的状态。图2A示出了设置在车身300中的相机监控系统100并且公开了相机组件110和镜组件120被设置成彼此邻近的构造。

更具体地，相机组件110可插入到并设置在镜组件120的一个侧端中，并且相机组件110的第一端可根据系统驱动器130的马达驱动在远离车身300的方向上枢转并展开。构造成采集车辆的侧向图像的相机111可设置在相机组件110的第二端上，并且构造成使相机壳体115枢转的相机驱动器112可设置在相机组件110的第一端处。

相机监控系统100可以包括镜组件120，该镜组件邻近相机组件110并且可围绕与相机组件110相同的旋转轴枢转。镜组件120可包括镜壳体125、设置在镜壳体125的远端处的镜121、以及具有与相机驱动器112相同的驱动轴并且设置在相机驱动器112内部的镜驱动器122。

相机驱动器112和镜驱动器122可基于同一轴线安装，并且可包括邻近系统驱动器130的系统驱动齿轮131设置的相机驱动齿轮113和镜驱动齿轮123。具体地，相机驱动齿轮113和镜驱动齿轮123可构造成沿着相同的中心轴线旋转，并且系统驱动器130的系统驱动齿轮131可设置在相机驱动齿轮113与镜驱动齿轮123之间。系统驱动齿轮131可构造成接收来自设置在车身300或系统驱动器130中的马达的旋转力，并且可包括设置在相机驱动器112的内部的相机驱动齿轮113以对应于系统驱动齿轮131。

相机驱动齿轮113可设置在相机驱动器112内部，并且可形成在相机驱动器112的至少一部分中，并构造成通过与系统驱动齿轮131啮合来施加马达的旋转力。此外，相机驱动齿轮113可设置成使得相机组件110能够枢转到预定角度以允许相机组件110展开或折叠。

设置在镜驱动器122内部的至少一部分中的镜驱动齿轮123可与系统驱动齿轮131啮合，并且在相机驱动齿轮113展开之后展开，或者当展开的相机监控系统100切换到折叠状态时，可在相机组件110折叠之前预先切换到折叠状态。总之，可在预定区域中形成相机驱动齿轮113和镜驱动齿轮123以接收基于中心轴线的相同的旋转量，并可设置成按顺序展开相机组件110和镜组件120。

图2B示出了如下状态：系统驱动器130的驱动力通过系统驱动齿轮131施加到相机驱动器112从而使得相机组件110展开。当相机组件110展开时，系统驱动齿轮131可以与相机驱动齿轮113啮合。在这种状态下，镜驱动齿轮123可与系统驱动齿轮131间隔开，使得系统驱动器130的驱动力不传递到镜组件120。

如上所述，系统驱动齿轮131的旋转力可传递到相机驱动齿轮113，并且与相机驱动器112一体形成的相机壳体115可同时枢转。因此，相机组件110的一端可在远离车身300的方向上枢转。

图2C示出了当控制器200检测到相机组件110的故障时或者当用户的请求输入到控制器200时的相机监控系统100的状态，因此控制器200可构造成接收用于使镜组件120展开的请求。控制器200是相机组件110的部件并可构造成在相机111或显示器发生错误或发生通信错误的情况下展开镜组件120。

可替代地，即使当在控制器200处接收到用户展开镜组件120的请求时，控制器200可构造成向镜组件120施加驱动力以通过镜121提供侧向视野。具体地，本公开的相机组件110的故障可包括其中侧向图像难以通过相机111传递到用户的全部情况。

为了在相机组件110展开状态下展开镜组件120，与相机驱动齿轮113进一步间隔开的凸台部114可构造成旋转以使镜驱动齿轮123的一侧在相机驱动器112内部移动，并构造成使镜驱动齿轮123与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合。此外，当相机驱动器112旋转使得镜驱动齿轮123和系统驱动齿轮131彼此啮合时，可释放相机驱动齿轮113与系统驱动齿轮131之间的耦接。

在镜驱动齿轮123和系统驱动齿轮131彼此啮合并且相机驱动齿轮113与系统驱动齿轮131之间的啮合被释放的状态下，系统驱动齿轮131的驱动力可传递到镜驱动齿轮123，从而使得镜驱动器122和镜壳体125可一体地枢转。如上所述，旋转的镜组件120可插入以围绕相机组件110的至少一部分并且构造成通过位于镜121所位于的一个侧表面向用户提供车辆的侧向视野。

图3A示出了相机监控系统100在相机组件110展开状态下的前视图。相机组件110可构造成通过系统驱动器130的系统驱动齿轮131枢转。具体地，相机驱动齿轮113可构造成接收系统驱动齿轮131的旋转力以使相机壳体115枢转。

相机驱动齿轮113可布置在相机驱动器112内部的至少一部分处以使相机组件110向上枢转预定角度。换句话说，相机驱动齿轮113可形成在对应于相机组件110基于中心轴线的展开角度相同的角度的区域中，或形成在对应大于展开角度的区域中。具体地，相机驱动器112可构造成具有与镜驱动器122基本相同的旋转半径或大于镜驱动器122的旋转半径。

图3B示出了相机驱动器112、镜驱动器122和系统驱动器130之间的接合关系。如图所示，相机驱动器112和镜驱动器122形成为具有同一中心轴线，具体地，镜驱动器122可设置在相机驱动器112内部。系统驱动器130的系统驱动齿轮131可设置在相机驱动器112的内侧与镜驱动器122的外侧之间，并构造成将驱动力选择性地施加到相机驱动器112和镜驱动器122。

控制器200可以构造成响应于车辆的启动条件和用户的请求展开相机组件110并且构造成向系统驱动器130施加电力，使得相机组件110进行枢转。因此，相机组件110可枢转并打开，以将相机111设置在采集车辆的外侧表面的图像的位置中。在相机组件110展开之后，镜驱动器122可构造成根据系统驱动器130的另一旋转释放相机组件110与系统驱动器130之间的接合，并且构造成进行镜驱动齿轮123与系统驱动齿轮131之间的啮合。

具体地，相机组件110可包括形成在与相机驱动齿轮113间隔开的位置处的凸台部114，并且因此，当在相机组件110展开状态下使相机驱动器112进一步旋转时，凸台部114可构造成使镜驱动齿轮123移动以与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合。此外，当镜驱动齿轮123与系统驱动齿轮131啮合时，相机驱动齿轮113可构造成从系统驱动齿轮131释放。因此，从系统驱动器130施加的驱动力可传递到镜组件120，并且镜组件120可以展开到基本上邻近相机组件110的位置。

镜驱动齿轮123可设置在镜驱动器122的内表面的至少一部分处，使得镜驱动齿轮123可设置在镜驱动器122内部的预定位置处，以对应于镜组件120的展开角度。当相机驱动齿轮113展开时，镜驱动齿轮123可构造成维持与系统驱动齿轮131的啮合被释放的状态，并且当在用户请求或在相机组件110完全展开的状态下所应用的相机组件110故障时，镜驱动齿轮123构造成使得镜驱动齿轮123和系统驱动齿轮131彼此啮合，并且镜组件120可被展开。

换句话说，可包括设置在相机驱动器112内部的凸台部114，从而使得相机驱动器112进一步旋转，因此镜驱动齿轮123与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合。凸台部114可构造成使得镜驱动齿轮123根据相机驱动器112的旋转来旋转，并且旋转的镜驱动齿轮123可与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合。因此，相机驱动齿轮113的设置在形成为柱形形状的相机驱动器112内部的区域可设置成基于中心轴线具有预定角度，并且设置有相机驱动齿轮113的区域的角度可大于镜驱动齿轮123所设置的角度。

图4A示出了在相机监控系统100折叠状态下的相机驱动器112、镜驱动器122和系统驱动齿轮131之间的耦接关系。如图所示，相机驱动器112可包括相机驱动齿轮113，该相机驱动齿轮形成在距离相机驱动器112内部的中心轴线具有预定角度的区域中，并且相机驱动齿轮113可在相机监控系统100折叠的状态下与系统驱动齿轮131啮合。

此外，在相机监控系统100折叠的状态下，镜驱动齿轮123可设置在这样的区域中，该区域在镜驱动器122的外侧上具有预定角度并且与系统驱动齿轮131间隔开。设置在相机驱动器112内部的凸台部114可形成在这样的位置处：与设置相机驱动齿轮113的区域相比，该位置基于中心轴线具有180度的相位差。因此，在相机监控系统100折叠的状态下，凸台部114可与镜驱动齿轮123间隔开。

图4B示出了在控制器200使相机组件110根据预定条件展开的状态下的系统驱动器130的截面图。控制器200可构造成响应于车辆启动或输入的用户对展开的请求在第一相机监控系统100最初折叠的状态下将动力施加到系统驱动器130的马达并构造成将旋转力施加到与系统驱动齿轮131啮合的相机驱动齿轮113。

相机驱动齿轮113可构造成与系统驱动齿轮131在相同的方向上旋转，并构造成使相机组件110在使相机壳体115的第一端远离车身300的方向上枢转。此外，当相机驱动齿轮113沿着系统驱动齿轮131旋转到预定角度时，镜驱动齿轮123可保持在与系统驱动齿轮131分离的状态中，以不施加驱动力。如上所述，相机组件110可响应于系统驱动器130的驱动力而打开并枢转，并构造成将相机111布置在采集车辆的侧向图像的位置处。

图5A示出了镜驱动齿轮123与系统驱动齿轮131啮合以枢转并打开镜组件120的状态的截面图。镜驱动齿轮123可设置在位于镜驱动器122的外侧上的基于中心轴线具有预定角度的区域中，因此，在相机组件110展开之后，镜驱动齿轮123可保持在与系统驱动齿轮131间隔开的状态中。

然而，当检测到相机组件110的故障或用户的请求被输入时，控制器200可构造成使相机驱动齿轮113进一步旋转，并且设置在相机驱动器112内部的凸台部114可被移动以使镜驱动齿轮123在与系统驱动齿轮131啮合的方向上旋转。根据相机驱动器112的进一步旋转，相机驱动齿轮113可从系统驱动器130的系统驱动齿轮131释放，并且镜驱动齿轮123和系统驱动器130的系统驱动齿轮131可彼此啮合。

因此，系统驱动器130的驱动力可传递到镜组件120，并且因此使镜组件120展开。如上所述，根据本公开，可基于凸台部114的位置、相机驱动齿轮113所形成的角度和镜驱动齿轮123所形成的角度来调整相机组件110和镜组件120枢转和打开的角度和时间点。

图5B示出了镜驱动齿轮123根据系统驱动器130的驱动力而展开的状态的截面图。如图所示，相机组件110的至少一部分可插入到镜壳体125中并设置在镜壳体内部，镜组件120的设置有镜121的一侧可构造成提供车辆的侧向视野。

图6A示出了处于展开状态的相机监控系统100被切换至折叠状态的时间点下的系统驱动器130的横截面。可操作展开的相机组件110和展开的镜组件120，使得镜组件120切换到折叠状态，并且随后相机组件110响应于施加到控制器200的信号而折叠。

具体地，当相机组件110被确定为正常操作(例如，没有故障、错误或失效)或者输入用户的请求时，控制器200可构造成将镜组件120切换到折叠状态以通过相机组件110接收车辆的侧向视野。当镜组件120的折叠开关信号被施加到控制器200时，可操作系统驱动器130的系统驱动齿轮131以使镜驱动齿轮123旋转。

由于系统驱动器130的驱动力可在镜驱动齿轮123与系统驱动齿轮131啮合的状态下传递到镜组件120，因此镜组件120可在邻近车身300的状态下折叠。同时，镜驱动齿轮123可在旋转的同时与设置在相机驱动器112内部的凸台部114接触，并且凸台部114和镜驱动齿轮123可同时旋转，从而将包括凸台部114的相机驱动器112切换到与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合的位置。在镜组件120完全折叠的状态下，相机驱动齿轮113可切换到与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合的状态，并且镜驱动齿轮123可切换到从系统驱动齿轮131释放的状态。

图6B示出了构造成在镜组件120折叠的状态下折叠相机组件110的组成部分的截面图。如图所示，在镜组件120折叠的状态下，镜驱动齿轮123可从系统驱动器130的系统驱动齿轮131释放，并且相机驱动齿轮113可与系统驱动齿轮131啮合以接收系统驱动器130的驱动力。接收驱动力的相机组件110可切换到折叠状态以允许相机组件110的至少一部分插入到镜组件120中。

如参考图4A至图6B所述的，本公开的包括单个驱动轴的相机监控系统100构造成使得相机组件110和镜组件120可根据系统驱动齿轮131、相机驱动齿轮113和镜驱动齿轮123的位置关系按顺序展开，并且镜组件120和相机组件110按顺序折叠。

图7示出了根据本公开的一个示例性实施例的控制相机监控系统100的方法的流程图。在车辆包括相机监控系统100的情况下，控制器200可构造成确定车辆是否处于启动状态并确定在车辆的启动状态下的相机组件110和镜组件120的折叠状态。然后，当接收到用户的请求时，相机监控系统100可构造成使相机组件110展开，并且构造成使系统驱动器130的系统驱动齿轮131旋转以向相机驱动齿轮113施加旋转力。

相机驱动器112可根据施加到相机驱动齿轮113的旋转力与相机壳体115一体地旋转，从而将相机组件110移动到相机111可采集车辆的侧向图像的位置。在相机组件110展开的状态下，该方法可包括确定相机组件110的构造或通信关系是否发生故障。相机组件110的故障状态可包括相机111的故障、显示器的故障、以及相机111和显示器之间的通信故障。

当确定相机组件110发生故障时，该方法可包括向用户发出或输出警告警报并且确定是否施加镜组件120的展开信号。当警告警报被发送给用户时，根据本公开的一个示例性实施例的方法可包括启动一组警告灯和/或发出警告声音。当在相机组件110故障的状态下施加镜组件120的展开信号时，可操作系统驱动器130以向镜组件120施加驱动力。

响应于镜组件120的展开信号，系统驱动器130可构造成使相机驱动器112进一步旋转，并且设置在相机驱动器112内部的凸台部114可转动，以使镜驱动齿轮123移动成与系统驱动器130的系统驱动齿轮131啮合。当镜驱动齿轮123与系统驱动齿轮131啮合时，相机驱动齿轮113可从系统驱动齿轮131释放，因此，系统驱动器130的驱动力可施加到镜组件120。

施加有驱动力的镜组件120可展开到对应相机组件110的至少一部分的位置。此后，该方法可包括确定相机组件110是否正常操作，并且当确定相机组件110在发生故障之后正常工作时，向用户发送通知。

当在相机组件110的正常操作状态下接收到来自用户的镜组件120的折叠信号时，控制器200可构造成使镜组件120折叠并且通过相机111接收车辆的侧向视野。如上所述，本公开涉及车辆的相机监控系统100的相机组件110和镜组件120的展开和折叠，并且更具体地，本公开提供包括在相机组件110发生故障时准备控制镜组件120展开的方法。

本公开可以根据上述构造、组合和使用关系获得以下效果。根据本公开，相机监控系统可设置成能够根据驾驶环境展开或者切换到折叠状态，使得相机监控系统不受外部环境的影响。此外，根据本公开，相机监控系统可设置成能够通过当相机组件发生故障时提供侧向视野来改善驾驶稳定性。

前述具体实施方式说明了本公开。此外，前文旨在说明并描述本公开的示例性实施例，并且本公开能以多种其它组合、修改和环境中使用。换句话说，可在不脱离本说明书、等同物中公开的本公开的范围的情况下和/或在本公开所述领域范围内的技术或知识内的情况下进行改变和修改。所描述的示例性实施例旨在说明执行本公开的技术精神的最佳模式，并且在本公开的具体应用和用途中可对其进行多种修改。因此，具体实施方式部分不旨在将本公开限制为所公开的示例性实施例。此外，所附权利要求应解释为旨在包括其他示例性实施例。