具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：

电池管理系统(Battery Management System，BMS)，用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。BMS可以检测出电池的充放电能力、电芯温度等。

其中，电池的功率状态(State of Power，SOP)描述电池最大充放电能力的参数，通常用短时峰值功率值来表示。由于电池SOP是隐性状态量，需要通过对SOP建模来实现在线估计。

实时时钟(Real-Time Clock，RTC)，在成功设置低功耗模式后，需要周期性的运行程序，然后进入低功耗，间隔一定时间后，继续运行程序。这时就需要用到RTC时钟来进行对低功耗模式的唤醒。通过设置周期唤醒程序，可实现每过一个周期，如50s，RTC时钟自动唤醒一次低功耗。

整车控制器(Vehicle control unit，VCU)是新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等。

汽车休眠，就是在不使用汽车的时候使车内的控制器整体进入低功耗状态，以避免静态高耗电而导致整车持续大量放电，引起的馈电风险。休眠时，车内的控制器只保持简单的监测功能等待唤醒，而将一些耗电大的功能关闭。

本申请实施例提供的增程式车辆的自启动充电方法可以应用在，图1所示的系统架构中的VCU中。

如图1所示，该系统可以包括VCU、车载信息采集模块、BMS、增程器和热管理系统。

车载信息采集模块，用于采集车辆所属位置，如车辆所在的城市、相应位置的环境温度，如车辆所在城市的实时天气预报。

BMS，用于检测并获取电池充电能力值SOP、放电能力值SOP、当前电量和电池的电芯温度等。

增程器，用于响应VCU提供的转速、扭矩等业务需求，发电驱动车辆，以及对电池充电。

热管理系统，用于响应VCU的业务需求，控制冷却回路。

VCU，用于在车辆休眠状态下，接收唤醒指示，处于唤醒状态下的VCU获取车载信息采集模块采集的环境温度和已唤醒的BMS检测到的表示电池充放电能力的参数值SOP、当前电量和电芯温度，其中，BMS是通过预先配置的定时唤醒芯片被唤醒的。若检测出当前电量和环境温度满足预设充电条件，则控制增程器对电池进行充电。其中，预设充电条件为当前电量小于预设电量阈值，且环境温度不高于电芯温度，即在低电量且低环境温度下对电池进行充电。

其中，由于低环境温度会导致电池的充电能力受限严重，故在当前电量小于预设电量阈值，且低环境温度下，可以控制增程器中的发动机工作，将其产生的热量通过热管理系统中预先配置的热交换回路对电池进行加热，直到该电池满足一定的充电能力后，再控制增程器对电池进行充电。

此外，VCU还可以与用户终端，如手机通信连接，以定期或周期性的向用户终端发送电池的相关信息，如当前电量、馈电风险的提示等；

可见，本申请的VCU对电池的自启动充电方案，可以在车辆休眠状态下，克服低温环境下电池充电能力受限，而不能充电的问题。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本申请实施例提供的一种增程式车辆的自启动充电方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤S210、在车辆休眠状态下，接收唤醒指示。

具体中，在车辆休眠状态下，车内的VCU和BMS均处于低功耗状态。由于BMS内预先配置了的定时唤醒芯片，如RTC芯片，故BMS会被周期性唤醒，已唤醒的BMS可以向处于低功耗状态的VCU发送唤醒指示，如唤醒报文，来唤醒VCU。

或者，在VCU中预先配置定时唤醒芯片或唤醒程序，已接收配置定时唤醒芯片或唤醒程序的唤醒指示，以实现VCU的自我唤醒。

已唤醒的BMS可以对电池进行检测，得到该电池的电池信息，其可以包充放电能力值SOP、当前电量和电芯温度等信息。

步骤S220、获取车辆所属位置的环境温度和已唤醒的电池管理系统检测到的电池信息。

获取车载信息采集模块采集的车辆所属位置的环境温度和已唤醒的BMS检测到的电池信息。

步骤S230、检测当前电量和环境温度是否满足预设充电条件，并根据检测结果，控制增程器对电池进行充电。

其中，预设充电条件为当前电量小于预设电量阈值，且环境温度不高于电芯温度。预设电量阈值是指预设的能够驱动车辆正常行驶的最小电量。

若检测出当前电量和环境温度满足预设充电条件，则表明电池有馈电风险，此时需要控制增程器对电池进行充电；

若检测出当前电量和环境温度不满足预设充电条件，则表明电池没有馈电风险，此时不需要控制增程器对电池进行充电。

进一步的，由于在环境温度不高于电芯温度，即电芯温度不可能随时间升高的情况下，电动车辆的电池充放电能力可能会受限，导致无法对电池进行充电，故对电池进行充放电时，还需要考虑电池的充放电能力。

具体实施时，对充电能力值和放电能力值进行检测；

若检测到放电能力值大于预设放电能力阈值，且充电能力值大于预设充电能力阈值，则控制增程器对所述电池进行充电。

其中，预设充电能力阈值为电池可充电的最小充电能力值；

预设放电能力阈值可以是基于增程器中发动机的启动功率确定的，可以理解为预设放电能力阈值是能够启动增程器中发动机的最小功率。其中，发动机包括泵、控制器、传感器、作动筒、活门、油滤等低压附件，故发动机的启动功率是基于相关低压附件的需求功率来综合确定的。

具体的，在电池的放电能力值大于增程器中发动机的启动功率时，表明该电池可以启动发动机，且在充电能力值大于最小充电能力值时，表明该电池可以进行充电，故此时启动发动机对该电池进行充电。

若检测到放电能力值大于预设放电能力阈值，且电芯温度小于第一预设温度，则控制增程器对电池进行加热，并控制增程器对加热后的电池进行充电。

其中，第一预设温度为预设的维持电池的充电能力值为预设充电能力阈值的电芯温度，即维持电池最小充电能力值的温度。

具体的，在电池的放电能力值大于增程器中发动机的启动功率时，表明该电池可以启动发动机，由于电芯温度越低影响电池的充电能力越差，故在电芯温度低于维持电池最小充电能力值的温度(即第一预设温度)时，该电池没有充电能力，此时需要提高电芯温度使其温度达到或高于第一预设温度，因此需要控制增程器中的发动机启动来实现对电池进行加热，以及对加热后的电池进行充电。

一个实施方式中，控制增程器中的发动机在预设低效状态下工作，并通过预先配置的热交换回路，将增程器产生的热量对电池进行加热；其中，预设低效状态为基于发动机负荷和发动机转速确定的产生目标能效值的工作状态。常规状态下，在发动机负荷不变的情况下，发动机转速越高，此时发动机产生能效值越低；在发动机转速不变的情况下，发动机负荷越低，此时发动机产生能效值越低，目标能效值为根据实际业务需求确定的能效值，本申请在此不作限定。

需要说明的是，该热交换回路可以是热管理系统控制的冷却回路，也可以是新增加的回路，本申请实施例在此不作限定。

进一步的，对于加热后的电池存在以下两种充电情况：

情况一，若加热后的电池的电芯温度高于第一预设温度，即维持电池最小充电能力值的温度，且低于第二预设温度，该第二预设温度为预设的电池可充电的最大充电能力值对应的电芯温度，则表明此时电池的充电能力值在最小充电能力值和最大充电能力之间，为了避免电芯温度在较低的环境温度下温度下降过快，此时可以控制增程器继续对加热后的电池进行加热，并控制增程器对加热后的电池进行充电，即边加热边充电。

情况二，若加热后的电池的电芯温度高于第二预设温度，则表明此时电池的充电能力值已达到最大充电能力，此时可以仅控制增程器对加热后的电池进行充电。

其中，当加热后的电池的电芯温度高于第二预设温度时，由于电池的充电能力值已达到最大充电能力，故此时不需要控制增程器中的发动机对电池进行加热，增程器中的发动机退出预设低效状态的工作状态。

在一个例子中，如图3所示，控制增程器对电池进行充电，包括；

获取电池的充电能力值和放电能力值；

检测电池的放电能力值是否小于预设放电能力阈值；

若电池的放电能力值大于预设放电能力阈值，则继续保持车辆处于休眠状态；

若电池的放电能力值小于预设放电能力阈值，则检测电池的充电能力值是否小于预设充电能力阈值；

若电池的充电能力值大于预设充电能力阈值，则控制增程器对电池进行充电。

若电池的充电能力值小于预设充电能力阈值，则控制增程器对电池进行加热；

检测加热后的电池的充电能力值是否大于预设充电能力阈值；

若加热后的电池的放电能力值小于预设放电能力阈值，则返回执行控制增程器对电池进行加热的步骤；

若加热后的电池的放电能力值大于预设放电能力阈值，则控制增程器对加热后的电池进行充电。

作为一种可能的实施方式，在车辆休眠状态下，接收唤醒指示之前，还可以接收用户触发的自启动充电功能开启操作，以将自身处于自启动充电功能模式；

且，在控制增程器对电池进行充电之后，可以接收用户触发的自启动充电功能结束操作，以将自身退出自启动充电功能模式。

其中，在接收用户触发的自启动充电功能开启操作之前，VCU可以获取车辆所属位置的天气预报信息，天气预报信息包括未来时间段内的环境温度变化信息；

基于环境变化信息，向预先建立通信连接的用户终端发送自启动充电功能开启提醒指示。

作为一种可能的实施方式，可以通过在用户终端弹出否要对电池进行充电的提醒信息，向用户请求是否要对电池进行充电。具体的，控制增程器对电池进行充电过程中，若当前电量和环境温度满足该预设充电条件，则可以向预先建立通信连接的用户终端发送充电提示信息；

接收用户终端发送的充电控制指示；

之后，基于充电控制指示，控制增程器对该电池进行充电。

基于上述任一实施例，进一步的，在控制增程器对电池进行充电之后，若电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)大于预设值，则控制增程器拒绝对该电池进行充电，即结束充电。

本申请实施例提供的增程式车辆的自启动充电方法中在车辆休眠状态下，接收唤醒指示；并获取车辆所属位置的环境温度和已唤醒的电池管理系统检测到的电池信息；其中，电池信息包括当前电量和电芯温度；电池管理系统是通过预先配置的定时唤醒芯片被唤醒的；若检测出当前电量和环境温度满足预设充电条件，则控制增程器对电池进行充电；其中，预设充电条件为当前电量小于预设电量阈值，且环境温度不高于电芯温度，以解决现有技术存在的上述问题，克服了低温环境下电池充放电能力受限，而不能充电的问题，提高了用户的用车体验。

与上述方法对应的，本申请实施例还提供一种增程式车辆的自启动充电装置，如图4所示，该增程式车辆的自启动充电装置包括：

接收单元410，用于在车辆休眠状态下，接收唤醒指示；

获取单元420，用于获取所述车辆所属位置的环境温度和已唤醒的电池管理系统检测到的电池信息；其中，所述电池信息包括当前电量和电芯温度；所述电池管理系统是通过预先配置的定时唤醒芯片被唤醒的；

控制单元430，用于若检测出所述当前电量和所述环境温度满足预设充电条件，则控制增程器对所述电池进行充电；其中，所述预设充电条件为所述当前电量小于预设电量阈值，且所述环境温度不高于所述电芯温度。

在一个可选的实现中，所述电池信息还包括充电能力值和放电能力值；

控制单元430，具体用于：

若检测到所述放电能力值大于预设放电能力阈值，且充电能力值大于预设充电能力阈值，则控制所述增程器对所述电池进行充电；所述预设充电能力阈值为电池可充电的最小充电能力值；

若检测到所述放电能力值大于所述预设放电能力阈值，且所述电芯温度小于第一预设温度，则控制所述增程器对所述电池进行加热，并控制所述增程器对加热后的电池进行充电，所述第一预设温度为预设的维持所述电池的充电能力值为所述预设充电能力阈值的电芯温度。

在一个可选的实现中，所述预设充放电能力阈值是基于所述增程器中发动机的启动功率确定的。

在一个可选的实现中，控制单元430，还具体用于：

控制所述增程器中的发动机在预设低效状态下工作，并通过预先配置的热交换回路，将所述增程器产生的热量对所述电池进行加热；所述预设低效状态为基于发动机负荷和发动机转速确定的低能效的工作状态。

在一个可选的实现中，控制单元430，还具体用于：

若加热后的电池的所述充电能力值大于所述预设充电能力阈值，所述电芯温度高于所述第一预设温度，且低于第二预设温度，则控制所述增程器继续对所述加热后的电池进行加热，并控制所述增程器对加热后的电池进行充电，所述第二预设温度为预设的所述电池可充电的最大充电能力值对应的电芯温度。

在一个可选的实现中，控制单元430，还具体用于：

若加热后的电池的所述充电能力值大于所述预设充电能力阈值，且所述电芯温度高于所述第二预设温度，则控制所述增程器对所述加热后的电池进行充电。

在一个可选的实现中，接收单元410，具体用于接收已唤醒的电池管理系统发送的唤醒指示。

在一个可选的实现中，接收单元410，还用于在接收唤醒指示之前，接收用户触发的自启动充电功能开启操作，以将自身处于自启动充电功能模式；

以及，在控制增程器对所述电池进行充电之后，接收所述用户触发的自启动充电功能结束操作，以将自身退出所述自启动充电功能模式。

在一个可选的实现中，所述装置还包括发送单元440；

获取单元420，还用于获取所述车辆所属位置的天气预报信息，所述天气预报信息包括未来时间段内的环境温度变化信息；

发送单元440，用于基于所述环境变化信息，向预先建立通信连接的用户终端发送自启动充电功能开启提醒指示。

在一个可选的实现中，控制单元430，还具体用于：

若所述当前电量和所述环境温度满足所述预设充电条件，则向预先建立通信连接的用户终端发送充电提示信息；

接收所述用户终端发送的充电控制指示；

基于所述充电控制指示，控制所述增程器对所述电池进行充电。

在一个可选的实现中，控制单元430，还用于若所述电池的荷电状态大于预设值，则控制所述增程器拒绝对所述电池进行充电。

本申请上述实施例提供的增程式车辆的自启动充电装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本申请实施例提供的增程式车辆的自启动充电装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。如图5所示，电子设备130以通用计算装置的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的增程式车辆的自启动充电方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序，当程序产品在计算机设备上行驶时，计算机程序用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的增程式车辆的自启动充电方法的步骤，例如，电子设备可以执行图2中的方法步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于增程式车辆的自启动充电的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括计算机程序，并可以在计算装置上行驶。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在目标对象计算装置上执行、部分地在目标对象设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在目标对象计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到目标对象计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用计算机程序的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。