基于云计算和数据分析的自助售卖系统商品智能管理系统
技术领域
本发明属于自动售卖商品管理
技术领域
,具体而言,涉及基于云计算和数据分析的自助售卖系统商品智能管理系统。背景技术
随着我国的经济不断发展,人们对日常生活的便利也越来越高,国家为了满足人们的需求,不断改进技术,生产了很多种类的自助设备,自动售卖机是我国现阶段逐渐兴起的一种自助设备,省时省力,便捷且可靠,很受人们的青睐。目前伴随着人们对自助售卖商品种类多样化的需求,现在自动售卖机的种类已经扩展到了很多范畴,如饮料、药品、卫生用品、书本等,有效满足了人们对自助售卖商品种类的需求。
对于饮料自动售卖机来说,因其与人们的日常生活关系较为密切,能够实时解决人们的口渴需求,在城市内布设的数量非常大,由于饮料自动售卖机是无人操作的,为了实时了解饮料自动售卖机的使用状况,需要对进行监控管理。但是目前对饮料自动售卖机的监控管理指标大多只是对饮料商品的销售余量进行监控管理,忽略了对饮料商品对应保质期和存储环境的监控管理,由于饮料商品是直接喝入口中的,其商品品质的好坏直接影响消费者的身体健康,当饮料商品过保质期时或存储环境不适宜时,都会直接影响饮料商品的品质,因此对饮料自动售卖机内饮料商品对应的保质期和存储环境进行监控管理是非常有必要的。
综上可见目前对饮料自动售卖机的监控管理指标过于单一,使得监控管理水平较低,无法有效保障消费者的身体健康,进而影响消费者的使用体验感。
发明内容
鉴于上述问题,本申请的目的在于提出基于云计算和数据分析的自助售卖系统商品智能管理系统,来解决目前对饮料自动售卖机的监控管理指标过于单一的不足。
本发明是通过以下技术方案实现的:
基于云计算和数据分析的自助售卖系统商品智能管理系统,包括饮料商品基本参数采集模块、饮料商品余量统计模块、存储环境参数采集模块、取货口取货状态远程监控模块、管理云平台、管理数据库、故障语音提示模块和智能处理终端;
所述饮料商品基本参数采集模块用于对饮料自动售卖机内存在的所有货架进行编号,分别标记为1,2,...,i,...,n,同时对各货架上现存的饮料商品数量进行统计,并对各饮料商品所处的货位编号进行获取,且对各饮料商品的基本参数进行采集;
所述饮料商品销售余量统计模块用于实时统计各饮料商品种类对应的销售余量;
所述存储环境参数采集模块用于在饮料自动售卖机的各货架处设置存储环境检测终端,用于实时检测饮料自动售卖机各货架处的饮料商品存储环境参数;
所述管理云平台用于从各货架上现存各饮料商品的基本参数中提取商品保质到期日,并实时获取当前日期,进而将各饮料商品的保质到期日与当前日期进行对比,若某饮料商品的保质到期日与当前日期一致,则表明该饮料商品质保失效,需要下架处理,此时获取下架参数,并将该需下架处理的饮料商品进行锁定,停止售卖;
所述管理云平台将各饮料商品种类对应的销售余量与设置的商品销售余量阈值进行对比,若某饮料商品种类对应的销售余量小于商品销售余量阈值,则表明该饮料商品种类需要补货,此时获取补货参数;
同时,管理云平台还对检测的各货架处的饮料商品存储环境参数进行分析,从而根据分析结果判断是否存在调控货架,若存在,则获取调控参数;
所述取货口取货状态远程监控模块用于对饮料自动售卖机对应取货口的取货状态进行远程监控,识别是否存在取货口故障,若存在,则发送故障提示指令至故障语音提示模块,并获取取货口故障参数,其中故障参数包括故障类型和故障时间点,所述故障类型包括开仓故障类型和取货商品匹配故障类型;
所述故障语音提示模块用于在接收到故障提示后,进行故障语音提示;
所述智能处理终端用于对获取的下架参数、补货参数、调控参数和取货口故障参数进行智能处理。
作为本发明一种优选的技术方案,所述基本参数包括饮料商品种类和商品保质到期日。
作为本发明一种优选的技术方案,所述存储环境检测终端包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器,所述存储环境参数包括温度、湿度和光照强度。
作为本发明一种优选的技术方案,所述下架参数包括下架饮料商品种类、下架饮料商品所处货架编号、下架饮料商品所处货位编号和下架日期。
作为本发明一种优选的技术方案,所述补货参数包括补货饮料商品种类、补货饮料商品数量和补货日期。
作为本发明一种优选的技术方案,所述判断是否存在调控货架,其具体判断过程如下:
H1:将各货架处的饮料商品存储环境参数构成货架存储环境参数集合Gw(gw1,gw2,...,gwi,...,gwn),gwi表示为第i个货架处的饮料商品存储环境参数对应的数值,w表示为存储环境参数,w=r1,r2,r3,分别表示为温度,湿度,光照强度;
H2:从管理数据库中提取饮料商品对应的适宜存储环境参数,将货架存储环境参数集合与饮料商品对应的适宜存储环境参数进行对比,若某货架处的饮料商品对应任意一个存储环境参数不处于该存储环境参数对应的适宜范围内,则表明该货架需要进行存储环境参数调控,该货架记为调控货架,该存储环境参数记为调控存储环境参数。
作为本发明一种优选的技术方案,所述调控参数包括调控货架编号和调控存储环境参数。
作为本发明一种优选的技术方案,所述取货口取货状态远程监控模块对饮料自动售卖机对应取货口的取货状态进行远程监控,具体监控过程如下:
D1:在取货口上端安装监控摄像头,当消费者支付完毕后,此时控制监控摄像头启动工作;
D2:提取消费者支付界面,并从消费者支付界面中调取消费者支付的饮料商品种类及饮料商品数量;
D3:监控摄像头对取货口进行监控,采集取货口的取货状态图像,进而从取货口的取货状态图像中判断取货口是否开仓,若取货口未开仓,则表明取货口开仓故障,若取货口已开仓,则执行步骤D4;
D4:对取货口仓内的商品进行图像采集,得到取货口仓内商品图像,此时对取货口仓内商品图像进行饮料商品种类及饮料商品数量识别,进而将识别的饮料商品种类及饮料商品数量与该消费者支付的饮料商品种类及饮料商品数量进行匹配,若饮料商品种类或饮料商品数量任意一个匹配失败,则表明取货口取货商品匹配故障,此时关闭取货口。
作为本发明一种优选的技术方案,所述智能处理终端对获取的下架参数、补货参数、调控参数和取货口故障参数进行智能处理,其具体处理过程执行以下步骤:
F1:对饮料自动售卖机所处的地理位置进行定位;
F2:获取该饮料自动售卖机对应的所有补货点和所有后台处理中心,并定位各补货点所处地理位置和各后台处理中心所处地理位置;
F3:根据饮料自动售卖机所处地理位置和各补货点所处地理位置及各后台处理中心所处地理位置,分别统计各补货点距离该饮料自动售卖机的路线距离和各后台处理中心距离该饮料自动售卖机的路线距离,以此将该饮料自动售卖机对应的所有补货点按照路线距离由近到远的顺序进行排序,得到该饮料自动售卖机对应的补货点集合,同时将该饮料自动售卖机对应的所有后台处理中心按照路线距离由近到远的顺序进行排序,得到该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合;
F4:从补货参数中提取补货日期,并在该补货日期内根据该饮料自动售卖机对应的补货点集合进行就近补货处理;
F5:从下架参数中提取下架日期,并在该下架日期内根据该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合进行就近下架处理;
F6:从取货口故障参数中提取故障时间点,并在故障时间点根据该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合进行就近故障处理;
F7:从调控参数中提取调控存储环境参数,进而获取该调控存储环境参数对应的调控设备,该调控设备记为目标调控设备,再从调控参数中提取调控货架编号,以此控制该目标调控设备在该调控货架编号进行调控存储环境参数的调控。
作为本发明一种优选的技术方案,所述管理云平台还包括对该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类的标准存储数量进行动态调整,其具体调整方法如下:
Z1:按照设定的调整时间段,统计该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类对应的售卖数量;
Z2:将各饮料商品种类对应的售卖数量进行相互对比,从中筛选出售卖数量最多的饮料商品种类,该饮料商品种类记为热销饮料商品种类,并筛选出售卖数量最少的饮料商品种类,该饮料商品种类记为滞销饮料商品种类;
Z3:在下个调整时间段将热销饮料商品种类对应的标准存储数量进行增加,将滞销饮料商品种类对应的标准存储数量进行减少。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明通过对饮料自动售卖机内的各饮料商品种类对应的销售余量进行统计,并将其与设置的商品销售余量阈值进行对比,判断是否需要补货,若需要补货则从中获取补货参数,同时对各饮料商品对应的保质到期日进行获取,进而将当前日期实时与各饮料商品对应的保质到期日进行对比,判断是否需要下架处理,若需要下架处理则从中获取下架参数,再对饮料自动售卖机各货架处的饮料商品存储环境参数进行实时检测,并对检测结果进行分析,判断是否需要进行存储环境参数调控,若需要进行存储环境参数调控,则获取调控参数,实现了对饮料自动售卖机内饮料商品对应销售余量、保质到期日和存储环境的实时监控管理,完善了监控管理指标,弥补了目前对饮料自动售卖机的监控管理指标过于单一的弊端,提高了对饮料自动售卖机的监管水平,且通过对需下架处理的饮料商品进行下架处理,对需要进行存储环境参数调控的货架进行存储环境参数调控,大大保障了饮料商品的品质,进而保障了消费者的身体健康,有利于提高消费者的使用体验感。
(2)本发明通过设置取货口取货状态远程监控模块,对饮料自动售卖机对应取货口的取货状态进行远程监控,以此识别是否存在取货口故障,若存在,则进行故障语音提示,并获取取货口故障参数,实现了对取货口取货状态的监控管理,避免当取货口发生故障时,无法及时得知,影响消费者的正常使用。
(3)本发明在获取下架参数、补货参数和取货口故障参数时,根据该饮料自动售卖机对应的所有补货点和所有后台处理中心距离该饮料自动售卖机的路线距离对下架参数、补货参数和取货口故障参数进行智能就近处理,节省了处理时间,提高了处理效率。
(4)本发明通过对该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类的标准存储数量进行动态调整,使得该饮料自动售卖机售卖的饮料商品能够实时匹配消费者的消费需求,一方面激发了消费者对该饮料自动售卖机内饮料商品的消费欲望,另一方面提高了该饮料自动售卖机内饮料商品的销售数量,进而提高了该饮料自动售卖机对应企业的收益,实现了消费者与饮料自动售卖机企业双赢的结果。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1所示,基于云计算和数据分析的自助售卖系统商品智能管理系统,包括饮料商品基本参数采集模块、饮料商品余量统计模块、存储环境参数采集模块、取货口取货状态远程监控模块、管理云平台、管理数据库、故障语音提示模块和智能处理终端。
其中饮料商品基本参数采集模块分别与饮料商品余量统计模块和管理云平台连接,饮料商品余量统计模块和存储环境参数采集模块均与管理云平台连接,管理云平台与智能处理终端连接,取货口取货状态远程监控模块分别与故障语音提示模块和智能处理终端连接。
饮料商品基本参数采集模块用于对饮料自动售卖机内存在的所有货架进行编号,分别标记为1,2,...,i,...,n,同时对各货架上现存的饮料商品数量进行统计,并对各饮料商品所处的货位编号进行获取,且对各饮料商品的基本参数进行采集,其中基本参数包括饮料商品种类和商品保质到期日,并将各货架上现存的各饮料商品对应的饮料商品种类发送至饮料商品销售余量统计模块,同时将各货架上现存的各饮料商品对应的商品保质到期日发送至管理云平台。
本实施例提到的饮料自动售卖机内存在若干货架,各货架上包括若干货位,各货位用于存放单个饮料商品。
本实施例通过对饮料自动售卖机内各货架上现存的各饮料商品进行基本参数采集,一方面为进行饮料商品销售余量统计提供统计依据,另一方面为进行下架商品分析提供分析依据。
饮料商品销售余量统计模块接收饮料商品基本参数采集模块发送的各货架上现存的各饮料商品对应的饮料商品种类,进而统计各饮料商品种类对应的销售余量,并发送至管理云平台,其具体统计过程如下:
T1:将各货架上现存的各饮料商品对应的饮料商品种类进行相互对比,分析是否存在相同的饮料商品种类,若存在,则将相同饮料商品种类对应的饮料商品进行汇总计数,以此得到该饮料自动售卖机现存的各饮料商品种类对应的饮料商品数量;
T2:获取当前该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类对应的标准存储数量;
T3:将当前该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类对应的标准存储数量减去该饮料自动售卖机现存的该饮料商品种类对应的饮料商品数量,得到各饮料商品种类对应的销售余量。
本实施例通过对该饮料自动售卖机内各饮料商品种类对应的销售余量进行统计,为后续进行补货分析提供基础。
存储环境参数采集模块用于在饮料自动售卖机的各货架处设置存储环境检测终端,所述存储环境检测终端包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器,用于实时检测饮料自动售卖机各货架处的饮料商品存储环境参数,并将其发送至管理云平台,其中存储环境参数包括温度、湿度和光照强度。
本实施例选择的存储环境参数为温度、湿度和光照强度,这是因为温度、湿度和光照强度对饮料商品的品质影响较大,当温度越高、湿度越大、光照强度越大,会影响饮料商品的口感,进而损坏饮料商品的品质。
管理数据库用于存储饮料商品对应的适宜存储环境参数。
管理云平台接收饮料商品基本参数采集模块发送的各货架上现存的各饮料商品对应的商品保质到期日,并实时获取当前日期,进而将各饮料商品的保质到期日与当前日期进行对比,若某饮料商品的保质到期日与当前日期一致,则表明该饮料商品质保失效,需要下架处理,此时获取下架参数,其中下架参数包括下架饮料商品种类、下架饮料商品所处货架编号、下架饮料商品所处货位编号和下架日期,这里所述的下架日期是指保质到期日,并将该需下架处理的饮料商品进行锁定,停止售卖,同时将下架参数发送至智能处理终端。
本实施例通过对需要下架处理的饮料商品进行下架参数获取,为后面进行下架处理提供处理目标。
本实施例通过对需下架处理的饮料商品进行锁定,有效阻止了该饮料商品被消费者购买。
管理云平台还接收饮料商品余量统计模块发送的各饮料商品种类对应的销售余量,并将其与设置的商品销售余量阈值进行对比,若某饮料商品种类对应的销售余量小于商品销售余量阈值,则表明该饮料商品种类需要补货,此时获取补货参数,并将补货参数发送至智能处理终端,其中补货参数包括补货饮料商品种类、补货饮料商品数量和补货日期,这里所述的补货饮料商品数量获取方法为将该需补货的饮料商品种类对应的标准存储数量减去销售余量,这里所述的补货日期是指当前需要补货的日期。
本实施例通过对需要补货的饮料商品种类进行补货参数获取,为后面进行补货处理提供处理目标。
同时,管理云平台还接收存储环境参数采集模块发送的饮料自动售卖机各货架处的饮料商品存储环境参数,并对接收的各货架处的饮料商品存储环境参数进行分析,从而根据分析结果判断是否存在调控货架,若存在,则获取调控参数,并将调控参数发送至智能处理终端,其中调控参数包括调控货架编号和调控存储环境参数,其具体判断过程如下:
H1:将各货架处的饮料商品存储环境参数构成货架存储环境参数集合Gw(gw1,gw2,...,gwi,...,gwn),gwi表示为第i个货架处的饮料商品存储环境参数对应的数值,w表示为存储环境参数,w=r1,r2,r3,分别表示为温度,湿度,光照强度;
H2:从管理数据库中提取饮料商品对应的适宜存储环境参数,其中适宜存储环境参数为温度、湿度、光照强度对应的适宜范围,将货架存储环境参数集合与饮料商品对应的适宜存储环境参数进行对比,若某货架处的饮料商品对应任意一个存储环境参数不处于该存储环境参数对应的适宜范围内,则表明该货架需要进行存储环境参数调控,该货架记为调控货架,该存储环境参数记为调控存储环境参数。
本实施例通过对需要进行存储环境参数调控的货架进行调控参数获取,为后面进行调控处理提供处理目标。
本实施例通过对饮料自动售货机内各货架分别进行存储环境参数检测,避免对饮料自动售货机内整体区域进行存储环境参数检测造成检测区域范围太广而影响检测结果精准度的问题。
本实施例通过对饮料自动售卖机内的饮料商品分别进行销售余量、保质期和存储环境监控管理,完善了监控管理指标,弥补了目前对饮料自动售卖机的监控管理指标过于单一的弊端,提高了对饮料自动售卖机的监管水平,且通过对需下架处理的饮料商品进行下架处理,对需要进行存储环境参数调控的货架进行存储环境参数调控,保障了饮料商品的品质,进而保障了消费者的身体健康,有利于提高消费者的使用体验。
管理云平台还包括对该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类的标准存储数量进行动态调整,其具体调整方法如下:
Z1:按照设定的调整时间段,统计该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类对应的售卖数量;
Z2:将各饮料商品种类对应的售卖数量进行相互对比,从中筛选出售卖数量最多的饮料商品种类,该饮料商品种类记为热销饮料商品种类,并筛选出售卖数量最少的饮料商品种类,该饮料商品种类记为滞销饮料商品种类;
Z3:在下个调整时间段将热销饮料商品种类对应的标准存储数量进行增加,将滞销饮料商品种类对应的标准存储数量进行减少。
本实施例通过对该饮料自动售卖机对应各饮料商品种类的标准存储数量进行动态调整,使得该饮料自动售卖机售卖的饮料商品能够实时匹配消费者的消费需求,一方面激发了消费者对该饮料自动售卖机内饮料商品的消费欲望,另一方面提高了该饮料自动售卖机内饮料商品的销售数量,进而提高了该饮料自动售卖机对应企业的收益,实现了消费者与饮料自动售卖机企业双赢的结果。
取货口取货状态远程监控模块用于对饮料自动售卖机对应取货口的取货状态进行远程监控,识别是否存在取货口故障,若存在,则发送故障提示指令至故障语音提示模块,并获取取货口故障参数,并将取货口故障参数发送至智能处理终端,其中故障参数包括故障类型和故障时间点,所述故障类型包括开仓故障类型和取货商品匹配故障类型,所述故障时间点是指发生故障的时间点,其具体监控过程如下:
D1:在取货口上端安装监控摄像头,当消费者支付完毕后,此时控制监控摄像头启动工作;
D2:提取消费者支付界面,并从消费者支付界面中调取消费者支付的饮料商品种类及饮料商品数量;
D3:监控摄像头对取货口进行监控,采集取货口的取货状态图像,进而从取货口的取货状态图像中判断取货口是否开仓,若取货口未开仓,则表明取货口开仓故障,此时记录当前时间点,若取货口已开仓,则执行步骤D4;
D4:对取货口仓内的商品进行图像采集,得到取货口仓内商品图像,此时对取货口仓内商品图像进行饮料商品种类及饮料商品数量识别,进而将识别的饮料商品种类及饮料商品数量与该消费者支付的饮料商品种类及饮料商品数量进行匹配,若饮料商品种类或饮料商品数量任意一个匹配失败,则表明取货口取货商品匹配故障,此时关闭取货口,并记录当前时间点。
本实施例通过设置取货口取货状态远程监控模块,对饮料自动售卖机对应取货口的取货状态进行远程监控,以此识别是否存在取货口故障,若存在,则进行故障语音提示,并获取取货口故障参数,实现了对取货口取货状态的监控管理,避免当取货口发生故障时,无法及时得知,影响消费者的正常使用。
故障语音提示模块用于在接收到故障提示后,进行故障语音提示,以提醒管理人员及时注意。
智能处理终端用于对获取的下架参数、补货参数、调控参数和取货口故障参数进行智能处理,其具体处理过程执行以下步骤:
F1:对饮料自动售卖机所处的地理位置进行定位;
F2:获取该饮料自动售卖机对应的所有补货点和所有后台处理中心,并定位各补货点所处地理位置和各后台处理中心所处地理位置;
F3:根据饮料自动售卖机所处地理位置和各补货点所处地理位置及各后台处理中心所处地理位置,分别统计各补货点距离该饮料自动售卖机的路线距离和各后台处理中心距离该饮料自动售卖机的路线距离,以此将该饮料自动售卖机对应的所有补货点按照路线距离由近到远的顺序进行排序,得到该饮料自动售卖机对应的补货点集合,同时将该饮料自动售卖机对应的所有后台处理中心按照路线距离由近到远的顺序进行排序,得到该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合;
F4:从补货参数中提取补货日期,并在该补货日期内根据该饮料自动售卖机对应的补货点集合进行就近补货处理,其具体处理过程为在该补货日期内从该饮料自动售卖机对应的补货点集合中依次提取补货点,将补货饮料商品种类和补货饮料商品数量传输到提取的该补货点,由该补货点进行补货商品匹配,若该补货点补货商品匹配成功,则停止补货点提取,由该补货点进行补货,若该补货点补货商品匹配失败,则由该补货点向饮料自动售卖机传达补货失败信息,在接收到补货失败信息后从该饮料自动售卖机对应的补货点集合中提取排在下一位的补货点,继续进行补货商品匹配,直至提取到排在最后一位的补货点;
F5:从下架参数中提取下架日期,并在该下架日期内根据该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合进行就近下架处理,其具体处理过程为在该下架日期内从该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合中依次提取后台处理中心,进而将下架饮料商品种类、下架饮料商品所处货架编号和下架饮料商品所处货位编号传输至该后台处理中心,由该后台处理中心接受下架任务,若在设定的时间间隔内,该后台处理中心接受下架任务,则停止后台处理中心提取,由该后台处理中心安排处理人员进行下架处理,若在设定的时间间隔内,该后台处理中心未接受下架任务,表明该后台处理中心暂时无空闲处理人员,此时从该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合中提取排在下一位的后台处理中心,继续等待后台处理中心接受下架任务,直至提取到排在最后一位的后台处理中心;
F6:从取货口故障参数中提取故障时间点,并在故障时间点根据该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合进行就近故障处理,其具体处理过程为在故障时间点从该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合中依次提取后台处理中心,进而将故障类型传输至该后台处理中心,由该后台处理中心接受故障检修任务,若在设定的时间间隔内,该后台处理中心接受故障检修任务,则停止后台处理中心提取,由该后台处理中心安排处理人员进行故障检修,若在设定的时间间隔内,该后台处理中心未接受故障检修任务,表明该后台处理中心暂时无空闲处理人员,此时从该饮料自动售卖机对应的后台处理中心集合中提取排在下一位的后台处理中心,继续等待后台处理中心接受故障检修任务,直至提取到排在最后一位的后台处理中心;
F7:从调控参数中提取调控存储环境参数,进而获取该调控存储环境参数对应的调控设备,该调控设备记为目标调控设备,再从调控参数中提取调控货架编号,以此控制该目标调控设备在该调控货架编号进行调控存储环境参数的调控。
本实施例中若调控存储环境参数为温度,则该调控存储环境参数对应的调控设备可以为空调,若调控存储环境参数为湿度,则该调控存储环境参数对应的调控设备可以为除湿机,若调控存储环境参数为光照强度,则该调控存储环境参数对应的调控设备可以为遮阳板。
本实施例在获取下架参数、补货参数和取货口故障参数时,根据该饮料自动售卖机对应的所有补货点和所有后台处理中心距离该饮料自动售卖机的路线距离对下架参数、补货参数和取货口故障参数进行智能就近处理,节省了处理时间,提高了处理效率。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
- 上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇:一种自动化食品选装设备及其工作方法