具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的变配电室视频巡检方法的流程图；如图1所示，本发明实施例一提供的变配电室视频巡检方法，所述方法包括：

步骤S100，接受客户端主界面选取或重新设定巡检任务信息。

通常，在变配电室视频巡检系统中，一般情况下我们将图像采集装置(或称为巡检机器人)安装在变配电室并置于变配电室的配电设备正面的适当位置，便于采集各种配电设备如：配电柜、配电箱等的面板图像信息，图像采集装置与配电设备的相对位置根据图像采集装置和相应的轨道移动装置来综合确定。现场配电设备的信息和图像采集装置的信息可以远程传输至配电综合管理系统，通过配电综合管理系统中相应的视频巡检控制功能对变配电室的图像采集装置进行控制、信息采集、信息处理等。

变配电室视频巡检系统运行时，运维人员通过客户端的配电管理系统程序主界面进行综合管理，客户端分别给相关人设置不同的操作权限，管理人员通过授权的权限进入到客户端配电管理系统程序主界面后，点击相应的菜单或选取相应的功能模块即可以实现相关信息的浏览和操作管理，其中用于视频巡检的功能模块通过配电管理系统程序主界面运行，也可以脱离配电管理系统程序主界面单独运行。

在步骤S100中，通过客户端上的视频巡检程序的主界面，可以建立巡检任务，由运维人员通过巡检任务选择或设置相应的图像采集预置点，以使处于变配电室的图像采集装置知道要采集的预置点位置及相关参数信息。默认情况下，之前所有执行过的巡检任务会自动存储并显示在视频巡检程序的巡检任务列表里，一般情况下我们只需要选取巡检任务即可，当需要改变巡检任务时再重新进行巡检任务的相关参数设置。

一般情况下，巡检任务包括了预置点选择、路径选择、巡检频次选择、开始时间、结束时间、任务持续时间等信息，根据需要对其中的参数重新进行设定，便可以重新设定巡检任务。

图2示出了本发明实施例一提供的配电柜预置点设置示意图；我们以图2进行举例说明，在图2中，并排放置了3个配电柜，即图2中的A1、A2、A3，其中A1柜中的矩形虚线框我们定义为①，为预置点1；A2柜中的矩形虚线框我们定义为②，为预置点2；A3柜中的矩形虚线框我们定义为③，为预置点3。

比如：我们选取巡检任务01，其中，巡检任务01当前包含2个预置点，为预置点1和预置点2，而预置点1和预置点2的信息之前也已经设置完毕并存储服务器数据库中；巡检的路径选择为“1、2、1”，即图像采集装置按照预置点1、预置点2，预置点1的顺序依次进行配电柜相应区域的图像信息采集并判断。其巡检任务01的参数诸如巡检频次选择、开始时间、结束时间、任务持续时间等进行了前期设定并作为默认值，这几项参数决定了巡检任务的执行时间段和执行速度的快慢及频繁程度，当然我们也可以根据任务需要对这些参数进行更改。在这里，有时我们也把图像采集装置称为巡检机器人，不影响我们对本发明本实施例进行说明。

可选地，巡检任务包括自动巡检、人工巡检中的至少一个。也就是说，巡检任务可以设置有两种模式，分别对应不同的巡检需求；比如当我们在远程需要对某一预置点重点巡检时或者有疑问时，我们可以选择人工巡检，对该预置点进行重点关注，以获取更多的现场设备信息。

步骤S200，图像采集装置根据收到的巡检任务进行预置点的设备图像信息采集，获取巡检任务中预置点实时设备图像。

具体地，在选取并确定了巡检任务后，将巡检任务的相关配置数据保存到服务器，视频巡检控制端1控制所述图像采集装置5进行运动并读取所述图像采集装置5的参数信息；视频巡检控制端1通过服务器调取巡检任务的相关配置信息，从而驱动图像采集装置按照巡检任务的配置信息依次对设定的预置点的配电设备进行图像信息采集。其中，图像采集装置设置有轨道移动装置和摄像装置，可以沿着设置的轨道左右和/或上下线性移动；摄像装置的摄像头可以在围绕坐标轴上下一定角度范围内转动，也可以围绕坐标轴水平范围内360度范围转动，这样可以轻易实现对变配电室的配电设备进行图像信息获取。若要对预置点进行图像信息采集，图像采集装置必须按照巡检任务中的预置点的配置信息到达预置点的位置。其中预置点配置的信息包括：预置点编号、X坐标、Y坐标、摄像装置参数、停留时间等，通过读取上述参数，摄像装置到达设定位置，便可获取预置点位置的配电设备的图像信息。例如：对于预置点1，编号即为1，X坐标为a1，Y坐标为b1，摄像装置上下角度为α1，左右角度值为β1，摄像装置的光圈、焦距等参数自动设置，也可以手动设置，预置点1的停留时间设置为10秒，该预置点1对应图2中的A1柜中的矩形虚线框，也就是区域①。

由此，当我们需要对配电设备进行视频巡检时，根据巡检任务中的预置点信息，摄像装置通过轨道移动装置便可以到达预定位置，采集相应的设备图像信息。

可选地，设备图像信息包括图片格式信息、视频格式信息中的至少一种。若是图片格式，可以采集1到N张设备图片，其中的N可以设定；也可以采集时长为M秒的视频，当然M也可以设定。这样我们就完成了当前巡检任务相应预置点的设备图像信息采集，从而获取巡检任务中预置点实时的设备图像。

步骤S300，将获取的预置点实时设备图像与数据库中的相同预置点基准设备图像进行特征识别，根据特征识别的结果判断该预置点设备状态。

在本步骤中，在服务器中数据中存储有该预置点的基准设备图像信息，不同的基准设备图像信息代表不同的设备状态，将获取的巡检任务中预置点实时的设备图像与基准设备图像信息进行特征识别。如：对图2中的A1柜的预置点1处，有分闸按钮、合闸按钮、切换按钮、报警指示灯，这四种按钮或指示灯的不同颜色代表不同的设备状态；对于图2中的A2柜的预置点2处，其操作手柄的位置不同分别代表不同的设备状态；通过视频巡检的预置点1处的指示灯、按钮或手柄等的图像信息与基准设备图像信息进行特征识别，具体地：拍摄现场视频，专用服务器学习某种图形代表的意思，获取基准设备图像信息，得到了当前A1柜的部分或全部设备状态，通过视频巡检的预置点2处的手柄进行特征识别，我们就得到A2柜的手柄状态目前是分闸还是合闸状态。

当然，特征识别的项目内容越多，得到的设备状态信息越完整，具体还是要结合设备来综合确定。

步骤S400，根据视频判断的预置点设备状态与该设备上报的状态进行状态一致性比对，输出该设备状态一致性比对结果。

在客户端，变配电室的许多配电设备可以实现设备状态信息的上传，并将设备状态信息存储在服务器数据库中，客户端可以读取服务器数据库，获得各个设备的上报状态信息。在异常情况下，有时设备上报的信息不能完全反应变配电室现场的设备状态，造成误报、漏报、通讯超时等情况的发生，影响了运维人员对设备状态的判断。

通过本实施例提供的视频巡检方法，可以将视频巡检指定预置点得到的设备状态信息与设备上报的状态信息进行比对，判断设备状态信息的一致性，若视频巡检指定预置点得到的设备状态信息与设备上报的状态信息一致，则认为该预置点处的设备状态信息正常，若视频巡检指定预置点得到的设备状态信息与设备上报的状态信息不一致，则认为该预置点处的设备状态信息异常并输出异常信息提示；或直接根据识别结果为告警时输出(如现场有些手柄代表断路器故障)；提示的方式可以是声光报警、短信、信息突出显示等多种方式，以使运维人员第一时间做出反应，避免故障的进一步扩大，甚至出现安全事故。

可选地，不管视频巡检指定预置点得到的设备状态信息与设备上报的状态信息一致性如何，还可以在客户端的相应区域进行一致性比对结果信息滚动显示，包括正常或异常信息均显示在相应区域内，同时可以将一致性比对结果信息进行存储，已备后续调用查验。

步骤S500，判断巡检任务是否还有下一个预置点，以判断是否继续巡检任务或结束巡检任务。

一般情况下，我们会设置多个预置点进行视频巡检。特殊情况下，我们只进行单个预置点的视频巡检。比如：巡检的路径选择为“1、2、3、1”，即图像采集装置按照预置点1、预置点2，预置点3，预置点1的顺序依次进行配电柜相应预置点区域的图像信息采集并判断，当全部完成上述预置点的设备状态图像采集并判断后，标志着本次巡检任务结束。

步骤S600，巡检任务结束，输出巡检任务结果。

可选地，在视频巡检设置的巡检任务全部完成后，对本次巡检任务结果进行输出，输出的方式可以是表格、文字的一种，可以电子存储在服务器数据库中，也可以进行打印输出，便于长期保存巡检任务的视频巡检结果。

本实施例提供的变配电室视频巡检方法，能够对变配电室的设备进行状态巡检监测，可以根据需要灵活设置巡检任务参数，既可以自动巡检，也可以人工随时设定巡检任务，更改巡检任务，通过对巡检监测的图像信息进行自动比对分析，及时发现所巡检的变配电室的设备异常，实现了变配电室的无人值守，节省人力物力财力，为运维人员提供工作指导和依据，对变配电系统的正常及安全运转具有重要的意义。

实施例二

本实施例提供的变配电室视频巡检方法相比于实施例一，在实施例一的步骤S100中增加了重新配置预置点的环节，其余步骤S200至步骤S600可直接应用到实施例二中，在这里就不再针对步骤S200至步骤S600进行阐述，本实施例通过重新配置预置点，满足了用户的多样化的视频巡检任务要求。

本实施例提供的变配电室视频巡检方法中，其中步骤S100，接受客户端主界面选取或重新设定巡检任务信息还包括步骤S101至步骤S105，图3示出了本发明实施例二提供的配置预置点的流程图。

步骤S101，接收巡检任务编辑信息，对预置点是否满足本次巡检任务进行判断。

步骤S102，判断是否需要重新配置预置点。

当选取巡检任务时，如果巡检任务的预置点及路径满足本次巡检任务要求，直接选取确定即可；如果巡检任务的预置点及路径不能满足本次巡检任务要求，需要重新编辑巡检任务或增删预置点。

本实施例提供的变配电室视频巡检方法中，重新配置预置点包括修改预置点、新增预置点、删除预置点中的至少一种。

当视频巡检的巡检任务预置点过多，只需要删除无用预置点即可。如：巡检任务中巡检的路径选择为“1、2、3、1”，即图像采集装置按照预置点1、预置点2，预置点1，预置点1的顺序依次进行配电柜相应预置点区域的图像信息采集并判断，但本次巡检任务我们不需要对预置点3进行图像信息采集，我们只需要删除预置点3即可，从而路径选择为“1、2、1”，即图像采集装置按照预置点1、预置点2，预置点1的顺序依次进行配电柜相应预置点区域的图像信息采集并判断。

当重新配置预置点需要修改预置点或新增预置点时，我们一般需要对预置点重新配置。

步骤S103，根据配置指令，对预置点进行参数配置。

所述对预置点进行配置包括：预置点编号、X坐标、Y坐标、摄像装置参数、停留时间；以上参数根据视频巡检任务需要可进行设定。如：若巡检任务需要编辑或增加预置点3，需调节摄像装置到相应位置确保能够对A3柜中的区域③进行效果较好的图像信息采集，记录此时的各项参数，对于预置点3，进行如下设置，预置点编号即为3，X坐标为a3，Y坐标为b3，摄像装置上下角度为α3，左右角度值为β3，摄像装置的光圈、焦距等参数自动设置，预置点3的停留时间设置为8秒，该预置点3对应图2中的A3柜中的矩形虚线框，也就是区域③。

步骤S104，根据指令对预置点进行设备图像采集并存储到数据库，形成基准设备图像。

对预置点进行参数配置完成后，便可以对该预置点进行设备图像采集作为基准设备图像。

可选地，设备图像信息包括图片格式信息、视频格式信息中的至少一种。

若是图片格式，可以采集1张或多张设备图片，具体数量根据设备状态数量和运维要求等多种因素决定。当然也可以采集时长为一段时间的视频，当然视频的时长及内容也是根据设备状态数量和运维要求等多种因素决定。

该预置点基准设备图像信息采集完成后，便可以将图像信息存储到服务器数据库中。

当然，也可进行多个预置点的配置和基准设备图像采集，只需要重复步骤S103和步骤S104即可。

步骤S105，根据巡检任务编缉指令，重新形成巡检任务。

当步骤S103、S104完成后，预置点配置完毕，便可以将新配置的预置点添加到巡检任务中去，设定好相应的巡检任务的参数后，从而形成新的巡检任务。

接下来便可以参照实施例一中的步骤S200至步骤S600的视频巡检方法进行后续操作，从而按照巡检任务完成变配电室视频巡检。

本实施例提供的变配电室视频巡检方法，能够对变配电室的设备进行视频巡检监测，可以根据需要更加灵活设置巡检任务，灵活增减或编辑预置点，更好的满足用户多种需求，既可以自动巡检，也可以人工随时设定巡检任务，更改巡检任务，通过对巡检监测的图像信息进行自动比对分析，及时发现所巡检的变配电室的各个设备异常，实现了变配电室的无人值守，减少了人工判读的环节，可靠性更高，节省人力物力财力，为运维人员提供工作指导和依据，对变配电系统的正常及安全运转具有重要的意义。

实施例三

本实施例提供了一种变配电室视频巡检系统，图4示出了本发明实施例三提供的变配电室视频巡检系统的组成框图。所述变配电室视频巡检系统包括：视频巡检控制端1、监控主机2、服务器3、交换机4、至少一个图像采集装置5；所述监控主机2分别与所述视频巡检控制端1、所述服务器3进行通信连接；所述服务器3分别与所述视频巡检控制端1、所述图像采集装置5进行通信连接；所述交换机4设置于所述服务器3和所述图像采集装置5之间的通信线路上。

其中，视频巡检控制端1主要用于在运行视频巡检的各个功能模块并显示，显示可以在多个客户端上实现多人操作显示，利于实现视频巡检的远程化、网络化、可视化，从而使视频巡检系统正常运行；监控主机2可以调用用于视频巡检控制端1的相关功能模块，读取服务器3中的数据并进行显示；而服务器3主要用于存储视频巡检的配置参数及图像信息等相关数据并实现数据通信；交换机4可以实现1个或多个图像采集装置5与服务器3的数据通信。

本实施例提供的变配电室视频巡检系统中，所述视频巡检控制端1包括：

选取模块100，接受用户通过系统主界面选取的巡检任务信息，将选取的巡检任务信息进行输出；

通信模块102，用于将所述视频巡检控制端的各个功能模块的信息同所述监控主机2和/或服务器3进行信息通信，控制所述图像采集装置5进行运动并读取所述图像采集装置5的参数信息。

配置模块104，对巡检任务、图像采集装置5的各项参数、预置点信息等进行配置，确保视频巡检系统的巡检任务正常运行；

通过服务器调取巡检任务的相关配置信息。

图像识别模块108，将获取的预置点实时设备图像与数据库中的该预置点基准设备图像进行特征比对、识别；

判断模块110，根据特征识别的结果判断该预置点设备状态，将判断出的预置点设备状态与该设备上报的状态进行状态一致性比对；

显示输出模块112，输出所述判断模块110的该设备状态一致性比对结果，同步进行结果显示或输出。

本实施例提供的变配电室视频巡检系统中，频巡检控制端1控制所述图像采集装置5进行运动并读取所述图像采集装置5的参数信息；视频巡检控制端1通过服务器调取巡检任务的相关配置信息，从而驱动图像采集装置按照巡检任务的配置信息依次对设定的预置点的配电设备进行图像信息采集。所述图像采集装置5包括轨道移动装置502、摄像装置504，所述摄像装置504机械连接到所述轨道移动装置502上并可以随着所述轨道移动装置502移动，利用轨道移动装置502实现摄像装置504的直线或曲线运动，根据现场的情况来设计轨道，而摄像装置504可以实现至少两个轴向的转动，确保摄像装置504可以移动到指定位置并调整好自身姿态对预置点进行图像采集；当变配电室的面积过大，可以利用多个图像采集装置5实现，进一步提高工作效率。

本发明实施例提供的变配电室视频巡检方法和系统，能够根据巡检任务信息进行预置点的设备图像信息采集，获取巡检任务中预置点实时设备图像，并与预置点基准设备图像进行特征识别，根据特征识别的结果判断该预置点设备状态，根据视频判断的预置点设备状态与该设备上报的状态进行状态一致性比对，输出该设备状态一致性比对结果。本发明实施例提供的变配电室视频巡检方法和系统可以实现自动巡检，也可以人工随时设定巡检任务，更改巡检任务，通过对巡检监测的图像信息进行自动识别分析，及时发现所巡检的变配电室的设备异常现象，实现了变配电室的无人值守，减少了人工判读的环节，可靠性更高，节省人力物力财力，为运维人员提供工作指导和依据，对变配电系统的正常及安全运转具有重要的意义。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个步骤拆分为更多步骤，也可将两个或多个步骤或者步骤的部分操作组合成新的步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的线缆诊断处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的线缆诊断处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的线缆诊断处理的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。