具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

目前，农林植保行业通常会用到自动化灌溉系统实现自动化灌溉作业，能够起到节省人力，提高了灌溉效率的效果。为了应对大面积灌溉需求，通常会在作业区域批量布置灌溉设备。

在作业之前，为了将地块与喷灌设备进行关联，相关技术提出了多种关联方式，通常的做法是操作人员在后台控制系统中手动输入设备标识后与地块关联，这种方法工作量很大；或者在灌溉设备安装好后，用户手持控制设备来到设备安装位置通过扫描或按设备上机械手动开关后通过远程通信上报给后台进行关联，这种方法对设备结构的防水防损坏要求很高。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供例一种关联方法，该方法可以应用于图1所示的应用环境，其中包括喷灌设备10和控制终端11，喷灌设备10和控制终端11之间通过网络连接。

其中，喷灌设备10，可以但不限于是电动阀，喷灌设备10的功能模块图可以参见图2，图2为本申请实施例提供的一种喷灌设备的功能模块图，可以看出，在本申请实施例中，喷灌设备10可以但不限于包括：控制器101、振动检测部件102和驱动装置103，振动检测部件102可以但不限于是振动检测传感器，驱动装置103可以但不限于是电机；驱动装置可以与喷灌设备的阀门连接，从而实现阀门的开启与关闭。

其中，控制器101可以通过通信模块1014与控制终端11进行数据传输，可以包括振动检测模块1011、主控模块1012、驱动控制模块1013、通信模块1014，其中，振动检测模块1011、驱动控制模块1013、通信模块1014分别与主控模块1012电连接；振动检测模块1011可以与控制器101的振动检测模块1011电连接，驱动装置103可以与控制器101驱动控制模块1013电连接。

在一种场景中，控制器101可以接收控制终端11发送的关联指令，向控制终端11上报关联状态信息，包括设备是否已经完成关联或者设备还未进行关联且已经进入关联状态，控制终端11可以在用户界面显示设备的关联状态信息，以便用户根据需求选择需要进行关联的喷灌设备。

在另一种场景中，在关联过程中，喷灌设备10可以通过振动检测部件102检测振动信号，控制器101获得振动信号后生成验证标识，并通过通信模块1014向控制终端11发送设备标识和验证标识，以使控制终端11根据接收到的验证标识进行验证从而实现关联。

可以理解的是，在关联过程中，用户可以对喷灌设备按照约定的敲击方式进行一定力量的敲击，振动检测部件102检测到预设的振动信号后传输给控制器101的振动检测模块1011，主控模块1012根据振动检测模块1011传输的振动信号生成验证标识，并将验证标识和设备标识一并通过通信模块1014发送给控制终端11，以使控制终端11根据接收到的验证标识进行验证从而实现关联。

在另一种场景中，控制器101还可以接收控制终端11发送的控制指令，从而生成开关控制信息通过驱动控制模块1013控制驱动装置103的开启与关闭，从而完成喷灌任务。

在另一种场景中，而当控制终端11或通信链路出故障时，喷灌设备10无法获得控制终端的控制指令，也可通过提前设定好的敲击处数工时间间隔，不需要借助专门工作临时控制。具体地，控制器101还可以接收控制终端11发送的应急管控标识和应急管控条件，在当通信或控制终端11故障，需要临时应急控制时，用户可对使用约定的敲击方式对设备进行敲击，是喷灌设备生成验证标识，当该验证标识与应急管控标识匹配，且应急管控标识有效，则喷灌设备可以自行进行应急控制。

结合上述图1和图2，下面对本申请实施例提供的一种关联方法进行介绍，首先参见图3，图3为本申请实施例提供的一种关联方法的示意性流程图，该方法可以应用于图1所示的控制终端11中，该方法包括：

S32、当接收到设备标识和验证标识，确定验证标识是否满足预设条件。

其中，所述验证标识是由喷灌设备的振动检测部件根据检测到的预设振动信号生成。在一种实现方式中，用户可以对喷灌设备按照约定的敲击方式进行一定力量的敲击，振动检测部件102检测到预设的振动信号后传输给控制器101的振动检测模块1011，主控模块1012根据振动检测模块1011传输的振动信号生成验证标识。

上述的预设条件可以理解为：验证标识来自一个喷灌设备且该验证标识与预设验证标识匹配，在一些场景中，喷灌设备安装好后，控制终端并不知道哪个喷灌设备安装在哪块地块上，当控制终端同时收到两个以上的验证标识，无法确定是将哪个喷灌设备与当前待关联的地块进行关联，此时会输出异常信息，为了保证一个喷灌设备对应一个地块，因此，在验证过程中，只有在收到验证标识仅来自一个喷灌设备且该验证标识正确，则可以将当前待关联地块与发送这个验证标识的喷灌设备进行关联。

在一些可能的实施例中，预设验证标识可以是系统默认的验证标识，例如，连续敲击设备3次，相邻2次之间的敲击间隔不小于1秒；在某些场景中，为了防止验证标识泄露导致非设备用户的恶意操作，设备用户还可以自行设备验证标识。在本申请实施例中，为了能够完成关联，全部喷灌设备对应同一个预设验证标识。

S33、当满足预设条件，将设备标识与当前待关联地块进行关联。

可以理解的是，在本申请实施例中，可以支持一次关联一个地块和喷灌设备的关联方式，也就是用户可以一次选择一个地块进行关联，关联完成后，用户选择下一个地块进行关联；还可以支持一次关联多个喷灌设备的关联方式，也就是说，用户可以一次选择多个待关联地块，然后逐一进行关联，在这种关联方式中，当前待关联地块正在关联设备时，其余待关联地块处于等待状态，只有在当前待关联地块关联完成后，才能进行下一个待关联地块的关联。因此，在确定验证标识满足预设条件后，将收到的设备标识与当前待关联地块进行关联即可。

为了方便理解，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种场景示意图。如图4所示，在一个作业场景中存在4个地块，地块1上安装的喷灌设备的设备标识为000，地块1上安装的喷灌设备的设备标识为001，地块1上安装的喷灌设备的设备标识为002，地块1上安装的喷灌设备的设备标识为003。需要说明的是，之所以要将设备与地块进行关联，是因为预先不知道设备的安装位置，例如，用户并不知道设备标识为000的喷灌设备安装在地块1上。

结合上述实现流程，假设用户选择一次关联一个地块和喷灌设备的方式，那么若当前待关联地块为地块1，控制终端收到设备标识和验证标识后，例如，设备标识000的喷灌设备发送了验证标识，在确定验证标识满足预设条件后，就将设备标识000与地块1进行关联，或者，设备标识001的喷灌设备发送了验证标识，在确定验证标识满足预设条件后，就将设备标识001与地块1进行关联。

这里需要说明的是，若是将设备标识001与地块1进行关联，可以看出，设备标识001的喷灌设备其实安装在地块2上，若用户为了实现关联的喷灌设备是安装在地块上的设备的效果，可以在关联完成后，通过控制喷灌设备作业确定关联结果，进而根据自身需求更改当前的关联关系。

在一些实施例中，如某个设备和地块关联成功后，在一些场景中，例如某段时间设备出现故障、或者是关联的设备不是安装在被关联地块上的设备，用户还可以更改关联关系。

在一种场景中，请继续参见图4，假设当前待关联地块仍然为地块1，由于误操作或恶意操作等因素影响，控制终端可能同时收到设备标识000发送的验证标识和设备标识001的喷灌设备发送的验证标识，由于一个地块仅关联一个喷灌设备，此时，控制终端会输出关联异常信息，用户获得异常信息后可以重新敲击其中一个喷灌设备，直到控制终端仅仅收到来自一个喷灌设备的验证标识即可。

本申请实施例提供的关联方法，与现有技术的区别在于，现有技术的做手动输入设备标识后与地块关联或者在灌溉设备安装好后，用户手持控制设备来到设备安装位置通过扫描或按设备上机械手动开关后通过远程通信上报给后台进行关联，这些做法要么工作量大降低关联效率，要么对设备结构的防水防损坏要求很高，本申请只需要获得设备发送的设备标识和验证标识，检测到验证标识满足预设条件后就可以将一个喷灌设备和地块进行关联，不需要人工手动输入人工标识进行关联，降低了工作量，提高了关联效率，也不需要人工扫码或者按机械性开关，降低了设备的维护成本。

可选地，在当控制终端或通信链路出故障时，喷灌设备无法获得控制指令，导致喷灌作业无法正常启动或停止，或者需要用户通过机械系手动开关启动或停止作业，安全系数和处理效率低。为了解决这种问题，下面给出一种实现方式，请参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种关联方法的示意性流程图，该方法还可以包括：

S34、响应控制指令，向作业区域内的全部喷灌设备发送应急管控条件和应急管控标识。

可以理解的是，控制终端的用户界面上可以显示全部喷灌设备状态信息，包括喷灌设备是否在线，是否与地块进行关联、是否正在工作以及工作记录等信息，用户可以根据需求通过界面触发、语音触发等方式向控制终端发送控制指令，以使控制终端将预配置的应急管控条件和应急管控标识发送给全部喷灌设备进行存储。

在本申请实施例中，应急管控条件表征应急管控标识是否有效的条件，应急管控标识用于指示喷灌设备在检测到与应急管控标识匹配的振动信号时输出应急控制信号，例如，连续敲击设备2次，敲击间隔小于1秒，应急管控标识可以是系统默认的标识或者用户在用户操作界面预配置的。

可以理解的是，喷灌设备在获得应急管控条件和应急管控标识后，则可以在应急管控标识有效的条件下取得管控自身启动与停止的权限，例如，在当控制终端或通信链路出故障时，喷灌设备检测到连续敲击设备2次，敲击间隔小于1秒，且敲击有效，则可以向驱动控制模块输出启动指令或者停止指令，实现应急管控的效果。

需要说明的是，地块和设备关联之后，针对不同地块的喷灌设备，应急管控标识可以相同也可以不同，此处不作限制。

可选地，本申请实施例中的喷灌设备都属于户外设备，容易遭到非设备用户的误操作和恶性操作，设备由于恶意敲击设备或者设备收到其他因素也会产生振动信号，为了防止这种现象，下面给出一种实现方式，请参见图6，图6为本申请实施例提供的另一种关联方法的示意性流程图，该方法还可以包括：

S30、向作业区域内的全部喷灌设备发送关联指令，以使处于喷灌设备的控制振动检测部件处于振动信号检测状态。

可以理解的是，在关联之前，控制终端可以向全部喷灌设备发送关联指令，喷灌设备收到指令之后，控制振动检测部件处于振动信号检测状态，也就是说，在收到关联指令之前，控制振动检测部件处于未激活状态，所有形式的敲击都不会产生振动信号，在获得关联指令后，振动检测部件处于激活状态，后续检测到的振动信号才属于有效振动信号。

在本申请实施例中，设备安装完毕开始运行之后，可以向控制终端上报状态信息，控制终端检测到设备在线后，在用户操作界面展示全部设备的状态，此时用户可以出发关联指令，控制终端响应指令后可以向全部喷灌设备发送关联指令。

可选地，在进行关联之前，还需要确定待关联地块，下面还给出几种获得待关联地块的实现方式，在一种实现方式中，用户可以在控制终端的用户界面上选择需要关联喷灌设备的地块，控制终端响应选择操作，将作业区域内全部被选择的地块确定为待关联地块；在另一种实现方式中，用户可以手持定位设备到需要关联设备的地块所在位置，并通过定位设备将地块的位置信息发送给控制终端，以此获得待关联地块。

可选地，在一些场景中，各个地块上虽然安装了喷灌设备，但是控制终端并不知道某个地块上安装的喷灌设备对应的设备标识，当存在多个待关联地块时，为了保证每个待关联地块能够关联上一个喷灌设备，且防止关联出错，下面在图1的基础上给出一种实现方式，请参见图7，图7为本申请实施例提供的另一个实施例的关联方法的示意性流程图，该方法包括：

S31、当存在多个待关联地块，生成关于多个待关联地块的关联队列。

则在步骤S31的基础上，步骤S33的另一种可能实现方式为：

S33a、当满足预设条件，按照关联队列的顺序确定当前待关联地块，并将所述设备标识与当前待关联地块进行关联。

在本申请实施例中，由于控制终端对每个待关联地块上的喷灌设备的设备标识未知，因此在存在多个待关联地块的场景中，由于需要操作人员到具体的地块里去敲击喷灌设备触发振动，而关联队列可以指引操作人员按照关联队列的顺序去地块进行敲击，若不设置关联队列，容易出现关联错误的缺陷，例如，继续参见图4，待关联地块为地块1、地块2、地块3、地块4，假设需要为地块1关联喷灌设备，若没有关联队列，操作人员到具体的地块2里去敲击了喷灌设备，此时就会将地块1和设备标识001关联起来，发生关联错误，若确定了关联队列为1234，则操作人员会根据这个关联队列的顺序依次去地块1、地块2、地块3、地块4进行敲击，此时就可以防止关联出错。

例如，继续参见图4，假设待关联地块为地块1、地块2、地块3、地块4，那么生成的关联队列可以是这4个地块的任意组合，例如关联队列为1234、4321、1324等任意一种形式，需要说明的是，在按照关联队列进行关联时，当前待关联地块正在关联喷灌设备时，其余待关联地块处于等待状态，只有在当前待关联地块关联完成后，才能进行下一个待关联地块的关联。

例如，假设关联队列为1234，当控制终端若接收到设备标识000和验证标识，则将该设备标识000与地块1进行关联，进而，若控制终端接收到设备标识001和验证标识，则将设备标识001与地块2进行关联，以此类推，直到全部待关联地块都关联有一个喷灌设备。

可选地，在为待关联地块关联到一个喷灌设备之后，控制终端则可以控制该喷灌设备进行作业，例如，继续参见图4，假设设备标识000与地块1关联，控制终端可以向设备标识为000的喷灌设备发送作业启动或停止指令，当该喷灌设备收到作业启动或通知指令后，可以通过驱动控制模块控制驱动装置开始工作或者停止工作，例如，控制电机启动或停止。

在一些可能的实施例中，控制终端还可以在喷灌设备工作之后收到喷灌设备发送的已操作指令，控制终端收到指令后，在用户操作界面显示设备已完成操作的信息，并输出人工操作的提示信息，以提示用户查看设备检查喷灌设备是否操作正常，例如，电机是否转动，或者水管是否出水等。若用户灭有检查到喷灌设备的操作，则输出关联错误的提示信息，若确定操作正常，则触发关联正确指令，控制终端收到关联正确指令后存储设备标识与地块标识，并输出已关联状态信息。

下面还给出一种关联方法，该方法可以应用于图1所示的喷灌设备10中，首先参见图8，图8为本申请实施例提供的另一个实施例的关联方法的示意性流程图，该方法包括：

S41、当振动检测部件检测到预设振动信号，生成验证标识。

S42、向控制终端发送验证标识和所述喷灌设备的设备标识，以使控制终端在确定验证标识满足预设条件后将喷灌设备的设备标识与当前待关联地块进行关联。

其中，上述的预设条件为：验证标识来自一个喷灌设备且验证标识与预设验证标识匹配。

可选地，为了在控制终端或通信链路发生故障时实现应急管控，下面给出一种实现方式：接收控制终端发送的发送应急管控条件和应急管控标识；

其中，应急管控标识用于指示喷灌设备在检测到与应急管控标识匹配的振动信号时输出应急控制信号；应急管控条件表征应急管控标识是否有效的条件；

可选地，在一些可能的实施方式中，结合上述应急管控标识和应急管控条件，实现应急控制的方式可以是：当振动检测部件检测到应急管控标识，根据应急管控条件确定应急管控标识是否有效；根据应急管控条件，若确定应急管控标识有效，则输出任务启动信号或者输出任务停止信号。

可选地，喷灌设备在启动任务后，开始监测来自控制终端的任务停止信号，若检测到任务停止信号或者在预设时间内没有检测到任务停止信号，则输出任务停止信号，停止任务，同时记录任务数据，并将任务数据发送给控制终端进行显示。

为了实现上述控制终端侧的关联方法中的各个步骤，下面给出一种第一关联装置的实现方式，该第一关联装置可以应用于控制终端，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一个实施例中的关联装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的第一关联装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该第一关联装置50包括：确定模块51和关联模块52；确定模块51和关联模块52电连接。

确定模块51，用于当接收到设备标识和验证标识，确定所述验证标识是否满足预设条件；

其中，所述验证标识是由喷灌设备的振动检测部件根据检测到的预设振动信号生成；所述预设条件为：所述验证标识来自一个喷灌设备且所述验证标识与预设验证标识匹配；

关联模块52，用于当满足所述预设条件，将所述设备标识与当前待关联地块进行关联。

可选地，该第一关联装置50还包括通信模块，通信模块用于响应控制指令，向作业区域内的全部喷灌设备发送应急管控条件和应急管控标识；其中，所述应急管控标识用于指示所述喷灌设备在检测到与所述应急管控标识匹配的振动信号时输出应急控制信号；所述应急管控条件表征所述应急管控标识是否有效的条件。

可选地，通信模块用于还用于向作业区域内的全部喷灌设备发送关联指令，以使处于所述喷灌设备的控制所述振动检测部件处于振动信号检测状态。

可选地，该第一关联装置50还包括生成模块，当存在多个所述待关联地块，生成关于所述多个待关联地块的关联队列。关联模块52，还具体用于：当满足所述预设条件，按照所述关联队列的顺序确定所述当前待关联地块，并将所述设备标识与所述当前待关联地块进行关联。

可选地，确定模块51还用于响应选择操作，将作业区域内全部被选择的地块确定为所述待关联地块；或者，根据获得的地块的位置信息，确定全部所述待关联地块。

为了实现上述喷灌设备侧的关联方法中的各个步骤，下面给出一种第二关联装置的实现方式，该第二关联装置可以应用于喷灌设备，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的另一个实施例中的关联装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的第二关联装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该第二关联装置60包括：控制器101和振动检测部件102；

控制器101，用于当所述振动检测部件检测到预设振动信号，生成所述验证标识；

振动检测部件102，用于向控制终端发送所述验证标识和所述喷灌设备的设备标识，以使所述控制终端在确定所述验证标识满足预设条件后将所述喷灌设备的设备标识与当前待关联地块进行关联；

其中，所述预设条件为：所述验证标识来自一个喷灌设备且所述验证标识与预设验证标识匹配。

可选地，控制器101，还用于接收所述控制终端发送的发送应急管控条件和应急管控标识；其中，所述应急管控标识用于指示所述喷灌设备在检测到与所述应急管控标识匹配的振动信号时输出应急控制信号；所述应急管控条件表征所述应急管控标识是否有效的条件；

可选地，控制器101，还用于当所述振动检测部件检测到所述应急管控标识，根据所述应急管控条件确定所述应急管控标识是否有效；根据所述应急管控条件，若确定所述应急管控标识有效，则输出任务启动信号或者输出任务停止信号。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图11，图11为本申请实施例提供的一种电子设备结构框图。该节点设备可以是图1所示的控制终端或者喷灌设备，该电子设备80包括通信接口81、处理器82和存储器83。该处理器82、存储器83和通信接口81相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器83可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的基于关联方法对应的程序指令/模块，处理器82通过执行存储在存储器83内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口81可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。在本发明中该电子设备80可以具有多个通信接口81。

其中，存储器83可以是但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器82可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图11所示的存储器中或固化于该电子设备的操作系统(OperatingSystem，OS)中，并可由图11中电子设备的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。

本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项关联方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。