具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-15所示，一种全自动沾墨洗毛笔设备，包括：壳体部分1、转动去墨部分2、转换墨水部分3、拿取毛笔部分4；

壳体部分1内部安装有转动去墨部分2、转换墨水部分3、拿取毛笔部分4；转动去墨部分2位于转换墨水部分3的上方，拿取毛笔部分4位于转动去墨部分2的侧面；通过人工将毛笔放在壳体部分1的夹子上，通过壳体部分1将毛笔运输到转动去墨部分2上的孔的上方，先通过转换墨水部分3转动来选择不同种类的墨汁，再通过拿取毛笔部分4将毛笔夹住，并将毛笔放入转换墨水部分3的桶中，使毛笔蘸上墨汁，随后，再通过拿取毛笔部分4将毛笔放在壳体部分1的夹子上，方便人使用；当想要用墨盘的时候，先通过转换墨水部分3对墨盘进行磨墨，在通过拿取毛笔部分4将毛笔倾斜一定角度，随后通过拿取毛笔部分4前端的夹子将毛笔转动，使毛笔充分沾染上墨汁，再通过拿取毛笔部分4将毛笔运输到壳体部分1的夹子上；在需要清洗毛笔的时候，通过拿取毛笔部分4夹住毛笔，同时，通过转换墨水部分3转动将清洗桶转动到转动去墨部分2的孔下方，在通过拿取毛笔部分4将毛笔放入桶中，清洗完毕之后，再通过转动去墨部分2将毛笔的笔尖进行拧干；

壳体部分1包括：异形外壳101、传输带机构102、弹簧夹103、海绵块104、毛刷105；

异形外壳101可以放置在桌面上，异形外壳101底部上设有滑轨，异形外壳101的上端面固定安装有传输带机构102，传输带机构102的皮带上安装有若干个弹簧夹103；海绵块104的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳101固定连接；毛刷105的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳101固定连接；

具体地，在使用之前，通过人工掰开弹簧夹103放入毛笔，随后，通过传输带机构102带动弹簧夹103移动，从而带动毛笔在一侧移动，当蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

转动去墨部分2包括：伺服电机A201、内啮合齿轮机构202、不规则支板203、清理墨汁结构、清理笔尖水渍结构；

伺服电机A201固定安装在异形外壳101上，伺服电机A201的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与内啮合齿轮机构202的内齿轮的齿相互啮合，内啮合齿轮机构202的内齿轮与不规则支板203固定连接，内啮合齿轮机构202转动安装在异形外壳101上面的滑槽中；不规则支板203上设有圆孔，不规则支板203的下端面安装有清理墨汁结构和清理笔尖水渍结构；清理墨汁结构有两组，两组的夹块211形状不同；通过清理墨汁结构对沾染了墨水的笔尖进行按压，根据画画或者写字的不同需求，对笔尖进行不同形状的按压；通过清理笔尖水渍结构对清洗之后的笔尖进行简单的拧干，减少水渍；

转换墨水部分3包括：调换墨水结构、扇形转动结构、按压结构；

调换墨水结构的下端安装有扇形转动结构，按压结构安装在扇形转动结构的上端面，通过扇形转动结构带动调换墨水结构转动，从而达到更换不同种类的墨水的目的，通过按压结构来对墨盘进行磨墨。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清理墨汁结构包括：异形支架204、空心丝杠205、伺服电机B206、皮带传动机构207、滑动方块208、齿条移动机构209、伺服电缸A210、夹块211、限位杆220；

异形支架204的上端面与不规则支板203固定连接；空心丝杠205有两个，两个空心丝杠205分别转动安装在异形支架204两侧杆子的下端；伺服电机B206固定安装在异形支架204上，伺服电机B206的电机轴与转动安装在异形支架204上的直齿轮固定连接，直齿轮的齿与皮带传动机构207的其中一个皮带轮前端的直齿轮的齿相互啮合，皮带传动机构207的皮带轮转动安装在异形支架204两侧杆子下端侧面，皮带传动机构207的皮带轮内部设有螺纹孔，螺纹孔与空心丝杠205的螺纹相互配合，皮带传动机构207的皮带包覆在皮带轮上；滑动方块208的下端与空心丝杠205转动连接，滑动方块208的上端与限位杆220固定连接，滑动方块208上安装有齿条移动机构209，通过齿条移动机构209工作，带动伺服电缸A210移动；限位杆220滑动安装在异形支架204上的孔中；伺服电缸A210的一端与齿条移动机构209上的直齿轮固定连接，伺服电缸A210的另一端与夹块211固定连接，夹块211有两组不同的形状，适用于不同的笔尖；

具体地，当毛笔沾染上墨汁之后，通过伺服电机B206带动伺服电机B206前端的直齿轮转动从而带动皮带传动机构207转动，进而带动空心丝杠205滑动，进一步的带动限位杆220滑动，从而带动滑动方块208滑动，当滑动方块208滑动到毛笔附近之后，通过齿条移动机构209带动伺服电缸A210上下移动，进而通过伺服电缸A210伸缩带动夹块211移动，从而使夹块211接触到毛笔笔尖，在接触到笔尖之后，通过齿条移动机构209带动伺服电缸A210移动，从而将毛笔上的墨汁挤压出去，防止过多的墨汁从笔尖滴落，影响使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清理笔尖水渍结构包括：伺服电机C212、直齿条213、方形支板214、转动连杆A215、不规则支杆216、转动圆盘217、固定圆盘218、异形架219；

伺服电机C212固定安装在异形外壳101上，伺服电机C212的电机轴与直齿轮固定连接；伺服电机C212的直齿轮与直齿条213相互啮合，直齿条213的齿条侧面与方形支板214侧面的固定块固定连接，方形支板214的侧面滑块滑动安装在异形架219上两侧板的滑槽中，方形支板214上设有圆孔，方形支板214的下端面固定安装有圆环状固定块，圆环状固定块上设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A215的一端相互配合；不规则支杆216的一端与方形支板214上的圆环状固定块固定连接；转动圆盘217安装在不规则支杆216内，转动圆盘217上端面设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A215的另一端铰接；固定圆盘218固定安装在异形架219上；异形架219固定安装在异形外壳101内；

具体地，当毛笔从方形支板214上的圆孔中穿过进行清洗之后，通过伺服电机C212带动直齿条213的直齿轮转动，从而带动直齿条213的齿条移动，进而带动方形支板214移动，从而带动转动圆盘217向下移动，当转动圆盘217触碰到固定圆盘218的时候，由于转动连杆A215的连接， 转动圆盘217进行小幅度顺时针转动，当转动圆盘217上升之后，由于惯性，转动圆盘217再次进行小幅度逆时针转动，从而达到将毛笔笔尖进行脱水的目的，方便下次使用毛笔。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，调换墨水结构包括：存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304、齿轮传动机构305、异形板307；

存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303和存墨水桶304的下端分别固定安装有直齿轮，直齿轮转动安装在异形板307上，直齿轮通过齿轮传动机构305串联起来，存墨水圆桶301和存墨水桶304内装有不同种类的墨水，清洗圆桶302内装有清水；

具体地，当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水或者清洗毛笔。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，扇形转动结构包括：移动丝杠机构306、空心圆盘308、大圆柱齿轮309、小圆柱齿轮310；

移动丝杠机构306左端滑块滑动安装在异形板307下端面的滑轨中，移动丝杠机构306的右端固定安装在异形外壳101内部，移动丝杠机构306的两个丝杠的皮带轮通过皮带连接；空心圆盘308与异形板307固定连接，空心圆盘308上设有滑轨和扇形凸起块；大圆柱齿轮309转动安装在空心圆盘308上，大圆柱齿轮309的轴与滑动安装在异形外壳101滑轨中的电机的轴固定连接，大圆柱齿轮309的齿与小圆柱齿轮310的齿相互啮合，小圆柱齿轮310转动安装在异形外壳101内部，小圆柱齿轮310的上固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有扇形块，扇形块与空心圆盘308上的扇形凸起块相互配合，连杆的另一端固定连接有固定圆杆，固定圆杆与空心圆盘308上的滑轨配合；

具体地，当需要转换不同的墨水的时候，通过滑动在异形外壳101内滑轨中的电机带动大圆柱齿轮309转动，从而带动小圆柱齿轮310转动，进而带动小圆柱齿轮310下端连接的连杆转动，从而通过小圆柱齿轮310下端连杆上的固定圆杆带动空心圆盘308进行转动，从而带动异形板307进行四十五度转动；当需要清洗调换墨水结构的时候，通过移动丝杠机构306带动异形板307滑动，从而方便对调换墨水结构进行简单清洗。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，按压结构包括：不规则固定板311、伺服电缸B312、异形连杆313、转动连杆B314、异形墨块315、连接杆316；

不规则固定板311固定安装在异形板307的上端面；伺服电缸B312的一端与不规则固定板311的上端面固定连接，伺服电缸B312的另一端与异形连杆313的一端转动连接，异形连杆313的另一端与转动连杆B314转动连接，转动连杆B314的另一端与不规则固定板311转动连接，转动连杆B314的上端的圆环通过卡扣与异形墨块315连接，异形连杆313的靠前位置通过连接杆316与不规则固定板311转动连接；

具体地，当需要磨墨的时候，通过伺服电缸B312伸缩，带动异形连杆313以连接杆316为支点进而升降，同时通过异形连杆313升降带动转动连杆B314升降，从而带动异形墨块315升降，达到将异形墨块315按压到砚台303上的目的，方便进行磨墨。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，拿取毛笔部分4包括：固定丝杠移动机构401、伺服电缸C402、移动齿条机构403、舵机404、方形固定架子405、转动齿轮406、半圆形夹407、伺服电机D408、橡胶轮409；

固定丝杠移动机构401固定安装在异形外壳101内部，固定丝杠移动机构401的滑块与伺服电缸C402的一端固定连接，伺服电缸C402的另一端与固定块固定连接，固定块上安装有移动齿条机构403，移动齿条机构403的齿条上固定安装有舵机404,舵机404的轴与方形固定架子405固定连接；转动齿轮406有两个，两个转动齿轮406分别转动安装在方形固定架子405内，其中一个转动齿轮406的轴与固定安装在方形固定架子405上的电机的电机轴固定连接；半圆形夹407与转动齿轮406固定连接，半圆形夹407上固定安装有伺服电机D408,伺服电机D408的电机轴与橡胶轮409的轴通过皮带连接；橡胶轮409转动安装在半圆形夹407的内侧；

具体地，通过方形固定架子405上固定安装的电机带动转动齿轮406转动，从而带动半圆形夹407转动，当夹住毛笔之后，需要转动毛笔沾染墨水的时候，通过伺服电机D408带动橡胶轮409转动，从而带动毛笔转动，从而方便使毛笔均匀的沾染上墨水。

工作原理：

在使用之前，首先人工在存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304中倒入需要的水或者墨水，再通过人工掰开弹簧夹103放入毛笔，随后，通过传输带机构102带动弹簧夹103移动，从而带动毛笔在一侧移动，当蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

当毛笔移动到不规则支板203的圆孔的上方的时候，通过固定丝杠移动机构401带动伺服电缸C402移动，再通过伺服电缸C402伸缩到合适位置，进而通过移动齿条机构403带动舵机404移动到毛笔附近，通过方形固定架子405上固定安装的电机带动转动齿轮406转动，从而带动半圆形夹407转动，从而夹住毛笔，在夹住毛笔之后，通过半圆形夹407带动毛笔从不规则支板203上的圆孔中将毛笔浸入墨水中；

当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水或者清洗毛笔；

当需要转换不同的墨水的时候，通过滑动在异形外壳101内滑轨中的电机带动大圆柱齿轮309转动，从而带动小圆柱齿轮310转动，进而带动小圆柱齿轮310下端连接的连杆转动，从而通过小圆柱齿轮310下端连杆上的固定圆杆带动空心圆盘308进行转动，从而带动异形板307进行四十五度转动；当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水；

当需要磨墨的时候，首先通过伺服电缸B312伸缩，带动异形连杆313以连接杆316为支点进而升降，同时通过异形连杆313升降带动转动连杆B314升降，从而带动异形墨块315升降，达到将异形墨块315按压到砚台303上的目的，方便进行磨墨；通过齿轮传动机构305工作，带动砚台303转动，从而使异形墨块315可以溶于水；

然后再通过舵机404带动方形固定架子405倾斜一定角度，从而使毛笔倾斜一定角度，方便毛笔沾染上墨水，再通过伺服电机D408带动橡胶轮409转动，从而带动毛笔转动，从而使毛笔均匀的沾染上墨水；

当毛笔蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

当毛笔从方形支板214上的圆孔中穿过浸入清洗圆桶302后，通过齿轮传动机构305工作，带动清洗圆桶302转动，进而方便清洗毛笔；

在毛笔进行清洗之后，通过伺服电机C212带动直齿条213的直齿轮转动，从而带动直齿条213的齿条移动，进而带动方形支板214移动，从而带动转动圆盘217向下移动，当转动圆盘217触碰到固定圆盘218的时候，由于转动连杆A215的连接， 转动圆盘217进行小幅度顺时针转动，当转动圆盘217上升之后，由于惯性，转动圆盘217再次进行小幅度逆时针转动，从而达到将毛笔笔尖进行脱水的目的，方便下次使用毛笔；

在使用之后，需要清洗调换墨水结构的时候，通过移动丝杠机构306带动异形板307滑动，通过海绵块104上方的电缸带动海绵块104伸缩，从而通过海绵块104对存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304进行洗刷，在洗刷的时候，通过齿轮传动机构305带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，方便海绵块104更加彻底的洗刷，同时，通过扇形转动结构来跟换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304的位置，使所有的工具得到更好的清洗，在洗刷之后，通过毛刷105上方的电缸伸缩带动毛刷105移动，从而通过毛刷105来吸取掉存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304内的污水，保持内部清洁。