具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参阅图1～图3，本申请实施例提供的医用热敏打印机系统，包括进纸组件2、走纸组件、打印组件14、压头组件、检测组件和主控板，上述进纸组件2用于带动胶片到上述走纸组件的入纸端，上述走纸组件用于将胶片从入纸端传输到出纸端，上述压头组件用于控制上述打印组件14的打印端与上述走纸组件的出纸端配合或脱离，上述检测组件用于检测上述进纸组件2的入片端和出片端、上述走纸组件的入纸端和出纸端、上述打印组件14的打印端，上述主控板用于获取上述检测组件的检测结果，并根据检测结果分别控制上述进纸组件2、上述走纸组件和上述打印组件14。

详细的，本申请实施例通过进纸组件2带动胶片到走纸组件的入纸端，从而通过走纸组件将胶片从入纸端传输到出纸端，供打印组件14的打印端与走纸组件的出纸端配合，对胶片进行打印。通过压头组件控制打印组件14活动，使得打印组件14的打印端与走纸组件的出纸端配合或脱离。可选的，压头组件用于驱动打印组件14的打印头16上升或下压，下压时与出纸端相抵，从而实现胶片的打印。详细的，检测组件包括多组传感器，各组传感器分别安装于进纸组件2的入片端、进纸组件2的出片端、走纸组件的入纸端、走纸组件的出纸端、和打印组件14的打印端。可选的，进纸组件2可以通过机械手、吸盘4等方式抓取下方的胶片。可选的，检测组件可以先检测进纸组件2位于入片端还是出片端，然后主控板可以通过吸盘4确定胶片是否抓取，从而控制进纸组件2移动和抓放胶片的动作。主控板通过进纸组件2的进纸流程控制下一步走纸组件的走纸流程，也可以通过走纸流程控制打印组件14的打印。并且也可以通过下一步骤的各个流程反向矫正上一个打印步骤。可选的，主控板可以通过与检测组件电连接获取各个检测组件的检测结果。其中，利用现有技术可以实现上述进纸组件2、走纸组件、打印组件14、压头组件、检测组件的结构，在此不做具体描述。

在本发明的一些实施例中，上述进纸组件2包括进纸支架1、吸盘4和步进电机，上述入片端设有用于储存多个胶片的胶片盒，上述进纸支架1设置于上述入片端至上述出片端之间，上述吸盘4沿着上述入片端至上述出片端方向滑动设置于上述进纸支架1，上述吸盘4设有吸盘4气泵，上述步进电机用于驱动上述吸盘4滑动；上述步进电机和上述吸盘4气泵分别连接上述主控板。

详细的，进纸组件2的入片端设置有上端开放的胶片盒，主控板通过步进电机控制进纸组件2沿着进纸支架1移动到胶片盒上方，并且启动吸盘4气泵通过朝下延伸的吸盘4吸收胶片，通过气泵增强吸力同时利用步进电机将胶片传输到出片端后，关闭吸盘4气泵以放下胶片。其中，可以通过电机带动进纸组件2沿着进纸支架1上下移动，从而便于利用吸盘4吸收和放入胶片。其中，进纸支架1可以通过第一滑轨3安装吸盘4和步进电机。进纸支架1可以为冂字形，两个活动端朝着下方延申，便于通过进纸组件2带动吸盘4上下移动。吸盘4气泵和步进电机分别由主控板驱动，便于主控板根据检测结果按照逻辑运算控制进纸组件2的操作。

在本发明的一些实施例中，上述走纸组件包括传送带8组、第一送片辊轮组、第二送片辊轮组、用于驱动上述传送带8组的传送电机、用于驱动上述第一送片辊轮组的第一送片电机以及用于驱动上述第二送片辊轮组的第二送片电机，上述第一送片电机和上述第二送片电机分别连接上述主控板上述入纸端设于上述第一送片辊轮组的输入端，上述出纸端设于上述第二送片辊轮组的输出端，上述传送带8组沿着上述第一送片辊轮组至上述第二送片辊轮组方向设置；上述传送电机、上述第一送片电机和上述第二送片电机分别连接上述主控板。

详细的，传送带8组沿着第一送片辊轮组至第二送片辊轮组的传输方向设置。第一送片辊轮组包括第一辊轮5和第二辊轮6，第二送片辊轮组包括第三辊轮10和第四辊轮11。第一辊轮5和第二辊轮6上下设置，第三辊轮10和第四辊轮11上下设置，从而第一辊轮5和第二辊轮6之间、第三辊轮10和第四辊轮11之间分别形成传输胶片的通道，并且第一送片辊轮组和第二送片辊轮组之间通过传送带8组传输。传送带8组包括沿着第一送片辊轮组至第二送片辊轮组方向依次布设的第一传送轮7和第二传送轮9，第一传送轮7和第二传送轮9之间设置传送皮带，并且第一传送轮7或者第二传送轮9安装有传送电机，通过主控板控制传送电机正反向转动，从而带动传送带8组沿着第一送片辊轮组至第二送片辊轮组方向往复传输。同样的，第一辊轮5/第二辊轮6连接第一送片电机、第三辊轮10/第四辊轮11连接第二送片电机，从而主控板通过第一送片电机和第二送片电机控制胶片的传输。

在本发明的一些实施例中，上述打印组件14包括打印支架12、打印头16、电子加热元件、曝光机构、压头电机，上述打印头16朝着上述出纸端方向滑动连接于上述打印支架12，上述电子加热元件和上述曝光机构设于上述打印头16的打印端，上述压头电机连接上述打印头16，上述打印头16、上述电子加热元件、上述曝光机构和上述压头电机分别连接上述主控板。

打印头16通过第二滑轨13朝着出纸端方向滑动连接于打印头16，其中打印头16的滑动可以设置为上下滑动，通过压头电机将打印头16的打印端与胶片相抵，实现了胶片的打印。相距通过主控板控制打印头16、电子加热元件、压头电机和曝光机构的启动和关闭。电子加热元件设于打印头16、曝光机构设于打印头16、压头电机带动打印头16移动均可以利用现有技术实现，在此不必详细描述。主控板可以通打印端检测打印头16，并且根据打印效果调试曝光灯15的位置，从而进一步调试打印硬件。

在本发明的一些实施例中，上述检测组件包括压头复位检测电眼，上述压头复位检测电眼安装于上述打印头16的滑动路径，且远离打印端设置。

详细的，压头复位检测电眼可以为对射电眼或反射电眼。压头复位检测电眼通过打印支架12安装，用于检测打印头16的位置，压头复位检测电眼连接主控板。其中，当压头复位检测电眼检测到的信号为低电平时，表示当前没有检测到，当信号为高电平时，表示当前位置检测到物体，从而主控板能够获得各部件的操作情况。

在本发明的一些实施例中，上述曝光机构包括曝光灯15和曝光电机，上述曝光灯15朝着上述出纸端方向滑动连接于上述打印头16，上述曝光电机用于驱动上述曝光灯15滑动，上述曝光灯15和上述曝光电机分别连接上述主控板。

详细的，曝光灯15通过曝光电机带动，并且通过主控板分别控制曝光灯15和曝光电机的启动，便于控制打印时将曝光灯15移动到打印端时启动。其中，曝光灯15为现有技术，在此不必解释。

在本发明的一些实施例中，上述检测组件包括准备位置检测电眼，上述准备位置检测电眼用于检测位于打印端的上述曝光电机。

详细的，准备位置检测电眼用于检测曝光电机是否移动到打印端，从而将检测结果上传到主控板，供主控板根据检测结果控制曝光灯15启动。可选的，通过电子加热元件加热打印头16后，当胶片传输到打印端时，控制压头电机带动打印头16进行打印，同时曝光电机带动曝光灯15对胶片进行曝光。

实施例2

请参阅图4～6，本申请实施例提供一种医用热敏打印机方法，包括如下步骤：检测上述进纸组件2的吸盘4是否位于入片端，当吸盘4位于上述入片端时启动吸盘4的吸盘4气泵，驱动上述进纸组件2前走；检测上述进纸组件2的吸盘4是否位于出片端，当吸盘4不位于上述出片端时驱动上述进纸组件2前走，当吸盘4位于上述出片端时关闭上述吸盘4气泵并驱动进纸组件2后走；检测走纸组件是否位于打印端，当上述走纸组件不位于上述打印端时控制上述走纸组件前走，当上述走纸组件位于上述打印端时驱动上述走纸组件后走。

详细的，检测进纸组件2的吸盘4是否位于入片端，当吸盘4位于入片端时启动吸盘4气泵，吸入胶片并驱动进纸组件2前走。检测进纸组件2的吸盘4是否位于出片端，当吸盘4不位于出片端时驱动进纸组件2前走，矫正进纸组件2的位置，从而提高打印的完整性和准确性。当检测吸盘4位于出片端时，关闭吸盘4气泵，从而通过出片端将胶片放入到走纸组件的入纸端。当吸盘4位于出片端时驱动进纸组件2后走，便于下一次传输待打印胶片。检测走纸组件是否位于打印端，当走纸组件不位于打印端时，控制走纸组件前走传输正打印的胶片，当位于打印端时驱动走纸组件后走传输下一个待打印胶片。通过进纸组件2获取胶片，走纸组件传输胶片进行打印，并且通过检测进纸组件2和走纸组件的传输过程，对各个部件进行控制，能够弥补打印机硬件系统设计的不足。可选的，打印组件14的入片端用于检测吸盘4吸入胶片的位置，打印组件14的出片端用于检测吸盘4放下胶片的位置，从而判断吸盘4在打印过程中是否成功吸入胶片、放下胶片、以及吸入/放下胶片后复位，进一步矫正打印机原控制系统的不足。走纸组件的出纸端可以为胶片在出纸过程中的任意一处。

在本发明的一些实施例中，上述一种医用热敏打印机方法包括如下步骤：驱动上述走纸组件和曝光机构前走，检测上述走纸组件和上述曝光机构是否均位于准备位置，当上述走纸组件和上述曝光机构中的任意一个不位于准备位置时，驱动上述走纸组件和上述曝光机构前走；当上述走纸组件和上述曝光机构均位于准备位置时，检测上述打印组件14是否位于打印端，当不位于上述打印端时驱动上述打印组件14前走到上述打印端，并驱动上述走纸组件和上述曝光机构同时在准备位置和上述打印端之间多次往复移动。

详细的，驱动走纸组件和曝光机构前走，检测走纸组件和曝光机构是否位于准备位置，当走纸组件和曝光机构其中一个不位于准备位置时，驱动走纸组件和曝光机构前直到检测到位于准备位置。检测打印组件14是否位于打印端，当不位于打印端时，驱动打印组件14前走直到检测到打印组件14，并且同时驱动走纸组件和曝光机构沿着准备位置到打印端多次往复移动，从而实现打印。走纸组件和曝光机构各自的准备位置可以不同，主控板根据走纸组件的准备位置到出纸端的一定距离控制走纸组件前走完成胶片打印，根据曝光机构的准备位置到打印端的一定距离控制曝光机构前走完成胶片打印过程的曝光。其中，进纸组件2、走纸组件、打印组件14和曝光机构如何实现传输、打印、曝光等均为打印机的现有技术，在此不必详细描述。

在本发明的一些实施例中，上述一种医用热敏打印机方法包括如下步骤：预热打印组件14的打印头16一段时间，启动温控线程使温度在指定范围内，检测上述打印组件14的上述打印头16是否位于准备位置，当不位于准备位置时驱动上述打印组件14前走，当位于准备位置时检测上述走纸组件是否位于上述打印端，当不位于上述打印端时驱动上述打印组件14前走。

详细的，预热打印组件14的打印头16，并且通过温控线程恒温调控打印头16，检测打印组件14的打印头16是否位于准备位置，当不位于准备位置时驱动打印组件14前走，调整打印头16的位置。当打印头16位于准备位置时，检测走纸组件是否位于打印端，当不位于打印端时驱动打印组件14前走直到检测出打印组件14或打印头16位于打印端，从而完成胶片的打印。其中打印头16的准备位置通过电眼检测后上传到主控板。其中，打印组件14根据准备位置与打印端之间的预设距离控制前走距离完成打印。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

上述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上上述，本申请实施例提供的一种医用热敏打印机系统及方法：

申请实施例通过进纸组件2将胶片带入到走纸组件的入纸端，通过走纸组件传输胶片，并且由压头组件带动打印组件14的打印端与走纸组件的出纸端配合，从而实现打印；通过检测组件检测进纸组件2的入片端和出片端，从而检测胶片的抓取和进入打印的进程；通过检测组件检测走纸组件的入纸端和出纸端，从而检测胶片在打印中的进行过程；通过检测组件检测打印组件14的打印端，从而判断打印组件14的打印端是否与走纸组件输出的胶片配合，获得胶片是否打印完成的结果；通过主控板获取检测组件的各项检测结果，并根据打印的胶片抓取、传输、打印流程控制进纸组件2、走纸组件、压头组件和打印组件14完成打印，便于对打印机硬件系统设计的不足进行回避、补偿，满足医用热敏打印机的正常使用。

本申请实施例通过检测进纸组件2的吸盘4是否位于出片端，当吸盘4位于入片端时启动吸盘4吸收胶片，从而通过驱动进纸组件2传输胶片；通过检测进纸组件2的吸盘4是否位于出片端，当不位于出片端时驱动进纸组件2前走，当吸盘4位于出片端时关闭吸盘4气泵从而将胶片放入出片端；通过检测走纸组件是否位于打印端，从而当走纸组件不位于打印端时控制走纸组件前走，将待打印胶片沿着打印方向传输，当走纸组件位于打印端时驱动走纸组件后走使下一待打印胶片离开打印位置。通过检测打印进程，实现对硬件系统设计的不足进行回避、补偿，满足了医用热敏打印机的正常使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。